标题: 关于步进电机加快转速就抖动的问题 [打印本页]
作者: 蓝琪    时间: 2018-12-6 10:34
标题: 关于步进电机加快转速就抖动的问题
步进电机加快电机转速就会发生只抖动现象，有什么解决办法吗
  1. #include<reg52.h>
  2. #define uchar unsigned char
  3. #define uint  unsigned int
  4. #define MotorData P1                  //步进电机控制接口定义
  5. //uchar phasecw[4] ={0x08,0x04,0x02,0x01};//正转 电机导通相序 D-C-B-A
  6. //uchar phaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//反转 电机导通相序 A-B-C-D
  7. uchar phasecw[8] ={0x06,0x07,0x03,0x0b,0x09,0x0d,0x0c,0x0e};//正转 电机导通相序 D-C-B-A
  8. uchar phaseccw[8]={0x0e,0x0c,0x0d,0x09,0x0b,0x03,0x07,0x06};//反转 电机导通相序 A-B-C-D
  9. //ms延时函数
  10. void Delay_xms(uint x)
  11. {
  12. uint i,j;
  13. for(i=0;i<x;i++)
  14.   for(j=0;j<112;j++);
  15. }
  16. //顺时针转动
  17. void MotorCW(void)
  18. {
  19. uchar i;
  20. for(i=0;i<8;i++)
  21.   {
  22.    MotorData=phasecw[i];
  23.    Delay_xms(1);//转速调节
  24.   }
  25. }
  26. //逆时针转动
  27. void MotorCCW(void)
  28. {
  29. uchar i;
  30. for(i=0;i<8;i++)
  31.   {
  32.    MotorData=phaseccw[i];
  33.    Delay_xms(1);//转速调节
  34.   }
  35. }
  36. //停止转动
  37. void MotorStop(void)
  38. {
  39. MotorData=0x00;
  40. }
  41. //主函数
  42. void main(void)
  43. {
  44. uint i;
  45. Delay_xms(50);//等待系统稳定
  46. while(1)
  47. {
  48.   for(i=0;i<500;i++)
  49.   {
  50.    MotorCW();   //顺时针转动
  51.   }
  52.   MotorStop();  //停止转动
  53.   Delay_xms(500);
  54.   for(i=0;i<500;i++)
  55.   {
  56.    MotorCCW();  //逆时针转动
  57.   }
  58.   MotorStop();  //停止转动
  59.   Delay_xms(500);  
  60. }
  61. }
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作者: 黑五类    时间: 2018-12-6 11:44
帮你找了个回答：
肯定是转速过高的问题，重新看一下步进电机和驱动器的矩频特性，和你的负载力矩，重新计算一下，是否满足负载力矩的要求，负载力矩包含本身的力矩和加减速力矩，启动力矩小了也能解决一部分问题，如果最终不行的话，只能换步进电机或驱动器了（在额定范围内提高驱动器的电源电压也能适当提高点转矩）
作者: sxhwdz    时间: 2018-12-6 15:18
做成变频启动，频率逐渐升高
作者: qwrjnb    时间: 2018-12-6 16:24
跟频率有一定关系，也有可能频率过低。
作者: bucker    时间: 2018-12-6 21:22
转速高了发生抖动说明扭矩不足了，只能降低最高的驱动频率、换大功率电机或加大驱动器的功率。



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