STC12C5A60S2单片机PID温度调节程序 -

#include "pid.h"
PID pid; //存放PID算法所需要的数据
void PID_Calc() //pid计算
{
float DelEk;
float ti,ki;
float td;
float kd;
float out;
if(pid.C1ms<(pid.T/10)) //计算周期未到
{
return ;
}
pid.Ek=pid.Sv-pid.Pv; //得到当前的偏差值
pid.Pout=pid.Kp*pid.Ek; //比例输出
pid.SEk+=pid.Ek; //历史偏差总和
DelEk=pid.Ek-pid.Ek_1; //最近两次偏差之差
ti=pid.T/pid.Ti;
ki=ti*pid.Kp;
pid.Iout=ki*pid.SEk;//*pid.Kp; //积分输出
td=pid.Td/pid.T;
kd=pid.Kp*td;
pid.Dout=kd*DelEk; //微分输出
out= pid.Pout+ pid.Iout+ pid.Dout;
//////////////////////////////////////////////////////////
if(out>pid.pwmcycle)
{
pid.OUT=pid.pwmcycle;
}
else if(out<0)
{
pid.OUT=pid.OUT0;
}
else
{
pid.OUT=out;
}
pid.Ek_1=pid.Ek; //更新偏差
pid.C1ms=0;
}
/*====================================
初始化 PID 函数
=================================*/
void PID_Init()
{
pid.Sv=40;//用户设定温度
pid.Kp=30;
pid.T=1000;//PID计算周期
pid.Ti=500000;//积分时间
pid.Td=1000;//微分时间
pid.pwmcycle=200;//pwm周期1000
pid.OUT0=10;
}

复制代码

#include "DS18B20.h"
#include "pid.h"
#include "LCD.H"
sbit pwmout=P1^5; //PWM输出口，此口可任意设定
sbit wela=P2^7;
sbit dula=P2^6;
uchar count; //占空比最小单位，也是以后的计数值
void PID_out() //输出PID运算结果到负载---每1ms被调用1次
{
static u16 pw;
pw++;
if(pw>=pid.pwmcycle) //
{
pw=0;
}
//0 ~ pid.pwmcycle-1
if(pw<pid.OUT)
{
pwmout=0;//加热
}
else
{
pwmout=1;//停止加热
}
}
void init()
{
TMOD=0x11;
TH1=(65536-9174)/256; //65526/256 这两句记录1个脉冲，即10毫秒产生一个中断
TL1=(65536-9174)%256; //65526%256
TH0=(65536-9174)/256; //65526/256 这两句记录500个脉冲，即10m秒产生一个中断
TL0=(65536-9174)%256; //65526%256
EA=1; //开总中断
ET0=1; //开定时器0中断
ET1=1; //开定时器1中断
pwmout=0; //先置输出口为低电平
TR0=1; //以上设置完毕后，最后开启定时器0
TR1=1; //以上设置完毕后，最后开启定时器1
}
void tim0() interrupt 1 //定时器0中断函数
{
TH0=(65536-9174)/256;
TL0=(65536-9174)%256;
pid.C1ms++;
PID_Calc();
}
/**/
void tim1() interrupt 3 //定时器0中断函数
{
TH1=(65536-9174)/256;
TL1=(65536-9174)%256;
PID_out();
}
void main()
{
uint i;
uchar datas1[]={0,0,0};
wela=0;
dula=0;
delay(2);
lcd_init();
PID_Init();
init();
/* ds_init( );//初始化DS18B20
write_byte(0xcc);//发送跳跃ROM指令
write_byte(0x4e);//写暂存器指令
write_byte(0x7f);
write_byte(0xf7);
write_byte(0x1f);//配置工作在9位模式下
ds_init();//初始化DS18B20
write_byte(0xcc);//发送跳跃ROM指令
write_byte(0x48); */
while(1)
{
datas1[2]=(int)pid.OUT%1000/100;
datas1[3]=(int)pid.OUT%100/10;
datas1[4]=(int)pid.OUT%10;
lcd_pos(2,0);
for(i=2;i<5;i++)
write_dat(0x30+datas1[i]);
if(pid.C1ms>(pid.T/11))
{
Display_temp();
}
}
}

复制代码