标题: 51单片机直流电机调速程序,1KHz的PWM波 [打印本页]
作者: Ascii.    时间: 2018-12-9 21:09
标题: 51单片机直流电机调速程序,1KHz的PWM波
  直流电机调速，占空比可调。小白第一次发帖

电路原理图如下：

单片机源程序如下:
  1. #include "reg51.h"
  2. #include "led.h"
  3. #include "delay.h"

  5. uint d=100;  //占空比
  6. uint b=65436;  //初值计时100us
  7. bit flag=0;

  9. void timer0(void) interrupt 1  //中断部分代码，见下文的释疑
  10. {
  11.         if(flag)
  12.         {
  13.      TH0 = b/256;         //900
  14.      TL0 = b%256;
  15.          flag = 0;
  16.          P2_4 = 0;
  17.          b=65536-d;
  18.         }
  19.         else
  20.         {
  21.      TH0 = b/256;          //100
  22.      TL0 = b%256;
  23.          flag = 1;
  24.          P2_4 = 1;
  25.          b=64536+d;
  26.         }
  27. }

  29. void main()
  30. {   
  31.     TMOD = 0x01; //TMOD的值表示定时器工作方式选择                              
  32.     TH0 = b/256; //写入初始值,初始值可以决定定时多久
  33.     TL0 = b%256;
  34.     TF0 = 0; //计数到时TF0为1,即当TH0 = 0xff;TL0 = 0xff；再运行一步TF0 = 1;
  35.     TR0 = 1; //开始计数,从这时起，每运行一步TH0和TL0都会增加，直到TH0 = 0xff;TL0 = 0xff；                        
  36.     ET0 = 1; //允许定时器0中断
  37.     EA=1;   //开总中断
  38.     while(1)
  39.         {
  40.          if(P3!=0xff)                         //按键对应占空比调整
  41.          {        
  42.             TR0 = 0;
  43.                   delay_ms(10);
  44.        if((P3_4==0)&&(d>=100))
  45.            {
  46.            d=d-100;                                         //10倍程可调减
  47.            }
  48.           if((P3_5==0)&&(d>=10))
  49.           {
  50.            d=d-10;                                        //1倍程可调减
  51.           }
  52.           if(P3_6==0)
  53.           {         
  54.            d=d+10;                                           //1倍程可调加
  55.           }
  56.           if(P3_7==0)
  57.           {
  58.            d=d+100;                                          //10倍程可调加
  59.           }
  60.           while(P3!=0xff);
  61.           TR0 = 1;
  62.         }
  63.           if(d<=10)                                                 //设置占空比最大最小值
  64.           {
  65.                  d=10;
  66.           }
  67.           if(d>=990)
  68.           {
  69.              d=990;
  70.           }
  71.           delay_ms(2);
  72.           show_led_one(0,(d%100)/10);                 //实时显示占空比
  73.           delay_ms(2);
  74.           show_led_one(1,d/100);
  75.         }        
  76. }
复制代码

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作者: admin    时间: 2018-12-10 03:39
补全原理图或者详细说明一下电路连接即可获得100+黑币
作者: baka0000    时间: 2018-12-10 08:21
感谢大佬
作者: baka0000    时间: 2018-12-10 08:21
大佬可以的，感谢分享。。。。。。。。。。。
作者: Ascii.    时间: 2018-12-10 20:55
根据管理员建议，附上了原理图
作者: 机智的愚人    时间: 2018-12-11 14:40
感谢大佬的分享
作者: 931121667    时间: 2018-12-29 10:52
admin 发表于 2018-12-10 03:39
补全原理图或者详细说明一下电路连接即可获得100+黑币

你好  有没有四个按键的直流电机调速程序 启停  正反转 加速 减速  谢谢大佬

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