STM32F429 TOUCHGFX例程 GT811电容触摸芯片驱动 -

/*
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*
* 模块名称 : 电容触摸芯片GT811驱动程序
* 文件名称 : bsp_ct811.c
* 版本 : V1.0
* 说明 : GT811触摸芯片驱动程序。
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*/
#include "gt811.h"
#include "usart.h"
#include "i2c.h"
//#include "GUI.h"
#define GT811_READ_XY_REG 0x721 /* 坐标寄存器 */
#define GT811_CONFIG_REG 0x6A2 /* 配置参数寄存器 */
/* GT811配置参数，一次性写入 */
//const uint8_t s_GT811_CfgParams[]=
uint8_t s_GT811_CfgParams[]=
{
/*
0x6A2 R/W Sen_CH0 触摸屏 1 号感应线对应的 IC 感应线
0x6A3 R/W Sen_CH1 触摸屏 2 号感应线对应的 IC 感应线
0x6A4 R/W Sen_CH2 触摸屏 3 号感应线对应的 IC 感应线
0x6A5 R/W Sen_CH3 触摸屏 4 号感应线对应的 IC 感应线
0x6A6 R/W Sen_CH4 触摸屏 5 号感应线对应的 IC 感应线
0x6A7 R/W Sen_CH5 触摸屏 6 号感应线对应的 IC 感应线
0x6A8 R/W Sen_CH6 触摸屏 7 号感应线对应的 IC 感应线
0x6A9 R/W Sen_CH7 触摸屏 8 号感应线对应的 IC 感应线
0x6AA R/W Sen_CH8 触摸屏 9 号感应线对应的 IC 感应线
0x6AB R/W Sen_CH9 触摸屏 10 号感应线对应的 IC 感应线
*/
0x12,0x10,0x0E,0x0C,0x0A,0x08,0x06,0x04,0x02,0x00,
/*
0x6AC R/W Dr0_Con CHSELEF0 F1DELAY0
0x6AD R/W Dr0_Con F2DELAY0 F3DELAY0
0x6AE R/W Dr1_Con CHSELEF1 F1DELAY1
0x6AF R/W Dr1_Con F2DELAY1 F3DELAY1
0x6B0 R/W Dr2_Con CHSELEF2 F1DELAY2
0x6B1 R/W Dr2_Con F2DELAY2 F3DELAY2
0x6B2 R/W Dr3_Con CHSELEF3 F1DELAY3
0x6B3 R/W Dr3_Con F2DELAY3 F3DELAY3
0x6B4 R/W Dr4_Con CHSELEF4 F1DELAY4
0x6B5 R/W Dr4_Con F2DELAY4 F3DELAY4
0x6B6 R/W Dr5_Con CHSELEF5 F1DELAY5
0x6B7 R/W Dr5_Con F2DELAY5 F3DELAY5
0x6B8 R/W Dr6_Con CHSELEF6 F1DELAY6
0x6B9 R/W Dr6_Con F2DELAY6 F3DELAY6
0x6BA R/W Dr7_Con CHSELEF7 F1DELAY7
0x6BB R/W Dr7_Con F2DELAY7 F3DELAY7
0x6BC R/W Dr8_Con CHSELEF8 F1DELAY8
0x6BD R/W Dr8_Con F2DELAY8 F3DELAY8
0x6BE R/W Dr9_Con CHSELEF9 F1DELAY9
0x6BF R/W Dr9_Con F2DELAY9 F3DELAY9
0x6C0 R/W Dr10_Con CHSELEF10 F1DELAY10
0x6C1 R/W Dr10_Con F2DELAY10 F3DELAY10
0x6C2 R/W Dr11_Con CHSELEF11 F1DELAY11
0x6C3 R/W Dr11_Con F2DELAY11 F3DELAY11
0x6C4 R/W Dr12_Con CHSELEF12 F1DELAY12
0x6C5 R/W Dr12_Con F2DELAY12 F3DELAY12
0x6C6 R/W Dr13_Con CHSELEF13 F1DELAY13
0x6C7 R/W Dr13_Con F2DELAY13 F3DELAY13
0x6C8 R/W Dr14_Con CHSELEF14 F1DELAY14
0x6C9 R/W Dr14_Con F2DELAY14 F3DELAY14
0x6CA R/W Dr15_Con CHSELEF15 F1DELAY15
0x6CB R/W Dr15_Con F2DELAY15 F3DELAY15
*/
0x05,0x55,0x15,0x55,0x25,0x55,0x35,0x55,0x45,0x55,0x55,0x55,0x65,0x55,0x75,0x55,
0x85,0x55,0x95,0x55,0xA5,0x55,0xB5,0x55,0xC5,0x55,0xD5,0x55,0xE5,0x55,0xF5,0x55,
/*
0x6CC R/W ADCCFG 芯片扫描控制参数
0x6CD R/W SCAN 芯片扫描控制参数
*/
0x1B,0x03,
/*
0x6CE R/W F1SET 驱动脉冲 1 频率
0x6CF R/W F2SET 驱动脉冲 2 频率
0x6D0 R/W F3SET 驱动脉冲 3 频率
0x6D1 R/W F1PNUM 驱动脉冲 1 个数
0x6D2 R/W F2PNUM 驱动脉冲 2 个数
0x6D3 R/W F3PNUM 驱动脉冲 3 个数
*/
0x00,0x00,0x00,0x13,0x13,0x13,
/* 0x6D4 R/W TOTALROW 全部使用的驱动通道数(屏的驱动线+按键驱动线) */
0x0F,
/*
0x6D5 R/W TSROW 用在屏上的驱动线
0x6D6 R/W TOTALCOL 用在屏上的感应线
*/
0x0F,0x0A,
/*
0x6D7 R/W Sc_Touch 屏幕按键阈值
0x6D8 R/W Sc_Leave 屏幕松键阈值
*/
0x50,0x30,
/*
0x6D9 R/W Md_Switch 保留 DD2 R1 R0 INT SITO RT ST
0x6DA R/W LPower_C 保留 Auto 无按键进低功耗时间，0-63 有效，以 s 为单位
*/
0x05,0x03,
/* 0x6DB R/W Refresh 触摸刷新速率控制参数（50Hz~100Hz）：0-100 有效 */
0x64,
/* 0x6DC R/W Touch_N 保留使能触摸点个数：1-5 有效 */
0x05,
/*
0x6DD R/W X_Ou_Max_L X 坐标输出最大值 480
0x6DE R/W X_Ou_Max_H
0x6DF R/W Y_Ou_Max_L Y 坐标输出最大值 800
0x6E0 R/W Y_Ou_Max_H
*/
#if 1
0x58,0x02,
0x00,0x04,
#else
0xe0,0x01,
0x20,0x03,
#endif
/*
0x6E1 R/W X _Th X 坐标输出门限：0-255，以 4 个原始坐标点为单位
0x6E2 R/W Y_Th Y 坐标输出门限：0-255，以 4 个原始坐标点为单位
*/
0x00, 0x00,
/*
0x6E3 R/W X_Co_Sm X 方向平滑控制变量，0-255 可配置，0 表示关
0x6E4 R/W Y_Co_Sm Y 方向平滑控制变量，0-255 可配置，0 表示关
0x6E5 R/W X_Sp_Lim X 方向平滑上限速度：0-255 可配置，0 表示关
0x6E6 R/W Y_Sp_ Lim Y 方向平滑上限速度：0-255 可配置，0 表示关
*/
0x32,0x2C,0x34,0x2E,
/*
0x6E7 R/W X_Bor_Lim Reserved Reserved
0x6E8 R/W Y_Bor_Lim Reserved Reserved
*/
0x00,0x00,
/* 0x6E9 R/W Filter 丢弃数据帧数坐标窗口滤波值，以 4 为基数 */
0x04,
/* 0x6EA R/W Large_Tc 0-255 有效：单一触摸区包含结点数大于此数会判为大面积触摸 */
0x14,
/* 0x6EB R/W Shake_Cu Touch 事件建立去抖手指个数从多到少去抖 */
0x22,
/* 0x6EC R/W Noise_R 保留白噪声削减量（低 nibble）有效 */
0x04,
/* 0x6ED~0x6F1 R/W 保留 */
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x20,0x14,0xEC,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0C,0x30,
0x25,0x28,0x14,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,
};
#define GT811_WriteReg I2C1_Write
#define GT811_ReadReg I2C1_Read
GT811_T g_GT811;
/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: GT811_InitHard
* 功能说明: 配置触摸芯片. 在调用该函数前，请先执行 bsp_touch.c 中的函数 bsp_DetectLcdType() 识别id
* 形参: 无
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void GT811_Init(void)
{
g_GT811.i2c_addr = GT811_I2C_ADDR1;
GT811_WriteReg(g_GT811.i2c_addr, GT811_CONFIG_REG, (uint8_t *)s_GT811_CfgParams, sizeof(s_GT811_CfgParams));
/* 根据模组类型重置分辨率寄存器 */
if (g_GT811.i2c_addr == GT811_I2C_ADDR1)
{
const uint8_t tab[4] = {0xe0, 0x01, 0x20, 0x03};
GT811_WriteReg(g_GT811.i2c_addr, 0x6DD, (uint8_t *)tab, 4);
}
else /* GT811_I2C_ADDR3 */
{
const uint8_t tab[4] = {0x58, 0x02, 0x00, 0x04};
GT811_WriteReg(g_GT811.i2c_addr, 0x6DD, (uint8_t *)tab, 4);
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: GT811_ReadVersion
* 功能说明: 获得GT811的芯片版本
* 形参: 无
* 返回值: 16位版本
*********************************************************************************************************
*/
uint16_t GT811_ReadVersion(void)
{
uint8_t buf[2];
GT811_ReadReg(g_GT811.i2c_addr, 0x717, buf, 2);
return ((uint16_t)buf[0] << 8) + buf[1];
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: GT811_OnePiontScan
* 功能说明: 读取GT811触摸数据，这里仅读取一个触摸点。
* 形参: 无
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
bool GT811_ReadOnePiont(uint16_t *px, uint16_t *py)
{
uint8_t buf[7] = {0}; /* 将其都初始化为 0 */
uint16_t x, y;
uint8_t res;
/* 读取寄存器：0x721 R TouchpointFlag Sensor_ID key tp4 tp3 tp2 tp1 tp0 */
res = GT811_ReadReg(g_GT811.i2c_addr, GT811_READ_XY_REG, buf, 1);
if(res != 0)
{
//uprintf("1.failed\r\n");
return false;
}
/* 判断是否按下，没有按下，直接退出 */
if ((buf[0] & 0x01) == 0)
{
return false;
}
/* 读取第一个触摸点0 */
res = GT811_ReadReg(g_GT811.i2c_addr, GT811_READ_XY_REG + 1, &buf[1], 6);
if(res != 0)
{
//uprintf("2.failed\r\n");
return false;
}
/*
0x721 R TouchpointFlag Sensor_ID key tp4 tp3 tp2 tp1 tp0
0x722 R Touchkeystate 0 0 0 0 key4 key3 key2 key1
0x723 R Point0Xh 触摸点 0，X 坐标高 8 位
0x724 R Point0Xl 触摸点 0，X 坐标低 8 位
0x725 R Point0Yh 触摸点 0，Y 坐标高 8 位
0x726 R Point0Yl 触摸点 0，Y 坐标低 8 位
0x727 R Point0Pressure 触摸点 0，触摸压力
*/
g_GT811.X0 = ((uint16_t)buf[2] << 8) + buf[3];
g_GT811.Y0 = ((uint16_t)buf[4] << 8) + buf[5];
g_GT811.P0 = buf[6];
/* 检测按下 */
/* 坐标转换 :
电容触摸板左下角是 (0，0); 右上角是 (479，799)
需要转到LCD的像素坐标 (左上角是 (0，0), 右下角是 (799，479)
*/
x = g_GT811.Y0;
y = 479 - g_GT811.X0;
/*
有时候I2C通信出问题，有触摸值，但是压力参数是0，通过这种方法可以将其排除。
x y p
0, 0, 0
0, 0, 0
24, 0, 0
0, 0, 0
11, 323, 0
0, 0, 0
0, 0, 0
6, 235, 0
38, 230, 0
0, 0, 0
// */
// if(g_GT811.P0 == 0)
// {
// uprintf("%5d,%5d,%3d\r\n", g_GT811.X0, g_GT811.Y0, g_GT811.P0);
// return false;
// }
*px = x;
*py = y;
return true;
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: GT811_ReadSensorID
* 功能说明: 识别显示模块类别。读取GT811 SensorID引脚状态，有3个状态，悬空，接电源，接地。
* 形参: 无
* 返回值: 显示模块类别, 0, 1, 2
*********************************************************************************************************
*/
uint8_t GT811_ReadSensorID(void)
{
uint8_t value;
/* 0x721 R TouchpointFlag Sensor_ID key tp4 tp3 tp2 tp1 tp0 */
GT811_ReadReg(g_GT811.i2c_addr, 0x721, &value, 1);
return (value >> 6);
}

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