stm32模拟IIC代码（有注释） -

#include "IIC.h"
#include "Delay.h"
//初始化IIC
void IIC_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//RCC->APB2ENR|=1<<4;//先使能外设IO PORTC时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD ; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
IIC_SCL=1;
IIC_SDA=1;
}
//产生IIC起始信号
void IIC_Start(void)
{
SDA_OUT(); //sda线输出
IIC_SDA=1;
IIC_SCL=1;
Delay_us(4);
IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low
Delay_us(4);
IIC_SCL=0;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据
}
//产生IIC停止信号
void IIC_Stop(void)
{
SDA_OUT();//sda线输出
IIC_SCL=0;
IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
Delay_us(4);
IIC_SCL=1;
Delay_us(4); //hu add
IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号
//Delay_us(4);// hu cut
}
//等待应答信号到来
//返回值：1，接收应答失败
// 0，接收应答成功
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
u8 ucErrTime=0;
//IIC_SDA=0;Delay_us(1);//hu add
SDA_IN(); //SDA设置为输入
//IIC_SDA=1;Delay_us(1);//hu cut
IIC_SCL=1;Delay_us(1);
while(READ_SDA)
{
ucErrTime++;
if(ucErrTime>250)
{
IIC_Stop();
return 1;
}
}
IIC_SCL=0;//时钟输出0
return 0;
}
//产生ACK应答
void IIC_Ack(void)
{
IIC_SCL=0;
SDA_OUT();
IIC_SDA=0;
Delay_us(2);
IIC_SCL=1;
Delay_us(2);
IIC_SCL=0;
}
//不产生ACK应答
void IIC_NAck(void)
{
IIC_SCL=0;
SDA_OUT();
IIC_SDA=1;
Delay_us(2);
IIC_SCL=1;
Delay_us(2);
IIC_SCL=0;
}
//IIC发送一个字节
//返回从机有无应答
//1，有应答
//0，无应答
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{
u8 t;
SDA_OUT();
IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输
for(t=0;t<8;t++)
{
IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
txd<<=1;
Delay_us(2); //对TEA5767这三个延时都是必须的
IIC_SCL=1;
Delay_us(2);
IIC_SCL=0;
Delay_us(2);
}
}
//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK
u8 IIC_Read_Byte(void)
{
u8 i,receive=0x00;
SDA_IN();//SDA设置为输入
for(i=0;i<8;i++ )
{
IIC_SCL=0;
Delay_us(2);
IIC_SCL=1;
receive<<=1;
if(READ_SDA)
receive|= 0x01;
Delay_us(1);
}
return receive;
}
//IIC 往指定地址Address里写Data
void IIC_Write_Addr_Data(u8 address,u8 data)
{
u8 w_addr,w_data;
w_addr = address;
w_data = data;
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(0x00);
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(w_addr);
IIC_Ack();
IIC_Send_Byte(w_data);
IIC_Ack();
IIC_Stop();
Delay_us(4);
}
//IIC 读指定地址Address里写Data
u8 IIC_Read_Addr_Data(u8 address)
{
u8 r_addr,data=0x00;
r_addr = address;;
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(0x00);
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(r_addr);
IIC_Ack();
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(0x01);
IIC_Wait_Ack();
data = IIC_Read_Byte();
IIC_NAck();
IIC_Stop();
Delay_us(4);
return data;
}

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