STC8A8K64S4A12单片机2.4G遥控小车，模拟量摇杆舵机超声波 OELD显示附带程序哦 -

标题: STC8A8K64S4A12单片机2.4G遥控小车，模拟量摇杆舵机超声波 OELD显示附带程序哦 [打印本页]

作者: 15932885433 时间: 2018-12-11 21:55
标题: STC8A8K64S4A12单片机2.4G遥控小车，模拟量摇杆舵机超声波 OELD显示附带程序哦
没发过什么帖子，打字就不多了，用图片来解释：
遥控发射模块

小车模型

此小车用STC8A8K64S4A12作为控制芯片，也是51内核，对玩小车的人来说移植也是比较简单的。这里我没有自己做一个遥控器，用2个8A8K的开发板做收发遥控玩玩就行了。发射模块上我用模拟量遥控制，用的是板子上2.5V的基准电压。一开始用了超声波测距，还用了舵机云台再180度角内转动并连续测距里，但是后面添加2.4G后，发现大部分时间被超声波测距占用了，导致2.4G反应迟钝，于是屏蔽了超声波，反应速度立马提高。在显示方面，本来用了SPI的协议，可以黑白反显，但是2.4G也是SPI，就改成了IIC，所以没有黑白反显的功能了。

制作出来的实物图如下：

直接附上程序吧
#include "oled.h"
#include  "pwm.h"
#include "delay.h"
#include "dingshiqi.h"
#include "csb.h"
#include "NRF24L01.h"
extern uint8  RxPayload[32]; //无线接收缓存
extern uint8 flag,sudu,CSB;

/***************************************************************************
* 描  述 : 主函数
* 入  参 : 无
* 返回值 : 无
**************************************************************************/
int main()          //主函数
{
static uint16 n1,n2;
//static uint16  c;
   uint8 i;
   bit kai=1;
n1=50;
n2=50;
P0M1=0x00; //推挽输出
P0M0=0xC0;
// Timer1Init();
// Timer0Init();             //TO定时器是超声波
PWM0_Configuration();       //控制舵机的
PWM1_Configuration();    //控制舵机的
EA=1;

  Init_NRF24L01_MA();       //初始化
  Set_RxMode_MA();    //配置nRF24L01为接收模式

  delay_ms(150);
OLED_Init() ;
  OLED_Fill(0x00);                   //清屏

for(i=0;i<8;i++)
{
   LCD_P16x16Ch(i*16,0,i);
};

for(i=8;i<11;i++)
{
   LCD_P16x16Ch(i*16-16*8,4,i);
};
   for(i=15;i<18;i++)
{
   LCD_P16x16Ch(i*16-16*15,2,i);
};
LCD_P8x16Str(48, 2,":");
LCD_P8x16Str(48, 4,":");
  LCD_P8x16Str(80, 4,"'C");
LCD_P8x16Str(0, 6,"PWMY:");
CSZX(90);    //超声波的控制舵机角度
XCZX(90); //转向角的控制舵机角度
delay_ms(1500); //让舵机有时间转到中间
  while(1)
  {
  if(NRF24L01_RxPacket_MA(RxPayload)==RX_OK)
if(RxPayload[0] == 0x01)                               //检验校验码
{
while( !(NRF24L01_RxPacket_MA(RxPayload+1)==RX_OK)); //等待接收数据
while( !(NRF24L01_RxPacket_MA(RxPayload+2)==RX_OK)); //等待接收数据
while( !(NRF24L01_RxPacket_MA(RxPayload+3)==RX_OK)); //等待接收数据
}

if(RxPayload[0] == 0x01 && RxPayload[3] == 0x02) //符合校验码的值，则中间的数据是正确的，不然乱码，错位的数据就不对
{
   n1=RxPayload[1];
   n2=RxPayload[2];

   RxPayload[0] = 0;
   RxPayload[1] = 0;
   RxPayload[2] = 0;
   RxPayload[3] = 0;

}

XCZX(75+15*n1/50);
if(n2<48)moter(0,(49-n2)*80/45);
      else if(n2<52) moter(0,0);
   else  moter(1,(n2-52)*80/45);
//    CSBZX_();             //控制超声波舵机转向的
//       if(CSB==1)       //超声波测距
// {
//    StartModule();             //启动HC-SR04模块（控制控制口发一个10uS以上的高电平）
//    while(!ECHO);             //当HC-SR04模块的接收端ECHO为低电平时，程序执行空语句，即等待ECHO端口变为高电平才执行下面的语句
//    TR0=1;                   //当HC-SR04模块的接收端ECHO为高电平时，开启定时器0计数
//    while(ECHO);             //若HC-SR04模块的接收端ECHO仍为高电平，程序执行空语句，即等待ECHO端口变为低电平才执行下面的语句
//    TR0=0;                   //当HC-SR04模块的接收端ECHO变为低电平时，关闭定时器0
//    c=Conut();                //计算距离并在oled屏上显示
//    CSB=0;
//
// if(c<=400) {moter(0,10);kai=0;}
//    else kai=1;
// }

}

}

全部资料51hei下载地址：

nRF24L01无线发射（硬件SPI）OLED.zip (5.39 MB, 下载次数: 142)

作者: Loser123456 时间: 2018-12-12 11:28
真的是超级超级棒啊，简直可以拿去参加飞思卡尔

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)