标题: 智能四驱·小车红外检测单片机程序 [打印本页]
作者: xsk308    时间: 2018-12-12 20:57
标题: 智能四驱·小车红外检测单片机程序
红外检测

单片机源程序如下:
  1. //注意程序只做参考之用，要达到最理想的效果，还需要同学们细心调试。
  2. //控制板跳线帽接法
  3. //J6-1 P1.0至P1.7 IO口处跳线帽全部接上          
  4. //如果程序中有PWM功能，需要把J6-2 下排焊针用杜邦线接到 P0.0  P0.1 P0.2 P0.3 IO口上--详细看课件说明

  6.         #include<AT89X52.H>                  //包含51单片机头文件，内部有各种寄存器定义
  7.         #include<HJ-4WD_PWM.H>                  //包含HJ-4WD蓝牙智能小车驱动IO口定义等函数
  8.         #include<XIANSHI.H>
  9.         #define uchar unsigned char
  10. unsigned char code table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};
  11. unsigned char xianshi[4]={0xff,0xff,0xff,0xff};
  12. unsigned char a=0;
  13.    unsigned int cnt=0;
  14.    unsigned long sec=0;
  15.   

  17.                
  18. //主函数
  19.         void main(void)
  20. {       
  21.        
  22.         unsigned char i;
  23.     P1=0X00;          //小车停止

  25.                          TMOD=11;
  26.         
  27.                         TH1=0XFC;
  28.                         TL1=0X67;
  29.                          TH0=0XFc;          //1Ms定时
  30.                  TL0=0X18;
  31.                          TR0=1;
  32.                          ET0=1;
  33.                         TR1=1;
  34.                         ET1=1;
  35.                 EA = 1;
  36.                   

  38.         while(1)        //无限循环
  39.         {
  40.          
  41.                          //有信号为0  没有信号为1
  42.                                    
  43.        
  44.    
  45.   
  46.       if(TF1==1)
  47.           {
  48.                TF1=0;
  49.                    TH1=0XFC;
  50.                    TL1=0X67;
  51.                    cnt++;
  52.                    if(cnt>=8000)
  53.                    {
  54.                       cnt=0;
  55.                       sec++;
  56.                          xianshi[0]=table[sec%10];
  57.                           xianshi[1]=table[sec/10%10];
  58.                           xianshi[2]=table[sec/100%10];
  59.                           xianshi[3]=table[sec/1000%10];
  60.                             
  61.                    }

  63.                         if(i==0){P2=0xf7;i++;P0=xianshi[0];}
  64.                         else if(i==1){P2=0xfb;i++;P0=xianshi[1];}
  65.                         else if(i==2){P2=0xfd;i++;P0=xianshi[2];}
  66.                         else if(i==3){P2=0xfe;i=0;P0=xianshi[3];}

  68.                    }

  70.                            if(Left_X_led==0&&Right_X_led==0)         //白线

  72.                           run();

  74.                           else
  75.                          {                          
  76.                                                if(Left_X_led==0&&Right_X_led==1)            //左边检测到红外
  77.                                   {
  78.                        
  79.                                  Left_moto_go;                                                   //左边两个电机正转
  80.                                  Right_moto_Stop;
  81.                                  
  82.                              }
  83.                           
  84.                                                              if(Right_X_led==0&&Left_X_led==1)                //右边检测到红外
  85.                                   {          
  86.                
  87.                               Right_moto_go;                                           //右边两个电机正转

  89.                                   Left_moto_Stop;
  90.                                   }
  91.                         }         
  92. }
  93.             
  94.                        
  95.                                
  96.          
  97.          }          
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作者: admin    时间: 2018-12-14 02:48
补全原理图或者详细说明一下电路连接即可获得100+黑币
作者: xmc101    时间: 2021-7-9 16:09
能分享电路原理图吗



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