求助！STC89C52用超声波测距串口显示，但是显示乱码是怎么回事？ -

标题: 求助！STC89C52用超声波测距串口显示，但是显示乱码是怎么回事？ [打印本页]

作者: 绵绵冰 时间: 2018-12-13 08:36
标题: 求助！STC89C52用超声波测距串口显示，但是显示乱码是怎么回事？
现在在做毕业设计想用超声波检测车位现在检测到的数据传到串口全是乱码怎么回事？？

附上代码:

/******************************************************************************/
/*  NAME : HC-SR04 超声波模块测距PC端串口显示程序 */
/*  MCU:STC89C52                                  */
/*  晶振：11.0592MHz                               */
/*  接线：  TRIG ---- P1.2                         */
/*       ECH0 ---- P1.1                         */
/*  串口波特率9600                                  */
/***********************************************************************************************************/
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#include <stdio.h>

void InitIRQ(void);
void Conut(void);
void delayms(unsigned int ms);
void StartModule();
typedef unsigned char u8;

#define uchar unsigned  char
#define uint  unsigned int

sbit TX  = P1^2; //产生脉冲引脚
sbit RX  = P1^1; //回波引脚
sbit led = P2^0;

unsigned int  time=0;
float       Distance=0;//距离
bit          flag =0; //中断溢出标志

/********************************************************/
void main()
{
InitIRQ();
while(1)
  {
   StartModule();
   while(!RX); //当超声波模块接收口输出低电平则等待
   TR0=1;          //开启计数
   while(RX); //当RX为1计数并等待
   TR0=0;    //关闭计数
Conut();    //读取定时器的值，计算
   delayms(60);
}
}

/*********** 中断寄存器设置初始化 ***********/
void InitIRQ(void)
{
TMOD=0x20;  //T/C工作方式寄存器 0010 0001
            //T0 ：GATE=0; 定时模式；工作方式1，16位T/C；计数器溢出中断，用于判定超出测距范围
            //T1 ：GATE=0; 定时模式；工作方式2，8位可自动重载T/C；用于串口通信波特率发生器
SCON=0x50;  //串行口控制寄存器  0101 0000
            //SM0 SM1：工作方式1；10位异步收发；波特率由定时器T1控制
            //SM2: 多机通信控制位，方式0和方式1为非多机通信，设置0
            //REN: 串行口接收允许位，允许串行口接收数据
            //TB8：方式0和方式1中该位不用
            //RB8: 方式0和方式1中该位不用
            //TI: 发送中断标志位。串行发送停止位时，由内部硬件置1，向CPU发中断申请，必须由软件清0
         //RI: 接收中断标志位。串行接收停止位时，由内部硬件置1，向CPU发中断申请，必须由软件清0
TH0=0;    //T0初始化，，用于判断测距溢出，最大65.536 ms
TL0=0;
TH1=0xFD; //T1初始化  设定波特率9600 （波特率计算参考文档）
TL1=0xFD;

ET0=1;    //T0中断允许
TR0=1;    //开启定时器0
TR1=1;    //开启定时器1
//ES=1;    //串口允许中断
            /*
   可删除，我的理解是：在系统正常运行情况下，串口发送完成则置位TI=1,
   向CPU请求中断，在我们软件人为的直接设置TI=1的情况下可以直接向CPU
   请求中断了，已经跳过了“允许”那一步
并且最好删除！
因为TI为中断标志位如果程序使用了串口中断，那么每次调用printf都
会进入中断，因此在使用printf前要禁用中断
*/
TI=1;    /*
               发送中断标志 ☆直接使用printf必须加此语句才能发送
            在KEILC中，printf在传输数据前需要确保前一个数据传输
   结束，也就是TI=1，否则将处于等待状态
   因为printf函数会调用putchar函数，而putchar函数会判断TI，
   不为1则等待(相当于死机)，为1则清0，发送完成后又自动置1
   因此第一次运行printf时检查TI=1则进行发送，发送完成后
   发送中断标志位TI又自动置1
   */
  EA=1;    //开启总中断
}

/*********** 触发超声波模块 ***********/
void  StartModule() //超声波模块Trig控制端给大于10us的高电平触发模块测距
{
   TX=1;
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   //_nop_();
   //_nop_();
   //_nop_();
   //_nop_();
   //_nop_();
   TX=0;
}

/*********** 定时器T0计数 ***********/
void Conut(void)
{
   time=TH0*256+TL0;
   TH0=0;
   TL0=0;
   Distance = (time*1.87)/100;  //CM  (见代码最后注释)
   if(flag==1)       //超出测量
   {
   flag=0;
   printf("%f",Distance);
   }
   if(Distance<20){
     led = 0;
   }else{
     led = 1;
   }
   //printf("Distance = %f CM\n",Distance);
}
/********************************************************/
void delayms(unsigned int ms)
{
unsigned char i=100,j;
for(;ms;ms--)
{
while(--i)
{
j=10;
while(--j);
}
}
}
/*********** 定时器T0中断服务函数 ***********/
void Timer0IRQ() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
{
flag=1;
}
void Usart() interrupt 4    //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
  {

u8 receiveData;

receiveData=SBUF; //出去接收到的数据
RI = 0; //清除接收中断标志位
SBUF=receiveData; //将接收到的数据放入到发送寄存器
while(!TI);    //等待发送数据完成
TI=0;    //中断溢出标志
  }

//红色这块我加与不加都是乱码

/*12分频:就是f/12，假设（接晶振12MHz）输入信号频率12MHz，12分频后，则输出1MHz
*时钟周期周期变为原来的12倍， T=1/1MHz=1us
*即单片机内部的加1计数器在加1这个过程中，寄存器要完成这个动作，是一个机器周期
*时钟周期为1/12MHz=1/12us
*机器周期=12个时钟周期=1us，也就是计数器每加1需要的时间问1us
*单片机中的部件都是在晶振12分频后的一个机器周期在跑
*时钟周期 = 晶振频率的倒数，即1/fosc
*机器周期 = 12 * 时钟周期 = 12/fosc
------------------------------------------------------
|距离计算公式
|2S(m) = t(s) * 344(m/s)
|S(m)  = t(s) * 172(m/s)
|S(cm) = t(us) * 0.0172(cm/us)
|    = t(us) * 1/58
|t在晶振位12MHz时等于计数值（机器周期1us），但晶振为11.0592MHz时
|t(us) = 计数 * （12/11.0592) * (1/58)
|    = 计数 * 0.0187
|    = (计数 * 1.87)/100
------------------------------------------------------
*/

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16进制显示

QQ图片20181213083146.png (51.4 KB, 下载次数: 71)

字符显示乱码

作者: 绵绵冰 时间: 2018-12-13 08:36
波特率也设置对的啊

作者: devcang 时间: 2018-12-13 11:06

晶振是否和代码的对应的。

作者: 绵绵冰 时间: 2018-12-14 10:11

devcang 发表于 2018-12-13 11:06
晶振是否和代码的对应的。

我换了块板子烧写一样的代码就OK了，可能是板子的问题

作者: skt5550 时间: 2018-12-14 11:53
显示乱码如果显示器没问题，说明你程序错了

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