小学水平写了个摇杆控制机械臂单片机程序,来个中学生看看行不行 -

标题: 小学水平写了个摇杆控制机械臂单片机程序,来个中学生看看行不行 [打印本页]

作者: 卓卓舅 时间: 2018-12-13 16:55
标题: 小学水平写了个摇杆控制机械臂单片机程序,来个中学生看看行不行
我想写个摇杆控制舵机的程序，图片是准备买的摇杆。

大神看看我写的程序能用吗？
不能用继续学习。

摇杆控制机械臂.zip (22.05 KB, 下载次数: 19)

QQ图片20181213164834.png (142.23 KB, 下载次数: 59)

作者: wushiye54 时间: 2018-12-13 19:33
你搞那么多while干嘛？一上电你的程序就在死循环里面出不来了

作者: diy1997 时间: 2018-12-13 20:22
不行吧，没看到怎么跳出while(1)的？

while (a)也跳不出吧?

直接一点:

while(1)
{
switch(P2)
{
case 0xfe:

Duoji_1 =1;

delay(500);

Duoji_1 =0;

delay(500);

break;

case 0xfd:

Duoji_1 =1;

delay(500);

Duoji_1 =0;

delay(500);

break;

......
}
}

作者: 低调的黑马 时间: 2018-12-13 20:51
用定时器产生控制舵机的周期比较好

作者: 卓卓舅 时间: 2018-12-14 14:43

diy1997 发表于 2018-12-13 20:22
不行吧，没看到怎么跳出while(1)的？

while (a)也跳不出吧?

谢谢大哥

你这么一说好像是这么回事。

作者: 卓卓舅 时间: 2018-12-14 15:16

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