标题: 同时使用两个单片机定时器的问题 [打印本页]

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作者: 风华绝代依琳    时间: 2018-12-13 19:26
标题: 同时使用两个单片机定时器的问题
请问有谁能用定时器1方式2-----蓝牙     定时器0-------舵机        以此来实现蓝牙控制舵机旋转和小车行驶吗？

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作者: yzwzfyz    时间: 2018-12-13 22:52
再多都可以，一片单片机的定时器即可。

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作者: mosqu    时间: 2018-12-14 08:10
2个定时器就这样用，功能你自己搞定了

1. void main()
   
2. {
   
3. TMOD = 0x11;
   
4.        
   
5.         TH0 = (65536 - 15000) / 256;                //定时器 0: 15ms
   
6.         TL0 = (65536 - 15000) % 256;
   
7.        
   
8.         TH1 = (65536 - 50000) / 256;                //定时器 1: 50ms
   
9.         TL1 = (65536 - 50000) % 256;
   
10.        
    
11.         IE = 0x8a;
    
12.        
    
13.         TR0 = 1;
    
14.         TR1 = 1;
    
15. }
    
16. void Time0(void) interrupt 1
    
17. {
    
18.         TH0 = (65536 - 15000) / 256;                //恢复定时器0初值
    
19.         TL0 = (65536 - 15000) % 256;
    
20.        
    
21.         if(++tc0 == 10)                                                //150ms 转换状态
    
22.         {
    
23.                 tc0 = 0;
    
24.                 //
    
25.                
    
26.         }
    
27.        
    
28. }
    
29. 
    
30. //T1中断函数
    
31. void Time1(void) interrupt 3
    
32. {
    
33.         TH1 = (65536 - 50000) / 256;                //恢复定时器1初值
    
34.         TL1 = (65536 - 50000) % 256;
    
35.        
    
36.         if(++tcl == 10)                                                //500ms 转换状态
    
37.         {
    
38.                 tc1 = 0;
    
39.                 //
    
40.         }
    
41. }

复制代码

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作者: 风华绝代依琳    时间: 2018-12-16 20:55

mosqu 发表于 2018-12-14 08:10
2个定时器就这样用，功能你自己搞定了

if(++tc0 == 10)                                                //150ms 转换状态
        {
                tc0 = 0;
                //
               
        }
if(++tcl == 10)                                                //500ms 转换状态
        {
                tc1 = 0;
                //
        }
这两个是用来避开中断优先级的吧，  tco和tcl应该定义初值为0吗？    且应这样写吧  
++tc0;           // 加这个否则if  这不好使吧
if(++tc0 == 10)                                                //150ms 转换状态
        {
                tc0 = 0;
                //
               
        }

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作者: nidhoggll    时间: 2019-11-13 11:04
如果同时用四个定时器程序怎么写

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作者: angmall    时间: 2019-11-13 20:50

nidhoggll 发表于 2019-11-13 11:04
如果同时用四个定时器程序怎么写

5个定时器就这样用

1. 
   
2. /*---------------------------------------------------------------------*/
   
3. /* --- STC MCU Limited ------------------------------------------------*/
   
4. /* --- STC15F4K60S4 系列 定时器0的16位自动重装载模式举例---------------*/
   
5. /* --- STC15F4K60S4 系列 定时器1的16位自动重装载模式举例---------------*/
   
6. /* --- STC15F4K60S4 系列 定时器2的16位自动重装载模式举例---------------*/
   
7. /* --- STC15F4K60S4 系列 定时器3的16位自动重装载模式举例---------------*/
   
8. /* --- STC15F4K60S4 系列 定时器4的16位自动重装载模式举例---------------*/
   
9. /* --- Mobile: (86)13922805190 -------------- -------------------------*/
   
10. /* --- Fax: 86-0513-55012956,55012947,55012969 ------------------------*/
    
11. /* --- Tel: 86-0513-55012928,55012929,55012966-------------------------*/
    
12. /* --- Web: www.STCMCU.com --------------------------------------------*/
    
13. /* --- Web: www.GXWMCU.com --------------------------------------------*/
    
14. /* 如果要在程序中使用此代码,请在程序中注明使用了STC的资料及程序        */
    
15. /* 如果要在文章中应用此代码,请在文章中注明使用了STC的资料及程序        */
    
16. /*---------------------------------------------------------------------*/
    
17. 
    
18. //本示例在Keil开发环境下请选择Intel的8058芯片型号进行编译
    
19. //若无特别说明,工作频率一般为11.0592MHz
    
20. 
    
21. #include "reg51.h"
    
22. 
    
23. typedef unsigned char BYTE;
    
24. typedef unsigned int WORD;
    
25. 
    
26. //-----------------------------------------------
    
27. 
    
28. #define FOSC 11059200L
    
29. 
    
30. #define T0_1MS (65536-FOSC/1000)      //1T模式
    
31. //#define T0_1MS (65536-FOSC/12/1000) //12T模式
    
32. #define T1_2MS (65536-FOSC/2000)      //1T模式
    
33. //#define T1_2MS (65536-FOSC/12/2000) //12T模式
    
34. #define T2_3MS (65536-FOSC/3000)      //1T模式
    
35. //#define T2_3MS (65536-FOSC/12/3000) //12T模式
    
36. #define T3_38_4KHz (256-18432000/38400/2)         //1T模式
    
37. //#define T3_38_4KHz (256-18432000/12/38400/2)    //12T模式
    
38. #define T4_38_4KHz (256-18432000/38400/2)         //1T模式
    
39. //#define T4_38_4KHz (256-18432000/12/38400/2)    //12T模式
    
40. 
    
41. 
    
42. sfr P0M1 = 0x93;
    
43. sfr P0M0 = 0x94;
    
44. sfr P1M1 = 0x91;
    
45. sfr P1M0 = 0x92;
    
46. sfr P2M1 = 0x95;
    
47. sfr P2M0 = 0x96;
    
48. sfr P3M1 = 0xb1;
    
49. sfr P3M0 = 0xb2;
    
50. sfr P4M1 = 0xb3;
    
51. sfr P4M0 = 0xb4;
    
52. sfr P5M1 = 0xC9;
    
53. sfr P5M0 = 0xCA;
    
54. sfr P6M1 = 0xCB;
    
55. sfr P6M0 = 0xCC;
    
56. sfr P7M1 = 0xE1;
    
57. sfr P7M0 = 0xE2;
    
58. 
    
59. sfr IE2       = 0xAF;               //中断使能寄存器2
    
60. sfr AUXR      = 0x8e;               //辅助寄存器 //Auxiliary register
    
61. sfr T2H       = 0xD6;               //定时器2高8位
    
62. sfr T2L       = 0xD7;               //定时器2低8位
    
63. 
    
64. sfr T4T3M   = 0xD1;                 //定时器3和定时器4控制寄存器
    
65. sfr T4H     = 0xD2;                 //定时器4高8位
    
66. sfr T4L     = 0xD3;                 //定时器4低8位
    
67. sfr T3H     = 0xD4;                 //定时器3高8位
    
68. sfr T3L     = 0xD5;                 //定时器3低8位
    
69.                   
    
70. sbit P10 = P1^0;
    
71. sbit P11 = P1^1;
    
72. sbit P12 = P1^2;
    
73. sbit P13 = P1^3;
    
74. sbit P14 = P1^4;
    
75. 
    
76. //-----------------------------------------------
    
77. 
    
78. /* Timer0 interrupt routine */
    
79. void tm0_isr() interrupt 1
    
80. {
    
81.     P10 = ! P10;                    //将测试口取反
    
82. }
    
83. 
    
84. //-----------------------------------------------
    
85. 
    
86. //-----------------------------------------------
    
87. 
    
88. /* Timer1 interrupt routine */
    
89. void tm1_isr() interrupt 3
    
90. {
    
91.     P11 = ! P11;                    //将测试口取反
    
92. }
    
93. 
    
94. //-----------------------------------------------
    
95. //中断服务程序
    
96. void t2int() interrupt 12           //中断入口
    
97. {
    
98.     P12 = !P12;                     //将测试口取反
    
99.       
    
100. //  IE2 &= ~0x04;                   //若需要手动清除中断标志,可先关闭中断,此时系统会自动清除内部的中断标志
     
101. //  IE2 |= 0x04;                    //然后再开中断即可
     
102. }
     
103. 
     
104. //-----------------------------------------------
     
105. //中断服务程序
     
106. void t3int() interrupt 19           //中断入口
     
107. {
     
108.     P13 = !P13;                     //将测试口取反
     
109.       
     
110. //  IE2 &= ~0x20;                   //若需要手动清除中断标志,可先关闭中断,此时系统会自动清除内部的中断标志
     
111. //  IE2 |= 0x20;                    //然后再开中断即可
     
112. }
     
113. 
     
114. //-----------------------------------------------
     
115. //中断服务程序
     
116. void t4int() interrupt 20           //中断入口
     
117. {
     
118.     P14 = !P14;                     //将测试口取反
     
119.       
     
120. //  IE2 &= ~0x40;                   //若需要手动清除中断标志,可先关闭中断,此时系统会自动清除内部的中断标志
     
121. //  IE2 |= 0x40;                    //然后再开中断即可
     
122. }
     
123. 
     
124. //-----------------------------------------------
     
125. 
     
126. /* main program */
     
127. void main()
     
128. {
     
129.     P0M0 = 0x00;
     
130.     P0M1 = 0x00;
     
131.     P1M0 = 0x00;
     
132.     P1M1 = 0x00;
     
133.     P2M0 = 0x00;
     
134.     P2M1 = 0x00;
     
135.     P3M0 = 0x00;
     
136.     P3M1 = 0x00;
     
137.     P4M0 = 0x00;
     
138.     P4M1 = 0x00;
     
139.     P5M0 = 0x00;
     
140.     P5M1 = 0x00;
     
141.     P6M0 = 0x00;
     
142.     P6M1 = 0x00;
     
143.     P7M0 = 0x00;
     
144.     P7M1 = 0x00;
     
145. 
     
146.     AUXR |= 0x80;                   //定时器0为1T模式
     
147. //  AUXR &= 0x7f;                   //定时器0为12T模式
     
148.     AUXR |= 0x40;                   //定时器1为1T模式
     
149. //  AUXR &= 0xdf;                   //定时器1为12T模式
     
150.     AUXR |= 0x04;                   //定时器2为1T模式
     
151. //  AUXR &= ~0x04;                  //定时器2为12T模式
     
152.     T4T3M |= 0x02;                  //定时器3为1T模式
     
153. //  T4T3M &= ~0x02;                 //定时器3为12T模式
     
154.     T4T3M |= 0x20;                  //定时器4为1T模式
     
155. //  T4T3M &= ~0x20;                 //定时器4为12T模式
     
156. 
     
157. 
     
158.     TMOD = 0x00;                    //设置定时器为模式0(16位自动重装载)
     
159.     TL0 = T0_1MS;                     //初始化计时值
     
160.     TH0 = T0_1MS >> 8;
     
161.     TR0 = 1;                        //定时器0开始计时
     
162.     ET0 = 1;                        //使能定时器0中断
     
163. 
     
164.     TMOD |= 0x00;                    //设置定时器为模式0(16位自动重装载)
     
165.     TL1 = T1_2MS;                     //初始化计时值
     
166.     TH1 = T1_2MS >> 8;
     
167.     TR1 = 1;                        //定时器1开始计时
     
168.     ET1 = 1;                        //使能定时器0中断
     
169. 
     
170.     T2L = T2_3MS;                     //初始化计时值
     
171.     T2H = T2_3MS >> 8;
     
172.     AUXR |= 0x10;                   //定时器2开始计时
     
173.    
     
174.     IE2 |= 0x04;                    //开定时器2中断
     
175. 
     
176.     T3L = T3_38_4KHz;                 //初始化计时值
     
177.     T3H = T3_38_4KHz >> 8;
     
178.    
     
179.     T4T3M |= 0x08;                  //定时器3开始计时
     
180.     IE2 |= 0x20;                    //开定时器3中断
     
181. 
     
182.     T4L = T4_38_4KHz;                 //初始化计时值
     
183.     T4H = T4_38_4KHz >> 8;
     
184.    
     
185.     T4T3M |= 0x80;                  //定时器4开始计时
     
186.     IE2 |= 0x40;                    //开定时器4中断
     
187.    
     
188.     EA = 1;
     
189. 
     
190.     while (1);
     
191. }
     
192. 
     
193. 
     
194. 
     

复制代码

---

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