标题: 基于c51单片机的步进电机控制程序+仿真 [打印本页]
作者: 3126285235    时间: 2018-12-16 00:47
标题: 基于c51单片机的步进电机控制程序+仿真
仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）

源码：
  1. #include <reg51.h>
  2. #define uchar unsigned char
  3. sbit P1_0=P1^0;sbit P1_1=P1^1;sbit P1_2=P1^2;sbit P1_3=P1^3;
  4. sbit P1_4=P1^4;sbit P1_5=P1^5;sbit P1_6=P1^6;sbit P1_7=P1^7;
  5. uchar RRR,flg,KKK; //RRR用于调速控制；flg=0正转；flg=1反转; flg=2不转；KKK为P1的状态寄存
  6. uchar loop[2][4]={{0x0c,0x06,0x03,0x09},{0x09,0x03,0x06,0x0c}};
  7. void loop1(void);
  8. void loop2(void);
  9. void step(void);

  11. main()
  12. {
  13. uchar i,j;
  14. TMOD=0x10;
  15. TL1=0xe0;
  16. TH1=0xb1;
  17. IE=0;
  18. while(1)
  19. {
  20.   if(KKK!=P1)           //当P1的值发生变化，触发采集信号
  21.     loop1();
  22.   if(flg!=2)            
  23.   {
  24.    for(i=0;i<=3;i++)
  25.     {
  26.      P0=loop[flg][i];
  27.      for(j=0;j<=RRR;j++)
  28.          {step();}
  29.         }
  30.   }
  31. }
  32. }

  34. void step(void)        //产生20MS的单位步时间
  35. {
  36. TF1=0;
  37. TR1=1;
  38. while(TF1==0);
  39. TR1=0;
  40. TL1=0xe0;
  41. TH1=0xb1;
  42. }

  44. void loop1(void)                 //采集顺时针或逆时针信号，P1.6=1，顺时针，P1.7=1，逆时针
  45. {
  46. KKK=P1;                          //暂存P1的状态      
  47. if(P1_6==1)
  48. {flg=0;loop2();}
  49. else if(P1_7==1)
  50. {flg=1;loop2();}
  51. else
  52. flg=2;
  53. }
  54. void loop2(void)
  55. {
  56.   if(P1_0==1)
  57.   RRR=5;

  59. else if(P1_1==1)
  60.   RRR=8;

  62. else if(P1_2==1)
  63.   RRR=11;

  65. else if(P1_3==1)
  66.   RRR=14;

  68. else if(P1_4==1)
  69.   RRR=17;

  71. else if(P1_5==1)
  72.   RRR=20;
  73. }

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步进电机控制程序液晶显示.zip (54.35 KB, 下载次数: 32)

作者: admin    时间: 2018-12-16 01:27
补全标题内容（液晶显示）详细说明一下电路连接即可获得100+黑币
作者: 黑夜繁星    时间: 2019-10-15 10:19
代码中好像少了动态扫描部分



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