基于GSM的智能家居的单片机代码 -

/**********************************************************************************
* 工程名 :发送文本短信
* 描述 :通过C51开发板控制模块发送一条TEXT短信
* 实验平台:C51
* 库版本 :
* 硬件连接说明
使用单片串口与GPRS模块通信
C51 GPRS模块
P30 (RXD)->RXD
P31 (TXD)->TXD
GND ->GND
* 软件功能说明
板子上电后运行指示灯RUNING_LED会以一秒的频率闪烁
打开代码修改短信中心号、接收方手机号和短信内容，编译成功后下载到单片机里面，就可以实现发送一条文本短信
**********************************************************************************/
#include "config.h"
#include "string.h"
#include "delay.h"
#include "uart.h"
#include <reg51.h>
#include <stdlib.h>
#include <intrins.h>
#include <stdio.h>
#include <math.h>
unsigned char receiveData[8];
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define SlaveAddress 0x46 //定义器件在IIC总线中的从地址,根据ALT ADDRESS地址引脚不同修改 //ALT ADDRESS引脚接地时地址为0xA6，接电源时地址为0x3A
typedef unsigned char BYTE;
typedef unsigned short WORD;
xdata BYTE BUF[8]; //接收数据缓存区
xdata int dis_data; //变?
xdata float temp;
/////////////////////温湿度
bit flag_300ms ;
xdata uchar flat=1;
xdata uchar data_byte;
xdata uchar RH,TH;
xdata uchar c;
void delay_nms(unsigned int k);
void InitLcd();
void Init_BH1750(void);
void WriteDataLCM(uchar dataW);
void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc);
void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData);
void conversion(uint temp_data);
void Single_Write_BH1750(uchar REG_Address); //单个写入数据
uchar Single_Read_BH1750(uchar REG_Address); //单个读取内部寄存器数据
void Multiple_Read_BH1750(); //连续的读取内部寄存器数据
//------------------------------------
void Delay5us();
void Delay5ms();
void BH1750_Start(); //起始信号
void BH1750_Stop(); //停止信号
void BH1750_SendACK(bit ack); //应答ACK
bit BH1750_RecvACK(); //读ack
void BH1750_SendByte(BYTE dat); //IIC单个字节写
BYTE BH1750_RecvByte(); //IIC单个字节读
uchar code dak[]=" ";
uchar code dav[16]="烟雾浓度:";
uchar code daco[16]="CO浓度：";
uchar code dag[]="光照强度：";
uchar code daw[]="温度：";
uchar code das[]="湿度：";
uchar dat[16];
////////12864接线
sbit CS = P2^7;//第4根线 RS
sbit SID = P2^6;//第5根线 RW
sbit SCK = P2^5;//第6根线 E
sbit ND1 = P2^0 ; //浓度
sbit ND2 = P2^1 ; //浓度
sbit io = P2^2 ; //dht11(口线定义)
sbit yin = P2^3; //声音
sbit ren = P2^4; //人体感应
sbit huo = P0^2; //火焰感应
sbit beep = P0^3; //蜂鸣器
sbit SCL=P0^1; //IIC时钟引脚定义
sbit SDA=P0^0; //IIC数据引脚定义
uchar ad_data,adc,s,dianliu;
void Delay5us()
{
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}
void Delay5ms()
{
WORD n = 560;
while (n--);
}
void BH1750_Start()
{
SDA = 1; //拉高数据线
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
SDA = 0; //产生下降沿
Delay5us(); //延时
SCL = 0; //拉低时钟线
}
void BH1750_Stop()
{
SDA = 0; //拉低数据线
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
SDA = 1; //产生上升沿
Delay5us(); //延时
}
void BH1750_SendACK(bit ack)
{
SDA = ack; //写应答信号
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时
}
bit BH1750_RecvACK()
{
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
CY = SDA; //读应答信号
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时
return CY;
}
void BH1750_SendByte(BYTE dat)
{
BYTE i;
for (i=0; i<8; i++) //8位计数器
{
dat <<= 1; //移出数据的最高位
SDA = CY; //送数据口
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时
}
BH1750_RecvACK();
}
BYTE BH1750_RecvByte()
{
BYTE i;
BYTE dat = 0;
SDA = 1; //使能内部上拉,准备读取数据,
for (i=0; i<8; i++) //8位计数器
{
dat <<= 1;
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
dat |= SDA; //读数据
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时
}
return dat;
}
void Single_Write_BH1750(uchar REG_Address)
{
BH1750_Start(); //起始信号
BH1750_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
BH1750_SendByte(REG_Address); //内部寄存器地址，请参考中文pdf22页
// BH1750_SendByte(REG_data); //内部寄存器数据，请参考中文pdf22页
BH1750_Stop(); //发送停止信号
}
void Multiple_read_BH1750(void)
{ xdata uchar i;
BH1750_Start(); //起始信号
BH1750_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号
for (i=0; i<3; i++) //连续读取6个地址数据，存储中BUF
{
BUF[i] = BH1750_RecvByte(); //BUF[0]存储0x32地址中的数据
if (i == 3)
{
BH1750_SendACK(1); //最后一个数据需要回NOACK
}
else
{
BH1750_SendACK(0); //回应ACK
}
}
BH1750_Stop(); //停止信号
Delay5ms();
}
void Init_BH1750()
{
Single_Write_BH1750(0x01);
}
uchar code AC_TABLE[]={
0x80,0x81,0x82,0x83,0x84,0x85,0x86,0x87, //第一行汉字位置
0x90,0x91,0x92,0x93,0x94,0x95,0x96,0x97, //第二行汉字位置
0x88,0x89,0x8a,0x8b,0x8c,0x8d,0x8e,0x8f, //第三行汉字位置
0x98,0x99,0x9a,0x9b,0x9c,0x9d,0x9e,0x9f, //第四行汉字位置
};
/********************************
名称：SendByte
功能：串口发送一个字节
*********************************/
void SendByte(uchar Dbyte)
{
xdata uchar i;
for(i=0;i<8;i++)
{
SCK = 0;
Dbyte=Dbyte<<1;
SID = CY;
SCK = 1;
SCK = 0;
}
}
/***********接收一个字节****/
uchar ReceiveByte(void)
{
xdata uchar i,temp1,temp2;
temp1 = 0;
temp2 = 0;
for(i=0;i<8;i++)
{
temp1=temp1<<1;
SCK = 0;
SCK = 1;
SCK = 0;
if(SID) temp1++;
}
for(i=0;i<8;i++)
{
temp2=temp2<<1;
SCK = 0;
SCK = 1;
SCK = 0;
if(SID) temp2++;
}
return ((0xf0&temp1)+(0x0f&temp2));
}
void CheckBusy( void )
{
do SendByte(0xfc);
while(0x80&ReceiveByte());
}
void WriteCommand(uchar Cbyte )
{
CS = 1;
CheckBusy();
SendByte(0xf8);
SendByte(0xf0&Cbyte);
SendByte(0xf0&Cbyte<<4);
CS = 0;
}
void WriteData(uchar Dbyte )
{
CS = 1;
CheckBusy();
SendByte(0xfa);
SendByte(0xf0&Dbyte);
SendByte(0xf0&Dbyte<<4);
CS = 0;
}
uchar ReadData( void )
{
CheckBusy();
SendByte(0xfe);
return ReceiveByte();
}
void Delay(uint MS)
{
xdata uchar us,usn;
while(MS!=0)
{
usn = 2;
while(usn!=0)
{
us = 0xf5;
while (us!=0)
{
us--;
};
usn--;
}
MS--;
}
}
void LcmInit( void )
{
WriteCommand(0x30);
WriteCommand(0x03);
WriteCommand(0x0C);
WriteCommand(0x01);
WriteCommand(0x06);
}
void LcmClearTXT( void )
{
xdata uchar i;
WriteCommand(0x30);
WriteCommand(0x80);
for(i=0;i<64;i++)
WriteData(0x20);
}
void write_str(uchar row,uchar col,uchar *puts)
{
WriteCommand(0x30);
WriteCommand(AC_TABLE[8*row+col]);
while(*puts != '\0')
{
if(col==8)
{
col='0';
row++;
}
if(row==4) row='0';
WriteCommand(AC_TABLE[8*row+col]);
WriteData(*puts);
puts++;
WriteData(*puts);
puts++;
col++;
}
}
void DisplayDots(uchar DotByte)
{
xdata uchar i,j;
WriteCommand(0x34);
WriteCommand(0x36);
for(i=0;i<32;i++)
{
WriteCommand(0x80|i);
WriteCommand(0x80);
for(j=0;j<32;j++)
{
WriteData(DotByte);
}
DotByte=~DotByte;
}
}
unsigned long int poe(uchar a,uchar b)
{
xdata unsigned long int result=1;// 初始化为 1
for(;b>0;b--)
{
result*=a;
}
return result;
}
void write_num(uchar x,uchar y,unsigned long int num)
{
xdata uchar i=10;
switch (x)
{
case 0: WriteCommand(0x80+y);break;
case 1: WriteCommand(0x90+y);break;
case 2: WriteCommand(0x88+y);break;
case 3: WriteCommand(0x98+y);break;
default: ;
}
while(i>=1)
{
if((uchar)(num/poe(10,i-1))!=0)
break;
i--;
}
while(i)
{
WriteData(num/(unsigned long int)(poe(10,i-1))+'0');
num=num%(unsigned long int)(poe(10,i-1));
i--;
}
}
void delayms(uint z)
{
xdata uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
void delayus(uint w)
{
xdata uint x,y;
for(x=w;x>0;x--)
for(y=10;y>0;y--);
}
void Lcd_Write(unsigned char *dat)//*********************<LCD写数组>
{
do{
CS = 1;
SID = 0;
SCK = 0;
s= *dat;
delayms(5);
SCK = 1;
delayms(5);
SCK = 0;
}while(*(dat++) != '\0');
}
void delay1()//延时10us
{
uchar i;
i--; i--; i--; i--; i--; i--;
}
void start()//开始信号
{
io=1;
delay1();
io=0;
Delay(20);//>18ms
io=1;
delay1();//20-40us
delay1();
delay1();
delay1();
delay1();
}
uchar receive_byte()//接收一个字节
{
uchar i,temp,count;
for(i=0;i<8;i++)
{
count=2;
while((!io)&&count++); //判断数据位是0还是1
delay1();delay1();delay1();delay1();
temp=0;
if(io==1)temp=1; // 如果高电平高过预定0高电平值则数据位为 1
count=2;
while((io)&&count++);
if(count==1)break;
data_byte<<=1;
data_byte|=temp;
}
return (data_byte);
}
void receive()//接收数据
{
uchar T_H,T_L,R_H,R_L,check,num_check;
uchar count;
start();//开始信号
io=1;
if(!io)//读取DHT11响应信号
{
count=2;
while((!io)&&count++); //判断从机是否发出 80us 的高电平，若发出则开始采集数据
count=2;
while((io)&&count++);
R_H=receive_byte(); //采集湿度整数部分
R_L=receive_byte();
T_H=receive_byte();
T_L=receive_byte();
check=receive_byte();
io=0;//拉低延时50us
delay1();delay1();delay1();delay1();delay1();
io=1;
num_check=R_H+R_L+T_H+T_L;
if(num_check=check)
{
RH=R_H;
TH=T_H;
check=num_check;
}
}
}
#define Automatic_Startup 1 //定义自启动 V1.2版本起有自启动功能
#define Buf1_Max 200 //串口1缓存长度
/************* 本地常量声明 **************/
sbit RUNING_LED = P1^2; //运行指示灯
static unsigned char *SMS_Num="\"+8613800472500\"";//短信中心号关于中心号的介绍可以看串口调试笔记的第二部分
static unsigned char *phone="\"17361603954\""; //短信接收方手机号
static unsigned char *content="Stranger entering!!!";//发送短信内容
static unsigned char *content1="fire fire fire!!!";//发送短信内容
/************* 本地变量声明 **************/
xdata u8 Uart1_Buf[Buf1_Max];
u8 Times=0,First_Int = 0,shijian=0;
bdata u8 Flag;//定时器标志位
sbit Timer0_start =Flag^0; //定时器0延时启动计数器
/************* 本地函数声明 **************/
void GPIO_config(void); //引脚初始化
void Timer0Init(void); //定时器0初始化
void CLR_Buf1(void); //清串口接收缓存
u8 Find(u8 *a); //查找字符串
void Second_AT_Command(u8 *b,u8 *a,u8 wait_time); //发送指令
void Wait_CREG(void); //查询等待模块注册成功
void Set_Text_Mode(void); //设置短信为TEXT模式
void Send_Text_Sms(void); //发送一条TEXT短信
/************* 外部函数和变量声明*****************/
void beept()
{
u8 i;
for(i=1;i<20;i++)
{
beep=~beep;
delayms(1);
}
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : main
* 描述 : 主函数
* 输入 :
* 输出 :
* 返回 :
* 注意 : 串口波特率是9600，GPRS模块默认波特率是115200，需要自己通过串口助手修改
为9600方可使用。
*******************************************************************************/
void main(void)
{
//OUT=0;
LcmInit(); //液晶初始化
LcmClearTXT(); //清屏
Init_BH1750(); //初始化BH1750
Lcd_Write(dat);
write_str(3,0,daw);
write_str(3,4,das);
write_str(0,0,dav);
write_str(1,0,daco);
write_str(2,0,dag);
// beep = 0;
while(1)
{
////////////////////////////////温湿度
receive();
write_num(3,3,TH); //温度显示
write_num(3,7,RH);
adc=ad_data;
delayms(2);
if(ND1==1){
write_str(0,5,"低");
}else{
write_str(0,5,"高");
}
if(ND2==1){
write_str(1,5,"低");
}else{
write_str(1,5,"高");
}
////////////////////////////////HHHHH
Single_Write_BH1750(0x01); // powher on
Single_Write_BH1750(0x10); // H- resolution mode
Multiple_Read_BH1750(); //连续读出数据，存储在BUF中
dis_data=BUF[0];
dis_data=(dis_data<<8)+BUF[1];//合成数据
temp=(float)dis_data/1.2;
if(temp<100)
{
write_str(2,6,dak);
}
write_num(2,5,temp);
///////////////////////////火焰低有效
if(huo==0)
{
beept();
beep = 0;
}
//////////////////////////浓度低电平有效
if(ND1==0)
{
beept();
beep = 0;
}
if(ND2==0)
{
beept();
beep = 0;
}
if(temp>=1000&ren==1){ /////////////////////光照人来
Timer0Init(); //初始化定时器0
GPIO_config();
EA=1; //开总中断
Uart1Init(); //初始化串口9600
Wait_CREG(); //查询等待模块注册成功
Set_Text_Mode();//设置短信为TEXT模式
Send_Text_Sms();//发送一条短消息
}
while(ren==1){;}
}
/*if(ND1==0&TH>40&ND2==0){ /////////////////////
Timer0Init(); //初始化定时器0
GPIO_config();
EA=1; //开总中断
Uart1Init(); //初始化串口9600
Wait_CREG(); //查询等待模块注册成功
Set_Text_Mode();//设置短信为TEXT模式
Send_Text_Sms();//发送一条短消息
}*/
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : Uart1
* 描述 : 串口1中断服务入口函数
* 输入 :
* 输出 :
* 返回 :
* 注意 :
*******************************************************************************/
void Uart1() interrupt 4
{
if (RI)
{
RI = 0; //清除RI位
Uart1_Buf[First_Int] = SBUF; //将接收到的字符串存到缓存中
First_Int++; //缓存指针向后移动
if(First_Int > Buf1_Max) //如果缓存满,将缓存指针指向缓存的首地址
{
First_Int = 0;
}
}
if (TI)
{
TI = 0; //清除TI位
}
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : Timer0_ISR
* 描述 : 定时器0中断服务入口函数,20ms中断一次
* 输入 :
* 输出 :
* 返回 :
* 注意 :
*******************************************************************************/
void Timer0_ISR() interrupt 1
{
static u8 Time_count=0;
TL0 = 0x00; //重置定时器初值
TH0 = 0xB8; //重置定时器初值
TR0=0;//关定时器
Time_count++;
if(Time_count>=50)
{
Time_count = 0;
RUNING_LED =~RUNING_LED;
}
if(count_20ms) //20ms延时计数器
count_20ms--;
if(Timer0_start)
Times++;
if(Times > (50*shijian))
{
Timer0_start = 0;
Times = 0;
}
TR0=1;//开定时器
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : GPIO_config
* 描述 : IO口配置函数
* 输入 :
* 输出 :
* 返回 :
* 注意 :
*******************************************************************************/
void GPIO_config(void)
{
RUNING_LED=0;
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : Timer0Init
* 描述 : 定时器0初始化，20ms定时
* 输入 :
* 输出 :
* 返回 :
* 注意 :
*******************************************************************************/
void Timer0Init(void) //20毫秒@11.0592MHz
{
AUXR &= 0x7F; //定时器时钟12T模式
TMOD &= 0xF0; //
TMOD |= 0x01; //设置定时器模式，16位定时器
TL0 = 0x00; //设置定时器初值
TH0 = 0xB8; //设置定时器初值
TF0 = 0; //清TF0标志
TR0 = 1; //定时器0开始计时
ET0 = 1; //使能定时器0中断
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : CLR_Buf1
* 描述 : 清除串口2缓存数据
* 输入 :
* 输出 :
* 返回 :
* 注意 :
*******************************************************************************/
void CLR_Buf1(void)
{
u16 k;
for(k=0;k<Buf1_Max;k++) //将缓存内容清零
{
Uart1_Buf[k] = 0x00;
}
First_Int = 0; //接收字符串的起始存储位置
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : Find
* 描述 : 判断缓存中是否含有指定的字符串
* 输入 :
* 输出 :
* 返回 : unsigned char:1 找到指定字符，0 未找到指定字符
* 注意 :
*******************************************************************************/
u8 Find(u8 *a)
{
if(strstr(Uart1_Buf,a)!=NULL)
return 1;
else
return 0;
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : Second_AT_Command
* 描述 : 发送AT指令函数
* 输入 : 发送数据的指针、希望收到的应答、发送等待时间(单位：S)
* 输出 :
* 返回 :
* 注意 :
*******************************************************************************/
void Second_AT_Command(u8 *b,u8 *a,u8 wait_time)
{
u8 i;
u8 *c;
c = b; //保存字符串地址到c
CLR_Buf1();
i = 0;
while(i == 0)
{
if(!Find(a)) //查找需要应答的字符
{
if(Timer0_start == 0)//超时重新发送命令
{
b = c; //将字符串地址给b
for (b; *b!='\0';b++)
{
UART1_SendData(*b);
}
UART1_SendLR();
Times = 0;
shijian = wait_time;
Timer0_start = 1; //开始计时
}
}
else
{
i = 1;
Timer0_start = 0;
}
}
CLR_Buf1();
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : Set_Text_Mode
* 描述 : 设置短信为TEXT文本模式
* 输入 :
* 输出 :
* 返回 :
* 注意 :
*******************************************************************************/
void Set_Text_Mode(void)
{
unsigned char xdata temp[50]="AT+CSCA=";
Second_AT_Command("ATE0","OK",3); //取消回显
Second_AT_Command("AT+CMGF=1","OK",3); //TEXT模式
Second_AT_Command("AT+CPMS=\"SM\",\"SM\",\"SM\"","OK",3);//所有操作都在SIM卡中进行
strcat(temp,SMS_Num); //字符串拼接函数（库函数）
Second_AT_Command(temp,"OK",3);//设置短信中心号
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : Send_Text_Sms
* 描述 : 发送TEXT文本短信
* 输入 :
* 输出 :
* 返回 :
* 注意 :
*******************************************************************************/
void Send_Text_Sms(void)
{
unsigned char xdata temp[50]="AT+CMGS=";
strcat(temp,phone); //字符串拼接函数（库函数）
Second_AT_Command(temp,">",3); //等待接收到“>”才发送短信内容
UART1_SendString(content); //发送短信内容
UART1_SendData(0X1A); //发送结束符
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : Wait_CREG
* 描述 : 等待模块注册成功
* 输入 :
* 输出 :
* 返回 :
* 注意 :
*******************************************************************************/
void Wait_CREG(void)
{
u8 i;
u8 k;
i = 0;
CLR_Buf1();
while(i == 0)
{
CLR_Buf1();
UART1_SendString("AT+CREG?");//查询模块网络注册状态
UART1_SendLR();
delay_ms(250);
for(k=0;k<Buf1_Max;k++)
{
if(Uart1_Buf[k] == ':')
{
if((Uart1_Buf[k+4] == '1')||(Uart1_Buf[k+4] == '5')) //表明网络注册成功
{
i = 1;
break;
}
}
}
}
}

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