标题: 如何将openmv视为八路循迹模块使用? [打印本页]

作者: 杨9999    时间: 2018-12-17 10:43
标题: 如何将openmv视为八路循迹模块使用?
利用openmv如何识别并循迹如图所示的黑线?

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作者: 1092648746    时间: 2018-12-17 10:43
先做个颜色识别,然后调整颜色识别阈值,数值设为黑色附近的,识别成功后发个坐标回单片机……
作者: 疯子本人    时间: 2018-12-18 13:54
你可以测出交汇点的rgb值,然后通过串口发送数据给单片机就可以了,但是因为都是黑白线,可能有点难以测量
作者: 杨9999    时间: 2018-12-18 15:30
疯子本人 发表于 2018-12-18 13:54
你可以测出交汇点的rgb值,然后通过串口发送数据给单片机就可以了,但是因为都是黑白线,可能有点难以测量

这样不行,达不到8路循迹的作用。。
作者: 杨9999    时间: 2018-12-19 18:04
1092648746 发表于 2018-12-18 16:13
先做个颜色识别,然后调整颜色识别阈值,数值设为黑色附近的,识别成功后发个坐标回单片机……

能详细点吗?或者有什么教程之类的?




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