51单片机红外反射传感器实验代码 -

/**********************************************************/
//晶振频率：11.0592MHz
//文件名：Main.c
//功能说明：红外反射传感器实验
/**********************************************************/
#include <STC12C5A60S2.h>
#define BUF_LENTH 128 //定义串口接收缓冲长度
unsigned char uart1_wr; //写指针
unsigned char uart1_rd; //读指针
unsigned char xdata RX0_Buffer[BUF_LENTH]; //接收缓冲
unsigned char flag;
unsigned char i;
unsigned char xdata mbus_buffer[255];
unsigned char xdata mbus_Sendbuf[255];
unsigned char xdata Crc_buf[2]; //声明存储CRC校验值的高8位及低8位的缓存
unsigned int Crc_return_data; //声明CRC校验值
bit B_TI; //发送完成标志
sbit P1_0 = P1^0;//定义P1.0端口
void uart1_init(void);
void Uart1_TxByte(unsigned char dat);
void Uart1_String(unsigned char code *puts);
void delay_ms(unsigned char ms);
unsigned int cal_crc(unsigned char *snd, unsigned char num);
/*************** 用户定义参数 *****************************/
#define MAIN_Fosc 11059200UL
#define Baudrate0 9600UL
/**********************************************************/
/****************** 编译器自动生成，用户请勿修改 ************************************/
#define BRT_Reload (256 - MAIN_Fosc / 16 / Baudrate0) //Calculate the timer1 reload value ar 1T mode
/**********************************************************/
//**********************************************************************
//函数名：main(void)
//输入：无
//输出：无
//功能描述：当串口有读取红外反射的指令过来，单片机把有无物体挡在红外反射
//传感器上面的状态指令返回到串口
//**********************************************************************
void main(void)
{
uart1_init();//初始化串口
while(1)
{
if(flag==1)
{ delay_ms(5);
if(RX0_Buffer[0x03] == 0x36)
{
mbus_Sendbuf[3] = 0x00;
mbus_Sendbuf[4] = 0x00;
if(P1_0==0)
{
mbus_Sendbuf[4] = 0x01;
}
mbus_Sendbuf[2] = (((RX0_Buffer[0x04] * 16) + RX0_Buffer[0x05]) * 2);
mbus_Sendbuf[0] = RX0_Buffer[0];
mbus_Sendbuf[1] = 0x03;
Crc_return_data=cal_crc(mbus_Sendbuf, 5); //取得将要发送数据的CRC值
Crc_buf[0]=((Crc_return_data >> 8)&0xff); //取得CRC值的高8位
Crc_buf[1]=(Crc_return_data & 0xff); //取得CRC值的低8位
mbus_Sendbuf[5]=Crc_buf[1]; //CRC值低8位赋值给将要发送的数据的倒数第二个字节
mbus_Sendbuf[6]=Crc_buf[0]; //CRC值高8位赋值给将要发送的数据的最后一个
for(i = 0; i < 7; i++)
{
Uart1_TxByte(mbus_Sendbuf[i]);
}
flag=0;
uart1_wr=0;
}
}
}
}
//**********************************************************************
//函数名：uart1_init(void)
//输入：无
//输出：无
//功能描述：串口初始化函数，通信参数为9600 8 N 1
//**********************************************************************
void uart1_init(void)
{
PCON |= 0x80; //UART0 Double Rate Enable
SCON = 0x50; //UART0 set as 10bit , UART0 RX enable
AUXR |= 0x01; //UART0 使用BRT
AUXR |= 0x04; //BRT set as 1T mode
BRT = BRT_Reload;
AUXR |= 0x10; //start BRT
ES = 1;
EA = 1;
}
/*****************************CRC校验计算函数********************************/
unsigned int cal_crc(unsigned char *snd, unsigned char num)
{
unsigned char i, j;
unsigned int c,crc=0xFFFF;
for(i = 0; i < num; i ++)
{
c = snd[i] & 0x00FF;
crc ^= c;
for(j = 0;j < 8; j ++)
{
if (crc & 0x0001)
{
crc>>=1;
crc^=0xA001;
}
else crc>>=1;
}
}
return(crc);
}
//**********************************************************************
//函数名：Uart1_TxByte(unsigned char dat)
//输入：需要发送的字节数据
//输出：无
//功能描述：从串口发送单字节数据
//**********************************************************************
void Uart1_TxByte(unsigned char dat)
{
B_TI = 0;
SBUF = dat;
while(!B_TI);
B_TI = 0;
}
//**********************************************************************
//函数名：Uart1_String(unsigned char code *puts)
//输入：字符串首地址
//输出：无
//功能描述：从串口发送字符串
//**********************************************************************
void Uart1_String(unsigned char code *puts)
{
for(; *puts != 0; puts++)
{
Uart1_TxByte(*puts);
}
}
//**********************************************************************
//函数名：UART1_RCV (void)
//输入：无
//输出：无
//功能描述：串口中断接收函数
//**********************************************************************
void UART1_RCV (void) interrupt 4
{
if(RI)
{
RI = 0;
RX0_Buffer[uart1_wr++] = SBUF;
//if(++uart0_wr >= BUF_LENTH) uart0_wr = 0;
flag = 1;
}
if(TI)
{
TI = 0;
B_TI = 1;
}
}
void delay_ms(unsigned char ms)
{
unsigned int i;
do{
i = MAIN_Fosc /1400;
while(--i);
}while(--ms);
}

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