标题: STM32F103C8T6四通道超声波检测程序 [打印本页]

作者: 武略大韬    时间: 2018-12-19 07:41
标题: STM32F103C8T6四通道超声波检测程序
stm32四路超声波检测

单片机源程序如下:
  1. /**
  2.   ******************************************************************************
  3.   * @file    main.c
  4.   * @author  fire
  5.   * @version V1.0
  6.   * @brief   串口中断接收测试
  7.   */


  8. #include "stm32f10x.h"
  9. #include "bsp_usart1.h"
  10. #include "stdio.h"
  11. #include "timer2_cap.h"
  12. #include "UltrasonicWave.h"
  13. #include "delay.h"

  14. /**
  15.   * @brief  主函数
  16.   * @param  无
  17.   * @retval 无
  18.   */
  19. int main(void)
  20. {  
  21.         unsigned char count=0;
  22.         delay_init();
  23.                 /* USART1 配置模式为 115200 8-N-1,中断接收 */
  24.         USART1_Config();
  25.        
  26.         NVIC_Configuration();
  27.   
  28.         TIM2_Cap_Init(0xffff,72-1); //以1Mhz的频率计数

  29.   UltrasonicWave_Configuration();
  30.        
  31.         while(1)
  32.          {
  33.                 switch(count)
  34.                   {case 0:UltrasonicWave_StartMeasure();
  35.               count=1;
  36.                                       break;
  37.                          case 1:UltrasonicWave_StartMeasure2();
  38.              count=2;
  39.                                      break;       
  40.                         case 2:UltrasonicWave_StartMeasure3();
  41.              count=3;
  42.                                      break;               
  43.                         case 3:UltrasonicWave_StartMeasure4();
  44.              count=0;
  45.                                      break;
  46.       }
  47.    
  48.                 printf("1:%d|2:%d|3:%d|4:%d\n",tempup1,tempup2,tempup3,tempup4);
  49.     delay_ms(500);
  50.                                   if(tempup1<=300)
  51.                  {
  52.                         delay_ms(1000);
  53.                          delay_ms(1000);
  54.                          delay_ms(1000);
  55.                          delay_ms(1000);
  56.                          delay_ms(1000);
  57.                          delay_ms(1000);
  58.                          delay_ms(1000);
  59.                          delay_ms(1000);
  60.                          
  61.                  }
  62.                         else
  63.                         {
  64.                         delay_ms(1000);
  65.                         }
  66.    }       
  67. }
  68. /*********************************************END OF FILE**********************/
复制代码

所有资料51hei提供下载:
STM32F103C8T6四通道超声波检测.7z (181.8 KB, 下载次数: 129)




作者: admin    时间: 2018-12-19 15:12
补全原理图或者详细说明一下电路连接即可获得100+黑币
作者: cdhwwwwww    时间: 2019-12-23 11:17
挺好的 正好学习一下 能够用到
作者: 红烧大肥牛    时间: 2021-4-3 18:23

挺好的 正好学习一下 能够用到




欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1