标题: STM32F10x FreeRTOS工程模板(源码下载) [打印本页]
作者: 829xuming    时间: 2018-12-20 17:11
标题: STM32F10x FreeRTOS工程模板(源码下载)


CORE:               启动文件
STM32F10x_Fwlib：   硬件外设   
USER：              主函数及其它
Project：           工程项目文件及其它输出的文件



STM32单片机源程序如下:
  1. #include "sys.h"
  2. #include "led.h"
  3. #include "delay.h"
  4. #include "usart.h"

  6. /*FreeRTOS头文件*/
  7. #include "FreeRTOS.h"
  8. #include "task.h"

  10. #define start_prio 1                                                                                //任务优先级
  11. #define start_size 128                                                                                //任务堆栈
  12. TaskHandle_t start_handle;                                                                        //任务句柄
  13. void start_task(void *pvParameters);                                                //任务申明

  15. #define led_prio 2
  16. #define led_size 50
  17. TaskHandle_t led_handle;
  18. void led_task(void * pvParameters);

  20. #define time_prio 3       
  21. #define time_size 50
  22. TaskHandle_t time_handle;
  23. void time_task(void * pvParameters);


  26. int main(void)
  27. {
  28.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);                        //设置系统中断优先级分组4         
  29.         delay_init();
  30.         uart_init(115200);
  31.         LED_Init();                                                                                                  //初始化LED
  32.         //创建任务
  33.     xTaskCreate(start_task,                                                             //任务函数
  34.                 "start_task",                                                           //任务名称
  35.                                 start_size,                                                                 //堆栈大小（字）
  36.                 NULL,                                                                                //传递给任务函数的参数
  37.                 start_prio,                                                                        //任务优先级
  38.                 &start_handle);                                                           //任务句柄

  40.     vTaskStartScheduler();          //开启任务调度
  41. }
  42. //开始任务
  43. void start_task(void * pvParameters)
  44. {
  45.         taskENTER_CRITICAL();           //进入临界区
  46.     //创建任务
  47.     xTaskCreate(led_task,            
  48.                 "led_task",           
  49.                 led_size,        
  50.                 NULL,                  
  51.                 led_prio,        
  52.                 &led_handle);   
  53.         xTaskCreate(time_task,
  54.                                 "time_task",
  55.                                 time_size,
  56.                                 NULL,
  57.                                 time_prio,
  58.                                 &time_handle);
  59.     vTaskDelete(start_handle); //删除开始任务
  60.     taskEXIT_CRITICAL();            //退出临界区
  61. }
  62. //呼吸灯
  63. void led_task(void * pvParameters)
  64. {
  65.         while(1)
  66.         {
  67.                 LED=!LED;
  68.                 vTaskDelay(200);
  69.         }
  70. }
  71. //开机时间
  72. void time_task(void * pvParameters)
  73. {
  74.         u16 x=0;
  75.         while(1)
  76.         {
  77.                 vTaskDelay(1000);
  78.                 printf("运行时间: %ds\n",x);
  79.         }
  80. }
复制代码

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STM32F10xFreeRTOS工程模板.7z (299.03 KB, 下载次数: 68)


作者: 生命花火    时间: 2019-7-25 15:41
为什么下载到板子没用啊



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