为什么这个程序写入单片机后与小车相连蓝牙无法控制？ -

标题: 为什么这个程序写入单片机后与小车相连蓝牙无法控制？ [打印本页]

作者: lilraymond 时间: 2018-12-21 13:59
标题: 为什么这个程序写入单片机后与小车相连蓝牙无法控制？
本帖最后由 lilraymond 于 2018-12-21 14:54 编辑

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作者: yb1988001 时间: 2018-12-21 16:36
蓝牙模块用什么。。。请用串口助手看一下，蓝牙模块在上电的时候会不会发出自己的码，需要做初始化和非有用信息的滤波

作者: lilraymond 时间: 2018-12-21 19:10

yb1988001 发表于 2018-12-21 16:36
蓝牙模块用什么。。。请用串口助手看一下，蓝牙模块在上电的时候会不会发出自己的码，需要做初始化和非有用 ...

控制小车麻烦您你能给改一下么

作者: yb1988001 时间: 2018-12-22 10:36
你要先确定，你的单片机能否正常接收蓝牙信息，再做其他的事。

作者: 我对你情有独钟 时间: 2019-4-5 16:41
查一下蓝牙模块

作者: 我是你爸爸丶 时间: 2019-4-5 23:21
首先我问你这个程序是想实现遥控小车前进左转这些功能吧? 如果是的话，我就要吐槽你一下了，为什么main函数里还出现while死循环循迹和避障函数，又出现蓝牙，单片机就不知道你想让它干哪件事了，还有你说的无法控制发现你少了句a=SBUF；（a前面自己先定义：uchar a;）//将接受到的数据赋值给a
switch(SBUF)

还有你下载程序的时候记得先把蓝牙模块拆下来，烧好程序再插回去。
附件有完整的蓝牙控制小车代码，亲测可用，你只要改一下引脚就行了。
安卓app也给你，改对应的方向字母就ok，祝你成功！

987654.png (32.5 KB, 下载次数: 57)

蓝牙控制小车.zip

1.3 MB, 下载次数: 5

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