自己做的简单的基于STM32的RFID-RC522门禁系统 -

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "lcd.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
#include "dht11.h"
#include "key.h"
#include "beep.h"
#include <stdio.h>
#include "stmflash.h"
#include "timer.h"
#include "exit.h"
#include "rc522.h"
void show1(void);
void show2(void);
void show3(void);
void show4(void);
void show5(void);
void show21(void);
void show31(void);
void show8(void);
u8 read_up=1;
u8 set1=1;
/*这三个标志位是用于按键的扫描程序*/
u8 key0_flag=0;
u8 key1_flag=0;
u8 key2_flag=0;
u8 beep_switch=0;
u8 beep_num=0;
u8 beepup_num=0;
u8 open_flag=0;
u8 down_flag=0;
u8 err_beepnum=0;
u8 table1[]="Please Bash Card";
u8 table11[]=" (()) ";
u8 table2[]=" Register Mode ";
u8 table22[]=" (()) ";
u8 table222[]="Register Success";
u8 table3[]=" Clear Mode ";
u8 table33[]=" Logout Success ";
u8 table5[]=" Door open ";
u8 table6[]=" Door close ";
u8 table8[]=" Dead Lock s ";
u8 err_num=0;
u8 eee_flag=0;
int kg_flag=0;//定时器4累加标志位，用于当RFID扫描到了并对门做出了相应的动作后，返回到扫描ID卡的计时标志位
u8 tim2_flag=0;//定时器2累加标志位，用于当按键按下之后，并完成了注册或注销卡之后，返回到扫描ID卡的计时标志位
u8 show_flag=0;//记录显示那个界面的标志位
unsigned char num;
unsigned char key_flag;//用于标识当前系统处于，扫描ID卡状态还是注册ID卡状态还是注销ID卡状态
unsigned char i;
unsigned int temp;
unsigned char status;
unsigned char g_ucTempbuf[20];
unsigned char g_ucTempbufid[20];//用于记录下来当前扫描到的ID
unsigned char lcd[]="0123456789ABCDEF";//用于显示ID时的16进制
unsigned char dataerr[16] = {0x11,0x11,0x11,0x78,0xED,0xCB,0xA9,0x87,0x12,0x34,0x56,0x78,0x01,0xFE,0x01,0xFE};//ID卡中错误的密码数据
unsigned char data1[16] = {0x12,0x34,0x56,0x78,0xED,0xCB,0xA9,0x87,0x12,0x34,0x56,0x78,0x01,0xFE,0x01,0xFE};//ID卡中正确的密码数据
unsigned char data2[4] = {0,0,0,0x01};
unsigned char DefaultKey[6] = {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF};
u8 RC522_flag=1;
u8 RC522_flag1=1;
u8 RC522_flag2=1;
u8 RC522_flag3=0;
/*按键的扫描函数*/
void key(void)
{
if(KEY0==0)
{
if(key0_flag==1)
{
key0_flag=0;
key_flag=1;
}
}
else
{
key0_flag=1;
}
if(KEY1==0)
{
if(key1_flag==1)
{
key1_flag=0;
key_flag=2;
}
}
else
{
key1_flag=1;
}
}
/*用于判断系统应该显示哪一个界面*/
void show_num(void)
{
if(show_flag==1)
{
show1();
}
else if(show_flag==2)
{
show2();
}
else if(show_flag==3)
{
show3();
}
else if(show_flag==4)
{
show4();
}
else if(show_flag==5)
{
show5();
}
else if(show_flag==6)
{
show21();
}
else if(show_flag==7)
{
show31();
}
else if(show_flag==8)
{
show8();
}
}
int main(void)
{
unsigned char status,i;
unsigned int temp;
delay_init();
LCD1602_Init();
KEY_Init();
BEEP_Init();
LED_Init();
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(115200);
RC522_Init();
PcdReset();
PcdAntennaOff();
delay_ms(10);
PcdAntennaOn();
delay_ms(10);
TIM2_Int_Init(4999,7199);//10Khz的计数频率，计数到5000为500ms
TIM3_Int_Init(499,7199);//10Khz的计数频率，计数到5000为500ms
TIM4_Int_Init(4999,7199);//10Khz的计数频率，计数到5000为500ms
printf("Start \r\n");
key_flag=0;
show_flag=1;
beep_switch=0;
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
while(1)
{
// printf("%d",RC522_flag1);
show_num();
down_flag=0;
if(kg_flag==6 && err_num<3)
{
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
kg_flag=0;
TIM_Cmd(TIM4, DISABLE); //使能TIMx
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_11);
key_flag=0;
show_flag=1;
open_flag=0;
down_flag=0;
}
else if(kg_flag==360 && err_num==3)
{
kg_flag=0;
err_beepnum=0;
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
TIM_Cmd(TIM4, DISABLE); //使能TIMx
key_flag=0;
show_flag=1;
err_num=0;
}
if(tim2_flag==4)
{
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
tim2_flag=0;
TIM_Cmd(TIM2, DISABLE); //使能TIMx
key_flag=0;
show_flag=1;
}
if(key_flag==0)
{
status = PcdRequest(PICC_REQALL, g_ucTempbuf);//寻卡
if (status != MI_OK)
{
PcdReset();
PcdAntennaOff();
PcdAntennaOn();
printf("寻卡失败\r\n");
if(RC522_flag3<3) RC522_flag3++;
if(RC522_flag3==4)RC522_flag3=3;
continue;
}
else
{
if(RC522_flag3==3)
{
RC522_flag3=4;
RC522_flag=1;
}
}
if(RC522_flag==1)
{
RC522_flag=0;
printf("1231231231312312312312312312\r\n");
status = PcdAnticoll(g_ucTempbuf);//防冲撞
if(status != MI_OK)
{ printf("寻卡失败1"); continue; }
printf("卡序列号："); //超级终端显示,
for(i=0;i<4;i++)
{
temp=g_ucTempbuf[i];
g_ucTempbufid[i]=temp;
printf("%X",temp);
}
status = PcdSelect(g_ucTempbuf);//选定卡片
if (status != MI_OK)
{ printf("寻卡失败2"); continue; }
status = PcdAuthState(PICC_AUTHENT1A, 1, DefaultKey, g_ucTempbuf);//验证卡片密码
if (status != MI_OK)
{ printf("寻卡失败3"); continue; }
status = PcdRead(1, g_ucTempbuf);//读块
if (status != MI_OK)
{ printf("寻卡失败4"); continue; }
printf("卡读块："); //超级终端显示,
for(i=0;i<16;i++)
{
temp=g_ucTempbuf[i];
printf("%X",temp);
}
num=0;
for(i=0;i<16;i++)
{
if(data1[i]==g_ucTempbuf[i])
{num++;}
printf("\nnum %d\n",num);
}
if(num!=16)
{
err_num++;
if(err_num<3)
{
//不开门
show_flag=4;
kg_flag=0;
open_flag=2;
printf("downflag%d\n",down_flag);
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); //使能TIMx
}
}
else
{
//开门
err_num=0;
show_flag=5;
kg_flag=0;
open_flag=1;
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); //使能TIMx
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_11);
}
}
//printf("\n");
PcdHalt();
}
else if(key_flag==1)
{
TIM_Cmd(TIM2, DISABLE); //使能TIMx
TIM_Cmd(TIM4, DISABLE); //使能TIMx
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_11);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
show_flag=2;
status = PcdRequest(PICC_REQALL, g_ucTempbuf);//寻卡
if (status != MI_OK)
{
PcdReset();
PcdAntennaOff();
PcdAntennaOn();
key_flag=1; printf("寻卡失败111\r\n");RC522_flag1=1;
continue;
}
if(RC522_flag1==1)
{
RC522_flag3=0;
RC522_flag1=0;
printf("1231231231312312312312312312\r\n");
printf("卡的类型:");
for(i=0;i<2;i++)
{
temp=g_ucTempbuf[i];
printf("%X",temp);
}
status = PcdAnticoll(g_ucTempbuf);//防冲撞
if(status != MI_OK)
{
printf("防冲撞失败");
}
else
{
printf("卡序列号："); //超级终端显示,
for(i=0;i<4;i++)
{
temp=g_ucTempbuf[i];
printf("%X",temp);
}
status = PcdSelect(g_ucTempbuf);//选定卡片
if (status != MI_OK)
{
printf("选定卡失败");
}
else
{
status = PcdAuthState(PICC_AUTHENT1A, 1, DefaultKey, g_ucTempbuf);//验证卡片密码
if (status != MI_OK)
{
printf("密码错误");
}
else
{
status = PcdWrite(1, data1);//写块
if (status != MI_OK)
{
printf("写错");
}
else
{
key_flag=3;
show_flag=6;
tim2_flag=0;
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能TIMx
}
}
}
}
}
PcdHalt();
//
//RC522_flag1=1;
}
else if(key_flag==2)
{
TIM_Cmd(TIM2, DISABLE); //使能TIMx
TIM_Cmd(TIM4, DISABLE); //使能TIMx
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_11);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
show_flag=3;
status = PcdRequest(PICC_REQALL, g_ucTempbuf);//寻卡
if (status != MI_OK)
{
PcdReset();
PcdAntennaOff();
PcdAntennaOn();
printf("寻卡失败\r\n");
key_flag=2;
RC522_flag2=1;
continue;
}
if(RC522_flag2==1)
{
RC522_flag3=0;
RC522_flag2=0;printf("1231231231312312312312312312\r\n");
printf("卡的类型:");
for(i=0;i<2;i++)
{
temp=g_ucTempbuf[i];
printf("%X",temp);
}
status = PcdAnticoll(g_ucTempbuf);//防冲撞
if(status != MI_OK)
{
printf("防冲撞失败");
}
else
{
printf("卡序列号："); //超级终端显示,
for(i=0;i<4;i++)
{
temp=g_ucTempbuf[i];
printf("%X",temp);
}
status = PcdSelect(g_ucTempbuf);//选定卡片
if (status != MI_OK)
{
printf("选定卡失败");
}
else
{
status = PcdAuthState(PICC_AUTHENT1A, 1, DefaultKey, g_ucTempbuf);//验证卡片密码
if (status != MI_OK)
{
printf("密码错误");
}
else
{
status = PcdWrite(1, dataerr);//写块
if (status != MI_OK)
{
printf("写错");
}
else
{
key_flag=3;
show_flag=7;
tim2_flag=0;
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能TIMx
}
}
}
}
}
PcdHalt();
}
else if(key_flag==3)
{
}
}
}
void TIM2_IRQHandler(void) //TIM2中断
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) //检查TIM3更新中断发生与否
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update ); //清除TIMx更新中断标志
}
status = PcdRequest(PICC_REQALL, g_ucTempbuf);//寻卡
if(tim2_flag==0)
{
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
}
else
{
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
}
tim2_flag++;
}
//定时器3中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3中断
{
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查TIM3更新中断发生与否
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update ); //清除TIMx更新中断标志
}
key();
if(err_num==3)
{
show_flag=8;
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
}
// beep_num++;
// if(beep_num>200)
// {
// beep_num=0;
// }
// if(beep_switch==1)
// {
// if(beep_num%2==0)
// {
// GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
// beepup_num++;
// printf("beepup_num%d\n",beepup_num);
// }
// else
// {
// GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
// }
// }
// else
// {
// GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
// }
// printf("beep_switch%d\n",beep_switch);
}
//定时器4中断服务程序
void TIM4_IRQHandler(void) //TIM4中断
{
if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET) //检查TIM3更新中断发生与否
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update ); //清除TIMx更新中断标志
}
if(open_flag==2)
{
printf(" 123345564455444");
if(kg_flag%2==0)
{
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
}
else
{
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
}
}
if(open_flag==1)
{
printf(" 123345564455444");
if(kg_flag==0)
{
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
}
else
{
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
}
}
if(err_num==3 && err_beepnum<10)
{
err_beepnum++;
if(kg_flag%2==0)
{
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
}
else
{
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
}
}
kg_flag++;
}
void show1()
{
LCD1602_Show_dat(0,0,table1[0]);
LCD1602_Show_dat(1,0,table1[1]);
LCD1602_Show_dat(2,0,table1[2]);
LCD1602_Show_dat(3,0,table1[3]);
LCD1602_Show_dat(4,0,table1[4]);
LCD1602_Show_dat(5,0,table1[5]);
LCD1602_Show_dat(6,0,table1[6]);
LCD1602_Show_dat(7,0,table1[7]);
LCD1602_Show_dat(8,0,table1[8]);
LCD1602_Show_dat(9,0,table1[9]);
LCD1602_Show_dat(0xa,0,table1[10]);
LCD1602_Show_dat(0xb,0,table1[11]);
LCD1602_Show_dat(0xc,0,table1[12]);
LCD1602_Show_dat(0xd,0,table1[13]);
LCD1602_Show_dat(0xe,0,table1[14]);
LCD1602_Show_dat(0xf,0,table1[15]);
LCD1602_Show_dat(0,1,table11[0]);
LCD1602_Show_dat(1,1,table11[1]);
LCD1602_Show_dat(2,1,table11[2]);
LCD1602_Show_dat(3,1,table11[3]);
LCD1602_Show_dat(4,1,table11[4]);
LCD1602_Show_dat(5,1,table11[5]);
LCD1602_Show_dat(6,1,table11[6]);
LCD1602_Show_dat(7,1,table11[7]);
LCD1602_Show_dat(8,1,table11[8]);
LCD1602_Show_dat(9,1,table11[9]);
LCD1602_Show_dat(0xa,1,table11[10]);
LCD1602_Show_dat(0xb,1,table11[11]);
LCD1602_Show_dat(0xc,1,table11[12]);
LCD1602_Show_dat(0xd,1,table11[13]);
LCD1602_Show_dat(0xe,1,table11[14]);
LCD1602_Show_dat(0xf,1,table11[15]);
}
void show2()
{
LCD1602_Show_dat(0,0,table2[0]);
LCD1602_Show_dat(1,0,table2[1]);
LCD1602_Show_dat(2,0,table2[2]);
LCD1602_Show_dat(3,0,table2[3]);
LCD1602_Show_dat(4,0,table2[4]);
LCD1602_Show_dat(5,0,table2[5]);
LCD1602_Show_dat(6,0,table2[6]);
LCD1602_Show_dat(7,0,table2[7]);
LCD1602_Show_dat(8,0,table2[8]);
LCD1602_Show_dat(9,0,table2[9]);
LCD1602_Show_dat(0xa,0,table2[10]);
LCD1602_Show_dat(0xb,0,table2[11]);
LCD1602_Show_dat(0xc,0,table2[12]);
LCD1602_Show_dat(0xd,0,table2[13]);
LCD1602_Show_dat(0xe,0,table2[14]);
LCD1602_Show_dat(0xf,0,table2[15]);
LCD1602_Show_dat(0,1,table22[0]);
LCD1602_Show_dat(1,1,table22[1]);
LCD1602_Show_dat(2,1,table22[2]);
LCD1602_Show_dat(3,1,table22[3]);
LCD1602_Show_dat(4,1,table22[4]);
LCD1602_Show_dat(5,1,table22[5]);
LCD1602_Show_dat(6,1,table22[6]);
LCD1602_Show_dat(7,1,table22[7]);
LCD1602_Show_dat(8,1,table22[8]);
LCD1602_Show_dat(9,1,table22[9]);
LCD1602_Show_dat(0xa,1,table22[10]);
LCD1602_Show_dat(0xb,1,table22[11]);
LCD1602_Show_dat(0xc,1,table22[12]);
LCD1602_Show_dat(0xd,1,table22[13]);
LCD1602_Show_dat(0xe,1,table22[14]);
LCD1602_Show_dat(0xf,1,table22[15]);
}
void show21()
{
LCD1602_Show_dat(0,0,table2[0]);
LCD1602_Show_dat(1,0,table2[1]);
LCD1602_Show_dat(2,0,table2[2]);
LCD1602_Show_dat(3,0,table2[3]);
LCD1602_Show_dat(4,0,table2[4]);
LCD1602_Show_dat(5,0,table2[5]);
LCD1602_Show_dat(6,0,table2[6]);
LCD1602_Show_dat(7,0,table2[7]);
LCD1602_Show_dat(8,0,table2[8]);
LCD1602_Show_dat(9,0,table2[9]);
LCD1602_Show_dat(0xa,0,table2[10]);
LCD1602_Show_dat(0xb,0,table2[11]);
LCD1602_Show_dat(0xc,0,table2[12]);
LCD1602_Show_dat(0xd,0,table2[13]);
LCD1602_Show_dat(0xe,0,table2[14]);
LCD1602_Show_dat(0xf,0,table2[15]);
LCD1602_Show_dat(0,1,table222[0]);
LCD1602_Show_dat(1,1,table222[1]);
LCD1602_Show_dat(2,1,table222[2]);
LCD1602_Show_dat(3,1,table222[3]);
LCD1602_Show_dat(4,1,table222[4]);
LCD1602_Show_dat(5,1,table222[5]);
LCD1602_Show_dat(6,1,table222[6]);
LCD1602_Show_dat(7,1,table222[7]);
LCD1602_Show_dat(8,1,table222[8]);
LCD1602_Show_dat(9,1,table222[9]);
LCD1602_Show_dat(0xa,1,table222[10]);
LCD1602_Show_dat(0xb,1,table222[11]);
LCD1602_Show_dat(0xc,1,table222[12]);
LCD1602_Show_dat(0xd,1,table222[13]);
LCD1602_Show_dat(0xe,1,table222[14]);
LCD1602_Show_dat(0xf,1,table222[15]);
}
void show3()
{
LCD1602_Show_dat(0,0,table3[0]);
LCD1602_Show_dat(1,0,table3[1]);
LCD1602_Show_dat(2,0,table3[2]);
LCD1602_Show_dat(3,0,table3[3]);
LCD1602_Show_dat(4,0,table3[4]);
LCD1602_Show_dat(5,0,table3[5]);
LCD1602_Show_dat(6,0,table3[6]);
LCD1602_Show_dat(7,0,table3[7]);
LCD1602_Show_dat(8,0,table3[8]);
LCD1602_Show_dat(9,0,table3[9]);
LCD1602_Show_dat(0xa,0,table3[10]);
LCD1602_Show_dat(0xb,0,table3[11]);
LCD1602_Show_dat(0xc,0,table3[12]);
LCD1602_Show_dat(0xd,0,table3[13]);
LCD1602_Show_dat(0xe,0,table3[14]);
LCD1602_Show_dat(0xf,0,table3[15]);
LCD1602_Show_dat(0,1,table22[0]);
LCD1602_Show_dat(1,1,table22[1]);
LCD1602_Show_dat(2,1,table22[2]);
LCD1602_Show_dat(3,1,table22[3]);
LCD1602_Show_dat(4,1,table22[4]);
LCD1602_Show_dat(5,1,table22[5]);
LCD1602_Show_dat(6,1,table22[6]);
LCD1602_Show_dat(7,1,table22[7]);
LCD1602_Show_dat(8,1,table22[8]);
LCD1602_Show_dat(9,1,table22[9]);
LCD1602_Show_dat(0xa,1,table22[10]);
LCD1602_Show_dat(0xb,1,table22[11]);
LCD1602_Show_dat(0xc,1,table22[12]);
LCD1602_Show_dat(0xd,1,table22[13]);
LCD1602_Show_dat(0xe,1,table22[14]);
LCD1602_Show_dat(0xf,1,table22[15]);
}
void show31()
{
LCD1602_Show_dat(0,0,table3[0]);
LCD1602_Show_dat(1,0,table3[1]);
LCD1602_Show_dat(2,0,table3[2]);
LCD1602_Show_dat(3,0,table3[3]);
LCD1602_Show_dat(4,0,table3[4]);
LCD1602_Show_dat(5,0,table3[5]);
LCD1602_Show_dat(6,0,table3[6]);
LCD1602_Show_dat(7,0,table3[7]);
LCD1602_Show_dat(8,0,table3[8]);
LCD1602_Show_dat(9,0,table3[9]);
LCD1602_Show_dat(0xa,0,table3[10]);
LCD1602_Show_dat(0xb,0,table3[11]);
LCD1602_Show_dat(0xc,0,table3[12]);
LCD1602_Show_dat(0xd,0,table3[13]);
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