自制一款双摇杆遥控器第二弹，完成组装以及一些测试 -

标题: 自制一款双摇杆遥控器第二弹，完成组装以及一些测试 [打印本页]

作者: lzy1999 时间: 2018-12-27 19:58
标题: 自制一款双摇杆遥控器第二弹，完成组装以及一些测试
本帖最后由 lzy1999 于 2018-12-27 21:29 编辑

一直想做一款双摇杆的遥控器，正好这一段时间也比较闲暇，于是我画好了原理图以及PCB板，给工厂制板后，经过了几天的等待，终于收到了我的板子。在本帖子的最后，我会附上我这个遥控器的原理图以及Gerber文件以及bom表，如果想自己DIY一款遥控器的话可以直接用我的Gerber文件送去打板，有什么问题欢迎联系我QQ:2877137721

关于许多人在问的做板子的情况：我一直是在捷配家做的，质量还可以关键是工期短，发货迅速。价格一般是在35元左右（5块10CM*10CM之内双面板）。大家如果有想法也可以去捷配官网下单。

第一部分
拿到了板子后，基本上就是焊接的环节了，大家注意，一般正规PCB厂家发回来的板子都是真空包装的，这样可以防止焊盘被氧化，所以大家一定不要将所有的板子一股脑全部拿出来，我的习惯是焊几片我就拿几片出来，这样可以有效防止焊盘氧化。
下面就是刚刚寄回来的板子，用真空包装袋装着

当时为了焊接的方便，我将所有的元件基本上都放在了板子的一面，这样可以避免焊接时候需要板子两边翻来翻去的问题，也可以减少麻烦。

在选取电池的时候，我也在18650和锂聚合物电池两者之间0徘徊过，两者的最大区别就是外形，一个扁平长方形一个是圆柱形，但是考虑到握持手感的问题，如果使用锂聚合物可能会比较单薄，所以我特地用了18650电池，这样手握起来会比较饱满。我把18650电池盒的位置放在了板子的最下部，如图所示：

介绍完了整体的布局，下面就是焊接过程了。对于焊接过程，并没有什么困难，关键就是对于引脚较密集的芯片的焊接，我使用了助焊剂，这样可以保证焊点不会出现粘连以及不饱满的现象。

在这次设计中我设计了USB转TTL芯片的位置，原因是充电和烧写程序正好可以公共用一个端口，这样节省了版面空间。对于芯片的选择，大家各执己见，但是我综合了我的板子情况考虑后，我选择了CH340E，仅仅需要几个外围滤波电容即可完成整个电路，这应该是市面上体积最小的USB转TTL方案，大家也可以考虑采用。

在上一次的设计中，我提到了两款ATMEGA系列芯片，一款是ATMEGA28，一款就是ATEMGA8,两者具有相同的引脚排布以及外围电路，区别就是内部资源的多少。但是对于我的遥控器来说，使用ATMEGA328显然是大才小用，因为整个板子只会涉及到ADC采样以及SPI总线通信（与NRF24L01）所以价格低廉的ATMEGA8是我最好的选择。

最后就是摇杆了，摇杆我使用的是PS2手柄上用的摇杆，某宝价格在3元一个左右，我的一个板子需要两个摇杆。

第二部分
整个板子焊接完成大概用了一个多小时，然后就是对板子的测试了，关于充电功能，我设计的是充电红灯亮，充好电之后红灯熄灭，下面是测试结果。
充好电之后，将开关拨动到N的位置，可以看到电源红灯亮，说明E50D升压电路正常工作中。。。

给板子上传程序，可以看到负责显示串口状态的LED持续闪烁，上传程序后熄灭，说明串口下载电路正常工作。
http://v.youku.com/v_show/id_XMzk4NDUwMzQ3Mg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

最后给板子插上NRF24l01无线通讯模块，给我之前设计的板子通电，可以看到当拨动摇杆时，电机转动并且速度可调，说明ATMEGA8和NRF24L01通讯正常。
http://v.youku.com/v_show/id_XMzk4NDUwNDUzNg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

按动遥控器上的按键，发现接受端的蜂鸣器鸣叫，说明板子的按键功能使用正常。
http://v.youku.com/v_show/id_XMzk4NDUwNTQ4NA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

关于遥控距离的测试我在这里就不测试了，因为我采用的是已经成品的方案，遥控器的距离完全取决于我的发射模块的品质以及功率，同时因为某宝上这种NRF24L01模块的接口大都兼容，所以自然我的板子也可以插接带有功放模块的NRF24L01无线通讯模块，这样就可以增加遥控距离。而且我单独为NRF24L01设计了一个5V降3.3V电路（最大150MA），所以供电电流有足够的保障。
关于外壳的问题我预留了4个安装孔，这样可以用3D打印或者木板切割制作一个外壳，使用起来会更加美观。
下面还是说一下这个遥控器的性能参数：
1.MCU：ATMEGA8A 16MHZ 5V
2.板载18650升压电路，输出电流超过500ma
3.板载MIC52053V3降压电路，输出电流150ma
4.板载TP4056锂电池充电电路，默认充电电流200ma
5.板载USB转TTL电路，直接用USB线下载程序
6.一个蜂鸣器报警电路
7.两个摇杆，可以提供4路模拟量输入
8.两个按键开关，可以采用中断触发
9.一个I2C接口并且带有5V电源输出，可以用来连接其他i2C设备
10.一个SPI接口，同时可以用来烧写bootloader
11.小巧便携：PCB尺寸96mm*49mm

全部资料51hei下载地址：

自制遥控器资料.zip (244.85 KB, 下载次数: 111)

作者: donssn17989217 时间: 2018-12-29 10:28
最近我也在做这个，下载下来参考、学习学习！！！

作者: 2530046166 时间: 2019-1-2 01:23
请问接收机了

作者: lzy1999 时间: 2019-1-3 11:12

2530046166 发表于 2019-1-2 01:23
请问接收机了

http://www.51hei.com/bbs/forum.php?mod=guide&view=my
这里面有

作者: zhlip 时间: 2019-1-4 15:10
下载看看

作者: 紫色的云 时间: 2019-1-21 09:16
下载下来参考、学习学习！！！

作者: 霍特 时间: 2019-3-6 12:02
没有程序有什么用

作者: bjgaocl 时间: 2019-8-13 19:07
这是萝丽遥控吗？

作者: molo 时间: 2019-8-23 16:50
少了程序，只能看看了。

作者: iaskall 时间: 2019-11-25 00:01
看起来还不错哦，参考一下看看

作者: wifingtta 时间: 2019-11-25 08:22
这个可以边充电边运行吗？

作者: 悠闲的鱼 时间: 2019-11-25 23:35

这个可以边充电边运行吗？

作者: diosam 时间: 2019-11-26 14:21
这个确实有点厉害啊，也想自己做一款，参考一下

作者: davidxuwg 时间: 2020-2-29 10:48
正是我需要的，非常感谢

作者: 鉴啊啊 时间: 2020-3-15 18:25
请问有摇杆的PCB么

作者: STCWOW 时间: 2020-4-27 16:50
非常完整的教程啊，感谢楼主

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