[求助]51单片机控制舵机程序 -

标题: [求助]51单片机控制舵机程序 [打印本页]

作者: xiaohouzi001 时间: 2012-5-11 19:44
标题: [求助]51单片机控制舵机程序
向各位大侠求助，用51单片机控制舵机旋转，90度180度都可以，最好将程序略加注释，感谢！！

作者: 20151470 时间: 2017-2-12 14:50
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
sbit KEY1 = P3^2; //定义调速的按键
sbit DC = P1^0; //定义直流电机的控制端口
uchar CYCLE;    //定义周期
uchar PWM;         //定义低电平时间
/*********************************
函数：Delay_1ms()
参数：t
返回：无
功能：延时子程序，延时时间为 1ms * del。
   使用晶振是11.0592M。
**********************************/
void Delay_1ms(uint t)
{
uint i,j;
for(i=0;i<t;i++)
{
for(j=0;j<=100;j++)
{
_nop_();
}
}
}
/*********************************
函数：Time0Init()
参数：无
返回：无
功能：设置定时器0的工作方式2定时时长为100微秒，
   并打开中断和启动定时器。
   该例中使用的单片机晶振为11.0592M。
**********************************/
void Time0Init(void)
{
TMOD = 0x02; //设定定时器0工作在方式2模式
TH0  = 0xA3; //定时时长为100微秒的初值自动重载
TL0  = 0xA3; //定时时长为100微秒的初值
ET0 = 1;       //打开定时器0中断
EA = 1;       //打开总中断
TR0 = 1;       //启动定时器
}
/*********************************
函数：Time0Int()
参数：无
返回：无
说明：定时器0中断函数。用于处理PWM的信号。
**********************************/
void Time0Int(void) interrupt 1 using 1
{
static uchar Count; //当前处于周期的什么时刻
if(Count == PWM) //判断低电平时间是否结束
{
DC = 1; //直流电机转
}
Count++;
if(Count == CYCLE)  //一个周期结束
{
Count=0;
if(PWM != 0) //如果左右时间是0 保持原来状态
{
DC = 0; //直流电机不转
}
}
}
/*********************************
函数：Key()
参数：无
返回：无
功能：判断KEY1是否按下并让数码管显示和给PWM提供低电平时长。
**********************************/
void Key(void)
{
static uchar Number = 1;      //定义档位，初始化为1档
if(KEY1 == 0) // 判断是否有按键按下
    {
   Delay_1ms(15); //延时抗干扰信号
   if(KEY1 == 0) //再次判断是否有按键按下
      {
   Number++;    //按一下P3.2口，就给直流电机换一个档位
      if(Number == 6) //等于6时，给档位重新赋值1
{
Number = 1;
         }
switch(Number)
{
           case 1:
{
P0=0x06; //数码管显示1
PWM=175; //高电平2.5毫秒，舵机旋转到右极限(为+90度)
break;
}
   case 2:
{
P0=0x5B; //数码管显示2
PWM=180; //高电平2毫秒，舵机旋转角度为+45度
break;
}
           case 3:
{
P0=0x4F; //数码管显示3
PWM=185; //高电平1.5毫秒，舵机旋转角度为0度
break;
      }
case 4:
{
P0=0x66; //数码管显示4
PWM=190; //高电平1毫秒，舵机旋转角度为-45度
break;
}
case 5:
{
P0=0x6d; //数码管显示5
PWM=195; //高电平0.5毫秒，舵机旋转角度为-90度
break;
           }
default:
break;
   }
while(1) //按键释放
{
if(KEY1 == 1) //判断是否释放
{
break;
}
}
    }
}
}
/*********************************
函数：Main()
参数：无
返回：无
功能：主函数
**********************************/
void main(void)
{
Time0Init(); //定时器0初始化
CYCLE = 200; //定义PWM周期为20毫秒
P2 = 0xfe;    //数码管最后一位亮
while(1)
{
Key();
}
}

作者: LEMONLEMON 时间: 2018-12-18 23:40
#include <reg52.h>
unsigned char count; //0.5ms次数标识
sbit pwm=P1^0; //信号输出
sbit jia=P1^1; //角度增加按键
sbit jan=P1^2; //角度减小按键
char jd; //角度标识
void delay(unsigned int i)
{
unsigned int j,k;
for(j=i;j>0;j--)
for(k=125;k>0;k--);
}
void Time0_init() //定时器初始化
{
TMOD=0x01;
IE=0x82;
TH0=0xff;
TL0=0x19; //12晶振，0.25ms
TR0=1;    //定时器开始
}
void Time0_int() interrupt 1 //中断程序
{
TH0=0xff;
TL0=0x19;
if(count<jd) //输出count个高电平
pwm=1;
else
pwm=0; //其余输出低电平
count++;
count=count%40;  //时钟保持40个count 即20ms
}
void keyscan() //按键扫描
{
if(jia==0) //角度增加键是否按下
{
delay(50); //按下延时，消抖
if(jia==0)
{
jd++; //角度标识加1
count=0; //按键按下，则20ms周期重新开始
if(jd==50)
jd=9;    //已经是180°则保持
while(jia==0);    //等待按键放开
}
}
if(jan==0)    //角度减小键是否按下
{
delay(10);
if(jd==0);
{
jd--;    //角度标识减1
count=0;
if(jd==0)
jd=1;
while(jan==0);
}
}
}

void main()
{
jd=1;
count=0;
Time0_init();
while(1)
{
keyscan();
// display();
}
}

作者: qqj 时间: 2025-3-28 23:15

20151470 发表于 2017-2-12 14:50
#include
#include
#define uchar unsigned char

请问大佬有这个proteus的仿真连线图吗

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