标题: 我用51单片机读取mpu6050倾角 但是读出的最大角度只有57度的问题 [打印本页]

作者: guren1hao    时间: 2018-12-29 14:53
标题: 我用51单片机读取mpu6050倾角 但是读出的最大角度只有57度的问题
我用51单片机读取mpu6050倾角 但是读出的最大角度只有57度 这到底是怎么回事呢 参考了很多代码了 大神可以指教一下吗
作者: 周超然    时间: 2018-12-29 16:11
你读0度到57度之间的角度对不对?既然有数据,应该不是硬件坏了,网上代码多,找下就行了
作者: HC6800-ES-V2.0    时间: 2018-12-30 14:20
理解错误吧?!
MPU6050是加速度仪和陀螺仪,陀螺仪不测角度,测的是角速度,要得到角度,还得乘以时间——对于理论而言,就是测量值对时间的积分




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