用vb上位机控制单片机测距的设计 -

/*****************************************
* 项目：单片VB上位机视频教程 *
* 单片机： STC89C52 *
* 晶振： 11.0592M *
* 开发： E动力电子工作室 *
* 作者： LinHill *
* 邮箱： power_e@126.com *
******************************************/
#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit Echo = P2^0; // 接Echo端
sbit Trig = P2^1; // 接Trig端
bit flag =0; // 定时器0是否溢出的标志,1表示溢出
bit enable=0; // 用于判断是否允许测量，1表示允许
/***********************************
函数：void InitUart()
----------------------
说明：对串口进行初始化
参数：无
返回值：无
***********************************/
void InitUart()
{
TMOD = 0x21; // 高4位（定时器1）用于串口，低4位（定时器0）用于超声波计时
SCON = 0x50;
TH1 = 0xFD; // 波特率 9600
TL1 = 0xFD;
ES = 1; // 允许串口中断
ET0 = 1; // 允许定时器0中断
TR1 = 1; // 开启定时器1
EA = 1; // 开启总中断
}
/***********************************
函数：void DelayMs(uint ms)
----------------------
说明：毫秒级程序延时
参数：ms代表要延时的毫秒数
返回值：无
***********************************/
void DelayMs(uint ms)
{
uint x,y;
for(x=ms;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
/***********************************
函数：void StartModule()
---------------------------
说明：启动超声波模块
参数：无
返回值：无
***********************************/
void StartModule()
{
Trig=1;
DelayMs(1);
Trig=0;
}
/***********************************
函数：uint Conut(void)
------------------------
说明：计算测到的距离
参数：无
返回值：测得的距离
***********************************/
uint Conut(void)
{
uint time; // 用于记录测得的时间
uint ss; // 用于记录测得的距离
time = (TH0*256+TL0)*1.09; // 总时间
TH0=0;
TL0=0;
if(flag==1) // 如果超出测量距离，则不传输数据
{
flag=0;
ss=0;
}
else
{
ss=time*1.7/100; // 空气中声音的速度是340m/s
}
return ss;
}
/***********************************
函数：void send(uint dat)
---------------------------
说明：将测得的距离通过串口发送出去
参数：dat是测得的距离
返回值：无
***********************************/
void Send(uint dat)
{
SBUF=(dat/100)+ 48; // 发送百位
while(!TI);
TI=0;
SBUF=(dat%100/10)+48; // 发送十位
while(!TI);
TI=0;
SBUF=(dat%10)+48; // 发送个位
while(!TI);
TI=0;
}
/***********************************
函数：void main(void)
----------------------
说明：主函数
参数：无
返回值：无
***********************************/
void main(void)
{
uint ss; // 记录测量到的距离
InitUart();
while(1)
{
if(enable==1)
{
StartModule();
while(!Echo); // 当RX为零时等待
TR0=1; // 开启计数
while(Echo); // 当RX为1计数并等待
TR0=0; // 关闭计数
ss=Conut(); // 计算
Send(ss); // 将计算的值通过串口发送出去
DelayMs(800);
}
}
}
/***********************************
函数：void Inter() interrupt 4
------------------------------
说明：串口中断处理
参数：无
返回值：无
***********************************/
void Inter() interrupt 4
{
if(RI==1)
{
RI=0;
if(SBUF == 0x01)
{
enable = 1;
}
if(SBUF == 0x02)
{
enable = 0;
}
}
}
/***********************************
函数：void zd0() interrupt 1
------------------------------
说明：T0中断用来计数器溢出,超过测距范围则置flag为1
参数：无
返回值：无
***********************************/
void zd0() interrupt 1
{
flag=1;
}

复制代码