} //end main
/**********************************************************/
void IR_IN() interrupt 2 using 0
{
unsigned char j,k,N=0;
EX1 = 0;
delay(15);
if (IRIN==1)
{ EX1 =1;
return;
}
//确认IR信号出现
while (!IRIN) //等IR变为高电平,跳过9ms的前导低电平信号。
{delay(1);}
for (j=0;j<4;j++) //收集四组数据
{
for (k=0;k<8;k++) //每组数据有8位
{
while (IRIN) //等 IR 变为低电平,跳过4.5ms的前导高电平信号。
{delay(1);}
while (!IRIN) //等 IR 变为高电平
{delay(1);}
while (IRIN) //计算IR高电平时长
{
delay(1);
N++;
if (N>=30)
{ EX1=1;
return;} //0.14ms计数过长自动离开。
} //高电平计数完毕
IRCOM[j]=IRCOM[j] >> 1; //数据最高位补“0”
if (N>=8) {IRCOM[j] = IRCOM[j] | 0x80;} //数据最高位补“1”
N=0;
}//end for k
}//end for j