标题: STM32寻磁小车程序 我的小破三轮 [打印本页]
作者: guanguandde    时间: 2019-1-5 15:40
标题: STM32寻磁小车程序 我的小破三轮
参加2018年山西省电子设计大赛，最后拿到全省一等奖，这是参加校赛的代码。

单片机源程序如下:
  1. #include "include.h"


  4. u8 key_value;                //按键接收变量
  5.                                           


  8. int main(void)
  9. {               
  10.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
  11.         SystemInit();                                                       //系统初始化函数
  12.         delay_init();                                                 //延时函数初始化            
  13.         uart_init(115200);                                     //串口初始化为9600
  14.         TIM3_PWM_Init(7999,0);                                 //PWM初始化，不分频，PWM频率=72000000/8000=9khz
  15.         motor_init();                                    //电机初始化函数
  16.         BEEP_Init();                                     //蜂鸣器初始化函数
  17.         KEY_Init();                                      //五轴按键初始化函数
  18.         OLED_Init();                                     //OLED初始化函数
  19.         TIM2_Int_Init(4999,7199);                        //10Khz的计数频率，计数到50为5ms  
  20.         EXTIX_Init();                                    //初始化上升沿/下降沿外部中断

  22.           OLED_Clear();         
  23.                 OLED_ShowNumber(15,2,2);
  24.                 OLED_ShowNumber(31,2,0);
  25.                 OLED_ShowNumber(47,2,1);
  26.                 OLED_ShowNumber(63,2,8);       
  27.     OLED_ShowCHinese(88,2,0);         
  28.     OLED_ShowCHinese(16,4,1);  
  29.     OLED_ShowCHinese(36,4,2);  
  30.     OLED_ShowCHinese(56,4,3);
  31.     OLED_ShowCHinese(76,4,4);   
  32.     OLED_ShowCHinese(96,4,5);
  33.                 delay_ms(2000);                           //2018年山西省电赛       
  34.                
  35.                
  36. //        OLED_Clear();
  37. //        OLED_ShowString(2,0,"time:");  
  38. //        OLED_ShowNumber(40,0,10);
  39. //        OLED_ShowString(2,2,"dist:");
  40. //        OLED_ShowNumber(40,2,1000);

  42.        
  43.         while(1)
  44.         {
  45.                
  46. //                OLED_ShowNumber(2,0,encoder_left);
  47. //                OLED_ShowNumber(2,2,encoder_right);
  48.                
  49. /**************************以下是已经测试好的部分代码*******************************/               
  50. //                 key_value=KEY_Scan(0);        //得到键值
  51. //          if(key_value)
  52. //                {                                                  
  53. //                        switch(key_value)
  54. //                        {                                 
  55. //                                case UP_PRES:       
  56. //         printf("上");
  57. //                                        break;
  58. //                                case DOWN_PRES:
  59. //                                 printf("下");
  60. //                                        break;
  61. //                                case LEFT_PRES:       
  62. //                                        printf("左");
  63. //                                        break;
  64. //                                case RIGH_PRES:       
  65. //          printf("右");
  66. //                                        break;
  67. //                                case CENT_PRES:       
  68. //          printf("中");
  69. //                                        break;                               
  70. //                        }
  71. //                }
  72.        
  73.        
  74. //                BEEP=1;
  75. //                delay_ms(500);
  76. //                BEEP=0;
  77. //                delay_ms(500);
  78.                
  79.         }
  80. }
复制代码

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作者: admin    时间: 2019-1-5 17:36
补全原理图或者详细说明一下电路连接即可获得100+黑币
作者: tarchen    时间: 2019-1-5 19:51
谢谢分享，有空学习。



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