标题: 51单片机IR2101S的全桥步进电机驱动器PCB文件+原理图+程序 [打印本页]
作者: 刀郎666    时间: 2019-1-10 14:31
标题: 51单片机IR2101S的全桥步进电机驱动器PCB文件+原理图+程序
分立器件的全桥电机驱动，可以驱动直流电机也可以驱动步进电机

Altium Designer画的原理图和PCB图如下：(51hei附件中可下载工程文件)


H桥直流电机调速红外单片机源程序如下:
  1. #include<AT89X52.H>
  2. #define uint unsigned int
  3. #define uchar unsigned char
  4. sbit led1=P2^4;
  5. sbit led2=P2^5;
  6. sbit led3=P2^6;
  7. sbit led4=P2^7;


  10. sbit key1=P1^0;
  11. sbit key2=P1^1;
  12. sbit key3=P1^2;
  13. sbit key4=P1^3;
  14. sbit key5=P1^4;
  15. sbit key6=P1^5;

  17. sbit zheng=P2^0;
  18. sbit fan=P2^1;

  20. sbit zhengled=P3^6;
  21. sbit fanled=P3^7;
  22. sbit zhixing=P3^5;
  23. uchar code table[]={0xA0,0xBB,0x62,0x2A,0x39,0x2C,0x24,0xBA,
  24.                           0x20,0x28,0x30,0x25,0xE4,0x23,0x64,0x74};
  25. uint count=0,count1=0,time=0;
  26. uint qian,bai,shi,ge;
  27. uint moshi=0;  
  28. uchar pwm=75;
  29. unsigned long int jishu=0,shuzhi;

  31. void delay(uint xms)         //延时函数
  32. {
  33.         int a,b;
  34.         for(a=xms;a>0;a--)
  35.                 for(b=110;b>0;b--);
  36. }

  38. void initclock()                           //时钟初始化
  39. {
  40.         T2MOD=0x00;
  41.         T2CON=0x04; /*定时器2为自动重装定时工作模式)  TR2=1 */
  42.         RCAP2L=(65536-50000)%256;                //给定时器T2装初值
  43.         RCAP2H=(65536-50000)/256;
  44.         TR2=1;    //打开定时器中断1，2
  45.         ET2=1;
  46.         EA=1;                 //开中断
  47. }


  50. void timer_init()                                          //定时器一初始化
  51. {
  52.         TMOD=0x15;
  53.         TH1=(65536-50000)/256;
  54.         TL1=(65536-50000)%256;
  55.         ET1=1;                 //开定时器零1中断
  56.         TR1=1;                 //启动计数器1

  58.         TH0=0X00;
  59.         TL0=0X00;
  60.         ET0=1;                 //开计数器中断
  61.         TR0=1;                 //启动计数器器0               
  62.         EA=1;                 //开中断
  63. }
  64. void jisuan()                                                   //计算时间速度距离函数
  65. {

  67.         if(time==1)
  68.         {
  69.                  jishu=10;
  70.                  jishu=TH0*256+TL0;                                 //读取计数器的值
  71.                  TH0=0X00;
  72.                  TL0=0X00;                                                 //重装
  73.                  time=0;
  74.                  TF2=0;
  75.                  RCAP2H=(65536-50000)/256;
  76.                  RCAP2L=(65536-50000)%256;
  77.                  jishu=jishu*60;
  78.                  shuzhi=jishu;
  79.                  qian=jishu/1000;
  80.                  bai=jishu%1000/100;
  81.                  shi=jishu%1000%100/10;
  82.                  ge=jishu%1000%100%10;
  83.         }               
  84. }
  85. void display()
  86. {
  87.           led1=0;
  88.           P0=table[qian];
  89.           delay(5);
  90.           led1=1;

  92.           led2=0;
  93.           P0=table[bai];
  94.           delay(5);
  95.           led2=1;

  97.           led3=0;
  98.           P0=table[shi];
  99.           delay(5);
  100.           led3=1;

  102.           led4=0;
  103.           P0=table[ge];
  104.           delay(5);
  105.           led4=1;
  106. }

  108. void keyscan()
  109. {
  110.         if(key1==0)
  111.         {
  112.                 delay(5);
  113.                 if(key1==0)
  114.                 {
  115.                         while(!key1);
  116.                         moshi=0;
  117.                 }
  118.         }
  119.         if(key2==0)
  120.         {
  121.                 delay(5);
  122.                 if(key2==0)
  123.                 {
  124.                         while(!key2);
  125.                         moshi=1;
  126.                 }
  127.         }
  128.         if(key3==0)
  129.         {
  130.                 delay(5);
  131.                 if(key3==0)
  132.                 {
  133.                         EA=0;
  134.                         delay(2);
  135.                         while(!key3);
  136.                         pwm=pwm+5;
  137.                         if(pwm>=150)
  138.                         {
  139.                                 pwm=145;        
  140.                         }
  141.                         EA=1;
  142.                 }
  143.         }
  144.         if(key4==0)
  145.         {
  146.                 delay(5);
  147.                 if(key4==0)
  148.                 {
  149.                         while(!key4);
  150.                         EA=0;
  151.                         delay(2);
  152.                         pwm=pwm-5;
  153.                         if(pwm<=5)
  154.                         {
  155.                                 pwm=5;        
  156.                         }
  157.                         EA=1;
  158.                
  159.                 }
  160.         }
  161.         if(key5==0)
  162.         {
  163.                 delay(5);
  164.                 if(key5==0)
  165.                 {
  166.                         while(!key5);
  167.                         timer_init();
  168.                         initclock();
  169.                         EA=1;
  170.                         delay(100);
  171.                         zhixing=0;
  172.                 }
  173.         }
  174.         if(key6==0)
  175.         {
  176.                 delay(5);
  177.                 if(key6==0)
  178.                 {
  179.                         while(!key6);
  180.                         zhixing=1;
  181.                         EA=0;
  182.                         zheng=0;
  183.                         fan=0;
  184.                         jishu=0;
  185.                 }
  186.         }
  187. }
  188. void main()
  189. {
  190.          while(1)
  191.          {
  192.                    display();
  193.                   jisuan();
  194.                   keyscan();
  195.                   if(shuzhi<1000)
  196.                   {
  197.                           zhengled=0;
  198.                         fanled=1;
  199.                   }
  200.                   if(shuzhi>2500)
  201.                   {
  202.                           zhengled=1;
  203.                         fanled=0;
  204.                   }
  205.                   if(shuzhi>=1000&&shuzhi<=2500)
  206.                   {
  207.                           zhengled=1;
  208.                         fanled=1;
  209.                   }
  210.          }
  211. }
  212. void T1_time()interrupt 5                   //定时器
  213. {
  214.         TF2=0;
  215.         RCAP2H=(65536-50000)/256;
  216.         RCAP2L=(65536-50000)%256;
  217.         count++;
  218.         if(count==10)
  219.         {
  220.                 time=1;
  221.                 count=0;
  222.         }
  223. }

  225. void time1(void)interrupt 3                                     //定时器1溢出，yichu=1
  226. {
  227.         TH1=(65536-1000)/256;
  228.         TL1=(65536-1000)%256;
  229.         count1++;
  230.         if(count1==156)
  231.         {
  232.                  count1=0;
  233.         }
  234.         if(moshi==0)
  235.         {
  236.                
  237.                  zheng=0;
  238.                  if(count1<pwm)
  239.                  {
  240.                           fan=0;
  241.                  }
  242.                  if(count1>=pwm)
  243.                  {
  244.                           fan=1;
  245.                  }
  246.         }
  247.         if(moshi==1)
  248.         {
  249.                  fan=0;
  250.                  if(count1<pwm)
  251.                  {
  252.                           zheng=0;
  253.                  }
  254.                  if(count1>=pwm)
  255.                  {
  256.                           zheng=1;
  257.                  }
  258.         }
  259. }
复制代码

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电机驱动.zip (5.25 MB, 下载次数: 348)


作者: 懒散专业户    时间: 2019-4-5 20:46
只能说6666,51都能做的出来，厉害了
作者: qqwzy120    时间: 2020-1-2 11:47
很简洁，不错
作者: wowzlqwow    时间: 2020-2-17 12:36
这个步进电机带细分吗，是恒流斩波吗
作者: 981868085    时间: 2022-3-3 14:43
感谢分享，电脑报病毒但实际应该没问题的 应该是误报
作者: xiongming840926    时间: 2022-3-31 09:37
51的速度够快吗？
作者: 1588848    时间: 2022-12-14 18:45
只能说6666,51都能做的出来，厉害了
作者: mick32    时间: 2022-12-15 00:10
Do you have current control for output stage
This is motor , power supply sensitive schematic !




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