制作了个智能跟随小车,现在想修改,求思路 -

标题: 制作了个智能跟随小车,现在想修改,求思路 [打印本页]

作者: ywd 时间: 2019-1-11 03:59
标题: 制作了个智能跟随小车,现在想修改,求思路
我大概描述一下
在小车车头安装了五个e18-d80nk红外传感，呈扇形排列，根据传感器确定跟随目标的位置，然后跟随（驱动方面l298n驱动直流减速电机），本来加了个hc-sr04超声波模块，想实现测距以及避障功能的。。但是因为我计划这个小车是能够在不需要被跟随者发送信号给他的情况下能够跟随，所以我用了红外传感，这导致我没办法分辨前方的是需要避开的还是跟随的物体，现在发现跟随和避障有冲突，我想把避障功能去掉，原本的超声波模块是测定前方物体距离（有个oled模块显示），小于15cm报警，我计划把避障去掉，超声波模块只用来测距+距离过近报警，然后报警完小车停下，等距离超过安全距离再继续工作。
要修改的话除了修改程序，电路这些要修改吗，电路图我找同学帮忙画的，现在板子搞好了要改不知道要怎么做

作者: 小猫猫爱吃鱼 时间: 2019-1-11 06:48
你好！
1、跟随小车，必须要有被跟随者发出信号
2、在小车接收端，最好是2个或以上探头接收
3、2个或以上探头，才能分辨出行进的方向
4、红外，只能实现避障功能，不适合用于跟随
5、你原理图和其他资料没有提供，不知具体情况
6、详细软硬件设计，可以加我 QQ 3205931140

作者: HC6800-ES-V2.0 时间: 2019-1-11 07:57
其实：只要你的硬件都在使用，就可以不改电路，只改程序。

作者: ch12063119 时间: 2019-1-11 09:47
可以不需要改硬件，不用那部分就行

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