单片机红外遥控直流电机调速系统的程序设计 -

#include <reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit RS=P2^6; //LCD引脚
sbit RW=P2^5;
sbit EN=P2^7;
sbit IRIN=P3^2; //红外接口
sbit PWM_Out=P1^0; //PWM输出引脚
uchar tab[]={"IR-CODE:00H"};
unsigned char IrValue[6];
unsigned char Time;
unsigned char PWM_Cnt,PWM_Duty; //PWM_cnt : PWM周期变量 0~10； PWM_Duty: 占空比变量0~10
void System_Init();
void Delay_Ms(unsigned int x);
void delayms(uint ms)
{
uint i,j;
for (i=ms;i>0;i--)
for(j=0;j<124;j++);
}
void lcdwc(uchar com)//写入命令
{
RS=0; //选择写入命令
RW=0; //选择写入
EN=0; //使能清零
P0=com; //由于4位的接线是接到P0口的高四位，所以传送高四位不用改
delayms(5);
EN=1; //写入时序
delayms(5);
EN=0;
P0=com<<4;//发送低四位
delayms(5);
EN= 1; //写入时序
delayms(5);
EN= 0;
}
void lcdwd(uchar dat)//写入数据
{
RS=1; //选择写入数据
RW=0; //选择写入
EN=0; //使能清零
P0=dat;//由于4位的接线是接到P0口的高四位，所以传送高四位不用改
delayms(5);
EN=1; //写入时序
delayms(5);
EN=0;
P0=dat<< 4; //写入低四位
delayms(5);
EN=1; //写入时序
delayms(5);
EN=0;
}
void initlcd()
{
lcdwc(0x32); //将8位总线转为4位总线
lcdwc(0x28);//在四位线下的初始化
delayms(5);
lcdwc(0x0c);//00001100 显示开及光标设置
lcdwc(0x06);//00000110 显示光标移动设置
lcdwc(0x01);//00000001 清屏
}
void main()
{
uchar i;
initlcd();
lcdwc(0x80);//设置数据指针起点
for(i=0;i<11;i++)
{
lcdwd(tab[i]);
}
System_Init();
while(1)
{
}
}
void System_Init()
{
TMOD |= 0X10; //定时器1 16位计时模式
TH1=(65536-1000)/256; //定时1ms中断一次生成100HZ 的PWM信号
TL1=(65536-1000)%256;
TR1=1;
ET1=1;
IT0=1;//下降沿触发
EX0=1;//打开中断0允许
EA=1; //打开总中断
IRIN=1;//初始化端口
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : DelayMs()
* 函数功能 : 延时
* 输入 : x
* 输出 : 无
*******************************************************************************/
void Delay_Ms(unsigned int x) //0.14ms误差 0us
{
unsigned char i;
while(x--)
{
for (i = 0; i<13; i++)
{}
}
}
void ReadIr() interrupt 0
{
unsigned char j,k;
unsigned int err;
Time=0;
Delay_Ms(70);
if(IRIN==0) //确认是否真的接收到正确的信号
{
err=1000; //1000*10us=10ms,超过说明接收到错误的信号
/*当两个条件都为真是循环，如果有一个条件为假的时候跳出循环，免得程序出错的时
侯，程序死在这里*/
while((IRIN==0)&&(err>0)) //等待前面9ms的低电平过去
{
Delay_Ms(1);
err--;
}
if(IRIN==1) //如果正确等到9ms低电平
{
err=500;
while((IRIN==1)&&(err>0)) //等待4.5ms的起始高电平过去
{
Delay_Ms(1);
err--;
}
for(k=0;k<4;k++) //共有4组数据
{
for(j=0;j<8;j++) //接收一组数据
{
err=60;
while((IRIN==0)&&(err>0))//等待信号前面的560us低电平过去
// while (!IRIN)
{
Delay_Ms(1);
err--;
}
err=500;
while((IRIN==1)&&(err>0)) //计算高电平的时间长度。
{
Delay_Ms(1);//0.14ms
Time++;
err--;
if(Time>30)
{
EX0=1;
return;
}
}
IrValue[k]>>=1; //k表示第几组数据
if(Time>=8) //如果高电平出现大于565us，那么是1
{
IrValue[k]|=0x80;
}
Time=0; //用完时间要重新赋值
}
}
}
IrValue[4]=IrValue[2]>>4; //高位
IrValue[5]=IrValue[2]&0x0f; //低位
if(IrValue[4]>9)
{
lcdwc(0x80+8);//设置数据指针起点
lcdwd(0x37+IrValue[4]);
}
else
{
lcdwc(0x80+8);//设置数据指针起点
lcdwd(0x30+IrValue[4]);
}
if(IrValue[5]>9)
{
lcdwc(0x80+9);//设置数据指针起点
lcdwd(0x37+IrValue[5]);
}
else
{
lcdwc(0x80+9);//设置数据指针起点
lcdwd(0x30+IrValue[5]);
}
if(IrValue[2]==0x0C)
{
if(PWM_Duty<10)
PWM_Duty+=1;
}
if(IrValue[2]==0x18)
{
if(PWM_Duty>0)
PWM_Duty-=1;
}
if(IrValue[2]==0x5E)
{
PWM_Duty=5;
}
if(IrValue[2]!=~IrValue[3])
{
return;
}
}
}
void T1_service() interrupt 3 //定时器1中断函数
{
TH1=(65536-1000)/256;
TL1=(65536-1000)%256;
/*----------------------------------------------
PWM控制脉宽： cnt变量会在 0~~~~~~~~~~10 之间循环
^
|
PWM_Duty
PWM_Duty取0~10中的值会得到不同占空比的PWM波；
当cnt<PWM_Duty时 IO口输出高定平，否则为低电平。
----------------------------------------------*/
PWM_Cnt++; //PWM 变量计数
if(PWM_Cnt>=10) //计数变量限制范围在0~10
PWM_Cnt=0;
if(PWM_Cnt<PWM_Duty) //控制PWM引脚电平变化
PWM_Out=1;
else
PWM_Out=0;
}

复制代码