标题: 自己写的电机驱动机械锁单片机程序+限位+可升级无线和蓝牙红外线控制 [打印本页]
作者: 冰冰洁洁    时间: 2019-1-13 16:03
标题: 自己写的电机驱动机械锁单片机程序+限位+可升级无线和蓝牙红外线控制
TB@@@2.9元买个几个小电机锁，无任何电路驱动部分，金属减速箱力量很大，手弄不不停。只是一直没写程序直接3.6V电就能转，但是用来开锁没程序控制不行，一直转会打坏齿轮。。。。 就几根线就不画电路图了，L298直驱就行。

制作出来的实物图如下：


//电机锁单片程序///
  1. #include<AT89x51.H>
  2. #define uint    unsigned int                          //重定义无符号整数类型
  3. #define uchar   unsigned char                         //重定义无符号字符类型
  4. /******************* 驱动接线定义**************************************/
  5. #define Left_moto_go      {P0_0=1,P0_1=0;}    //正转
  6. #define Left_moto_back    {P0_0=0,P0_1=1;}    //反转
  7. #define Left_moto_Stop    {P0_0=0,P0_1=0;}    //停转  


  10. sbit k1=P1^0;//正转按键
  11. sbit k2=P1^1;//反转按键

  13. sbit D1=P1^2;//正转限位1
  14. sbit D2=P1^3;//反转限位2


  17. bit kk=1;//正转标志位


  20. bit kk2=1;//反转标志位

  22. /************************************************************************/      
  23. //延时函数      
  24.    void delay(unsigned int k)
  25. {    unsigned int x,y;
  26.          for(x=0;x<k;x++)
  27.            for(y=0;y<2000;y++);
  28. }
  29. void keyscan()
  30. {
  31. if(k1==0)
  32. {
  33. kk=0;//正转标志位               
  34.         }

  36. if(k2==0)
  37. {  
  38. kk2=0;        //反转标志位      
  39.         }           
  40. }


  43. /****************************主函数*****************************************/                 
  44.         void main(void)
  45. {

  47.         while(1)                                                      
  48.             {
  49.                    keyscan();//按键
  50.                               
  51. /////////////////////////正转开锁//////////////////////////////////////////                              
  52. if(kk==0)
  53.          {
  54.   Left_moto_go;         //正转
  55.         if(D1==1)//限位1
  56.         {      
  57.         Left_moto_back;//正转、、回转一点松开限位               
  58.         }
  59.         else
  60.         {
  61.         Left_moto_Stop      
  62.                
  63.         kk=1;      
  64.         }      
  65. }      
  66. ////////////////////////反转上锁//////////////////////////////////////////         
  67. if(kk2==0)
  68.          {
  69.   Left_moto_back;         //反转
  70.         if(D2==1)//限位1
  71.         {      
  72.         Left_moto_go;//正转、、回转一点松开限位               
  73.         }
  74.         else
  75.         {
  76.                
  77.                 Left_moto_Stop
  78.           kk2=1;      
  79.         }      
  80. }               
  81. }
  82. }      
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