标题: 零基础制作单片机蓝牙小车教程+代码 [打印本页]
作者: 猪脚    时间: 2019-1-18 21:24
标题: 零基础制作单片机蓝牙小车教程+代码
忘记从哪里看到的了，课件，程序。视频太大没有上传


单片机源程序如下:
  1. #include<reg52.h>//声明头文件
  2. #define uchar unsigned char//宏定义
  3. #define uint unsigned int//宏定义

  5. sbit deng=P2^0;//定义车灯的控制引脚
  6. sbit z=P2^1;//定义左转向灯的控制引脚
  7. sbit y=P2^2;//定义右转向灯的引脚
  8. sbit BEEP=P2^3;//定义蜂鸣器的引脚

  10. sbit zuo1=P0^0;//定义控制左边电机的单片机引脚
  11. sbit zuo2=P0^1;//定义控制左边电机的单片机引脚
  12. sbit you1=P0^2;//定义控制右边电机的单片机引脚
  13. sbit you2=P0^3;//定义控制右边电机的单片机引脚
  14. uchar a=0;//定义一个变量a，用来读取串口的数据

  16. void delay(uint z)//一个带参数的延时程序
  17. {
  18.         int i,j;//定义两个变量
  19.         for(i=10;i>0;i--)
  20.         for(j=z;j>0;j--);//将参数z赋值给j
  21. }

  23. void init()//初始化子程序
  24. {
  25.         TMOD=0x20;//设置定时器T1为工作方式2
  26.         TH1=0xfd;
  27.         TL1=0xfd;//T1定时器装初值
  28.         TR1=1;//启动定时器T1
  29.         REN=1;//允许串口接收
  30.         SM0=0;
  31.         SM1=1;//设置串口工作方式1
  32.         EA=1;//开总中断
  33.         ES=1;//开串口中断
  34. }

  36. void go()//前进子程序
  37. {
  38.         zuo1=0;
  39.         zuo2=1;//左边轮子正转
  40.         delay(25);//pwm有用值，越大左边方向的轮子越快
  41.         zuo1=1;//关闭左边轮子

  43.         you1=0;
  44.         you2=1;        //右边轮子正转
  45.         delay(24);//pwm有用值，越大右边的轮子越快
  46.         you1=1;//关闭右边轮子

  48.         delay(100);//pwm无用值，越大，小车跑的越慢
  49.         z=1;
  50.         y=1;//关闭转向灯
  51. }

  53. void hui()//小车后退的子程序
  54. {
  55.         zuo1=1;
  56.         zuo2=0;//左边轮子倒转
  57.         delay(25);//pwm有用值，越大左边方向的轮子越快
  58.         zuo2=1;//关闭左边轮子

  60.         you1=1;
  61.         you2=0;        //右边轮子倒转
  62.         delay(24);//pwm有用值，越大右边的轮子越快
  63.         you2=1;//关闭右边轮子

  65.         delay(100);//pwm无用值，越大，小车跑的越慢
  66.         z=1;
  67.         y=1;//关闭转向灯
  68. }

  70. void turnleft()//小车左转弯子程序
  71. {
  72.         zuo1=1;
  73.         zuo2=1;//左边轮子停止转动

  75.         you1=0;
  76.         you2=1;        //右边轮子正转
  77.         delay(24);//pwm有用值，越大右边的轮子越快
  78.         you1=1;//右边轮子停止

  80.         delay(100);//pwm无用值，越大，小车跑的越慢
  81.         z=1;
  82.         y=1;//关闭转向灯
  83.         z=~z;//左转向灯打开
  84. }

  86. void turnright()//小车右转弯子程序
  87. {
  88.         zuo1=0;
  89.         zuo2=1;//左边轮子正转
  90.         delay(25);//pwm有用值，越大左边方向的轮子越快
  91.         zuo1=1;//左边轮子停止

  93.         you1=1;
  94.         you2=1;        //右边轮子停止
  95.         delay(100);//pwm无用值，越大，小车跑的越慢
  96.         z=1;
  97.         y=1;//关闭转向灯
  98.         y=~y;//右转向灯打开
  99. }
  100. void down()//停止子程序
  101. {
  102.         zuo1=1;
  103.         zuo2=1;
  104.         you1=1;
  105.         you2=1;        //左右轮全部停止
  106.         z=1;
  107.         y=1;//关闭转向灯
  108. }

  110. void beep()//蜂鸣器鸣响子程序
  111. {
  112.         BEEP=0;
  113. }

  115. void main()//主程序
  116. {
  117.         init();//调用初始化子程序
  118.         while(1)//死循环
  119.         {
  120.                 switch(a)//判断a从串口读取到的数据
  121.                 {
  122.                         case 0x1f://如果是0x1f就前进
  123.                         go();
  124.                         break;

  126.                         case 0x2f://如果是0x2f就后退
  127.                         hui();
  128.                         break;

  130.                         case 0x3f://如果是0x3f就左转
  131.                         turnleft();
  132.                         break;

  134.                         case 0x4f://如果是0x4f就右转
  135.                         turnright();
  136.                         break;

  138.                         case 0x00://如果是0x00就停止
  139.                         down();
  140.                         break;

  142.                         case 0xa0://如果是0xa0车灯打开
  143.                         deng=0;
  144. ……………………

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作者: admin    时间: 2019-1-25 02:58
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作者: 360463639    时间: 2019-5-28 15:09
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作者: bai171887239    时间: 2019-5-28 20:06
不错哦
作者: bai171887239    时间: 2019-5-28 20:13
楼主能给个视频链接吗，新手求助
作者: fenj    时间: 2019-6-24 01:53
好资料,新手求助
作者: 1689088425    时间: 2019-9-10 09:58

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作者: Armartithi    时间: 2019-9-10 23:17
楼主请问有没有视频的网盘链接呀，需要学习下，谢谢！
作者: 威龙1410    时间: 2019-9-24 22:16
楼主，有没有学习视频呀，分享一下？，想学习下，谢谢！
作者: zzzzz.c    时间: 2019-11-15 20:31
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作者: 茉寒杉木    时间: 2019-11-16 00:46
我也想要
作者: 2992179673    时间: 2019-11-18 14:30
不错不错



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