单片机驱动器驱动步进电机设置按键控制后转速增加不知道为什么，求解？ -

标题: 单片机驱动器驱动步进电机设置按键控制后转速增加不知道为什么，求解？ [打印本页]

作者: 小单片机菜鸡 时间: 2019-1-22 17:06
标题: 单片机驱动器驱动步进电机设置按键控制后转速增加不知道为什么，求解？
这是单片机语言程序
#include <reg51.h>
#include <intrins.h>
sbit PUL=P1^1;
sbit DIR=P1^0;
sbit key1=P3^0;
sbit key2=P3^1;
void key_scan();
void main()
{
      TMOD=0X01;
      TH0=(65536-1500)/256;
      TL0=(65536-1500)%256;
      ET0=1;
      EA=1;
      TR0=1;
      while(1)
      {
            key_scan();
      }
}
void key_scan()
{
      if(key2==1)
      {
      PUL=1;
      }
      if(key1==0)
      {
            DIR=0;
      }
      if(key1==1)
      {
            DIR=1;
      }

}
void Int_T0() interrupt 1 using 2
{
      TH0=(65536-1500)/256;
      TL0=(65536-1500)%256;
      PUL=!PUL;
}

作者: weidoit 时间: 2019-1-22 20:04
PUL是脉冲串，DIR是方向，注释一下调速是怎么实行的，哪一行实现脉冲频率的改变？

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)