标题: 关于89c52RC单片机控制的L298n的程序不受控制的问题 [打印本页]
作者: zninz    时间: 2019-1-29 17:58
标题: 关于89c52RC单片机控制的L298n的程序不受控制的问题
我是小白一名，自己想做一台用摇杆控制的小车，车的结构就做好了，可是程序根本写不好，下面是我写的程序：
1、我把编好的程序放到Protrus里面模拟，但是模拟出来是不受控制
2、我想遥感向前，两个电机同时正转。

单片机源码:
  1. #include <reg52.h>
  2. #define uchar unsigned char //无符号字节型
  3. sbit q = P1^0;//摇杆
  4. sbit h = P1^1;
  5. sbit z = P1^2;
  6. sbit y = P1^3;
  7. sbit L1 = P1^4;//L289n模块
  8. sbit L2 = P1^5;
  9. sbit L3 = P1^6;
  10. sbit L4 = P1^7;

  12. //***延时程序***//
  13. void delay(void)
  14. {
  15.         unsigned int i;
  16.         for(i=5000;i>0;i--);
  17. }

  19. //***无限循环主程序***//
  20. void main()
  21. {

  23. while(1)//无限循环
  24.         {
  25.                 F0=1;
  26.                 {
  27.                   if(q == 1)//如果q完全为高电平
  28.                         {
  29.                       delay();//延时去抖动?
  30.                           if(q == 1)//再一次确认
  31.                                 {
  32.                                 L1 = 0;//L1就是高电平
  33.                                 L2 = 1;//L2就是低电平
  34.                                 L3 = 0;//L3就是高电平
  35.                                 L4 = 1;//L4就是低电平
  36.                                 }
  37.                         }

  39.                 if(h == 1)
  40.                         {
  41.                                 delay();//延时去抖动
  42.                                 if(h == 1)
  43.                                 {
  44.                                 L1 = 1;
  45.                                 L2 = 0;
  46.                                 L3 = 1;
  47.                                 L4 = 0;
  48.                                 }
  49.                         }

  51.                 if(z == 1)
  52.                         {
  53.                                 delay();//延时去抖动
  54.                                 if(z == 1)
  55.                                 {
  56.                                 L1 = 0;
  57.                                 L2 = 1;
  58.                                 L3 = 1;
  59.                                 L4 = 0;
  60.                       }
  61.                         }

  63.                 if(y == 1)
  64.                         {
  65.                                 delay();//延时去抖动
  66.                                 if(y == 1)
  67.                                 {
  68.                                 L1 = 1;
  69.                                 L2 = 0;
  70.                                 L3 = 0;
  71.                                 L4 = 1;
  72.                                 }
  73.                         }
  74.                 }
  75.         }
  76. }
复制代码



作者: zninz    时间: 2019-1-29 18:03
电路模拟的时候是没有按键的可以程序不受控制，自己运行起来哦
作者: HC6800-ES-V2.0    时间: 2019-1-30 09:32
用的什么摇杆？
从你的程序上看，是数字式的，那就是开关摇杆了，我了解的开关摇杆，输出的是低电平，你的程序都是判断高电平，会不会是这个出问题了？
再看看你的摇杆说明书吧
作者: zninz    时间: 2019-2-5 15:47
HC6800-ES-V2.0 发表于 2019-1-30 09:32
用的什么摇杆？
从你的程序上看，是数字式的，那就是开关摇杆了，我了解的开关摇杆，输出的是低电平，你的 ...

我用的摇杆就是娃娃机的那种，周边是四个微动开关，可以理解成是四个按钮。我搞不懂为怎么是高电平输出的，还有输出段不受摇杆的控制。





作者: wc86110    时间: 2019-2-5 22:05
这是普通的游戏机摇杆和开关按键用法无异
作者: zninz    时间: 2019-2-7 17:28
wc86110 发表于 2019-2-5 22:05
这是普通的游戏机摇杆和开关按键用法无异

可以就是这么简单的东西，我的程序就是不能控制，用IF函数是不是不适合？？
作者: 还有谁?    时间: 2019-2-7 23:06
摇杆的工作原理是不是同四个独立按键一样,如果这通了,后面不是盘菜了



欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1