ATmega16单片机蓝牙串口控制程序 -

标题: ATmega16单片机蓝牙串口控制程序 [打印本页]

作者: HI-XM 时间: 2019-1-30 11:27
标题: ATmega16单片机蓝牙串口控制程序
/*
      HC-06蓝牙模块    ATmega16单片机

      VCC----------------VCC
      GND----------------GND
      TXD----------------RXD(PD0端口,设置输入)
      RXD----------------TXD(PD1端口,设置输出)

*/

/*ICCAVR7.2编程软件*/
/*使用内部8M晶振*/
/*手机搜索下载<蓝牙串口SPP>*/

/*头文件*/
#include <iom16v.h>
#include <macros.h>
/*宏定义*/
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
/*全局变量*/
uchar rdata;
uchar flag=0;
/*端口初始化*/
void IO_init(void)
{
      DDRA = 0XFF;
      DDRB = 0XF0;
      DDRC = 0XFF;
      //DDRD = 0XFF;
      PORTA = 0X00;
      PORTB = 0X00;
      PORTC = 0XFF;
      //PORTD = 0XFF;
}
/*延时函数*/
void delayms(uint i)
{
while(i--)
{
         uint j;
      for(j=1;j<=1332;j++);
}
}
/*串口初始化，波特率设置*/
void uart_init()
{
      /*控制寄存器清零*/
      UCSRB=0x00;
      UCSRA=0x00;
      /*异步模式,禁止奇偶校验,停止位为1位,数据位为8位*/
      UCSRC=(1<<URSEL)|(0<<UPM0)|(3<<UCSZ0);
      /*9600bps @8.0000MHZ 不倍数*/
      UBRRH=(unsigned char)(0x33>>8);
      UBRRL=(unsigned char)0x33;
      /*接收、发送使能，接收中断使能*/
      UCSRB=(1<<TXEN)|(1<<RXEN)|(1<<RXCIE);
      /*开全局中断*/
      SREG=BIT(7);
      /*配置TX为输出*/
      DDRD|=0x02;
}
/*数据发送*/
void uart_senddata(uchar data)
{
      /*第五位UDRE为高，数据寄存器空*/
      while(!(UCSRA&(BIT(UDRE))));
      /*发数据至UDR*/
      UDR=data;
      /*第六位TXC高，发送结束*/
      while(!(UCSRA&(BIT(TXC))));
      /*置位TXC*/
      UCSRA|=BIT(TXC);
}
/*数据接收中断服务*/
#pragma interrupt_handler uart_recdata:12
void uart_recdata(void)
{
      UCSRB&=~BIT(RXCIE);
      rdata=UDR;
      flag=1;
      UCSRB|=BIT(RXCIE);
}
/*主函数*/
void main(void)
{
      /*端口初始化*/
      IO_init();
      /*串口初始化*/
      uart_init();
      /*大循环*/
      while(1)
      {
            /*接收到蓝牙数据后发送*/
            if(flag)
            {
                     uart_senddata(rdata);
                     flag=0;
            }
            /*LED灯控制*/
            switch(rdata)
            {
                        case 0xFF:
                                          PORTC=0xFE;
                                       delayms(2000);
                                       PORTC=0XFF;
                                       break;
                     case 0xFE:
                                          PORTC=0xFD;
                                       delayms(2000);
                                       PORTC=0XFF;
                                       break;
                     case 0xFD:
                                          PORTC=0Xfb;
                                       delayms(2000);
                                       PORTC=0XFF;
                                       break;
                     case 0xFB:
                                          PORTC=0xF7;
                                       delayms(2000);
                                       PORTC=0XFF;
                                       break;
            }
      }
}

作者: huangcanjie 时间: 2020-3-6 17:18
可以给原图吗

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