[求助]单片机如何控制电机转动的角度？ -

标题: [求助]单片机如何控制电机转动的角度？ [打印本页]

作者: lanyan1340 时间: 2009-4-9 16:48
标题: [求助]单片机如何控制电机转动的角度？
我现在在学这方面的知识，关于控制电机正反转还有速度的资料都能找得到，但是控制它角度还不知道，请哪位大侠指点一下，
不胜感激！

作者: 寒江侵袭 时间: 2009-4-9 17:34
我也对这个问题发愁，我最近这在研究这个，有高手能帮助一下吗？

作者: 耗子 时间: 2009-4-9 19:05

知道光敏电阻的原理吧有光照和没光照在上面它的电阻值是不一样的
在码盘上安装个红外对管
    自己做轮子的时候在上面打孔位置调整好
   这些资料你应该都有吧
那么把输出脚接单片机的外部中断
每个低电平的时候就触发一次中断
在中断程序里计数变量 count 加1
那么在主程序中当碰到障碍要转弯时给电机设置好脉冲
然后设置标志位为 SETB F0 ； F0 为1
再给 count 给初值比如 20
然后就 JB F0 $ ；为1就等待
那么在中断程序里面你用个DJNZ COUNT EXIT
判断码盘是位检测到20次中断检测到20次了
然后清标志位
然后EXIT
这个值只是个假想值实际你要根据你的电源机械部分等做调整就可以实现小车 90度 180度 360 度

当然另外还有种方法也用中断不过是用定时器T0 或者T1
T0 定时 50MS 时溢出也要设置一个计数值 COUNT
在主程序中当碰到障碍要转弯时给电机设置好脉冲
然后设置标志位为 1   SETB F0
然后给count 给初值 20
然后就 JB F0 $ ；为1等待
在T0或者T1的中断程序里面你用个DJNZ COUNT EXIT
这就是说是否转了1秒了转完了清标志位 EXIT
但是这个方法有个缺点由于机械部分和电源的影响并不能保证每次转的角度是精确的
比如你刚冲满电他1秒能转180度但是当用了没有多少电了它1秒只给你转90度
推荐还是用第一种
都是些很基础的知识资料网上肯定有
我用通俗的解释了
如果实在还是不懂去看下书上的中断定时指令这些

作者: 270576081 时间: 2009-4-11 11:45
好人真多

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