标题: TJA1020+51单片机实现的LIN总线通讯源程序(master+slave) [打印本页]
作者: xingshixue    时间: 2019-1-30 18:49
标题: TJA1020+51单片机实现的LIN总线通讯源程序(master+slave)

LIN mater的51单片机代码
  1. /**************master*****************/
  2. #include <REGX52.H>
  3. #include <intrins.h>
  4. sbit  p31=P3^1;
  5. sbit  k1=P1^0;
  6. sbit  k2=P1^1;
  7. sbit  p20=P2^0;
  8. unsigned char t;
  9. unsigned char sendflag, flag;
  10. void delay(unsigned int i)
  11. {  
  12.    while(i--);
  13. }

  15. void send()
  16. {
  17.                                       //           同步   ID   data1 data2 data3 data4 data5 data6 data7 data8  checksum
  18.             unsigned char code table1[11]={0x55, 0x55, 0x3f, 0x80 ,0x00 ,0x00 ,0xff ,0x64 ,0x10 , 0xfc ,  0x79  };
  19.                                              //           同步   ID   data1 data2 data3 data4 data5 data6 data7 data8  checksum
  20.             unsigned char code table2[11]={0x55, 0x55, 0x3f, 0x80 ,0x00 ,0xff ,0x00 ,0x64 ,0x10 , 0xfc ,  0x79  };
  21.          
  22.           /*  发送一帧报文    */

  24.          unsigned char i ;                 
  25.              p31=0;        //间歇场
  26.              delay(96);        //96
  27.              p31=1;
  28.                 delay(2);
  29.                 //_nop_();         _nop_(); _nop_();
  30.               for(i=0;i<11;i++)      
  31.                   {
  32.                     if(flag==1)
  33.                      SBUF=table1[i];
  34.                     if(flag==2)
  35.                         SBUF=table2[i];
  36.                     while(TI==0);
  37.                     TI=0;
  38.                   }
  39.   }

  41. void delayms(unsigned int x)  //报文间隔发送延时
  42. {
  43.   unsigned int i;
  44. unsigned char j;
  45.   for(i=0;i<x;i++)
  46.     for(j=0;j<122;j++);
  47. }
  48. void init(void)
  49. {        

  51.          /*******19.2k波特率****** */
  52.            
  53.             SCON=0x50;           //串口方式1 8个数据位
  54.          TMOD=0x20;
  55.      PCON=0x80;        //0x80=19.2k/s
  56.          TH1 =TL1 = 0xfd;
  57.         // ES=1;                                                                                                                                                                                             //串行中断允许
  58.          TR1=1; //启动定时器1
  59.      EA= 1;   
  60.             IP=0x10;//串口中断优先        
  61.          
  62. }


  65. void main()
  66. {         

  68.           init();
  69.           flag=1;
  70.           while(1)
  71.          {                                
  72.            
  73.            P2=0xFE;
  74.            P0=0x92;
  75.            send();
  76.          /*  发送完成    */

  78.             delayms(200) ;          //发送间隔周期
  79.                    if(k1==0)
  80.          {
  81.                   while(k1==0);
  82.                   flag=1;
  83.                   }                  
  84.                 if(k2==0)
  85.                  {
  86.                     while(k2==0); //抬键程序才往下执行
  87.                   flag=2;
  88.                  }

  90.    }        

  92. }
复制代码

附加是源代码 ，还包含Slave的

全部资料51hei下载地址：
master&amp;slave.rar (49.9 KB, 下载次数: 328)
作者: redheart5    时间: 2019-6-14 00:11
谢谢分享，刚好需要一个这样的程序调试下，谢谢楼主
作者: csy1991hf    时间: 2019-7-18 17:39
楼主厉害，找了一天，赶紧下载下来学习下
作者: csy1991hf    时间: 2019-7-18 17:47
是否可以贴出单片机与TJA1020的接线原理图。。。
作者: liwi163    时间: 2019-8-21 17:58
csy1991hf 发表于 2019-7-18 17:47
是否可以贴出单片机与TJA1020的接线原理图。。。

刚好，在做这个项目。
作者: hjf1002    时间: 2019-9-2 19:03
这个比较好理解
作者: hui223    时间: 2019-9-4 21:15
下載保存
作者: hui223    时间: 2019-9-5 16:00
TJA1020 有些貴呀，樓主不如讓51單片機io口直接支持LIN總線通信
如果能實現要省一半的錢
作者: 廖呆呆    时间: 2019-11-21 20:07
请问TJA1020 INH引脚接什么呀？
作者: peng666    时间: 2019-12-9 16:41
楼主能提供原理图吗
作者: 冬雪    时间: 2020-1-11 10:00
感谢分享，正在调试LIN模块，请问一下有没有碰到发送数据时，RXD的引脚上也有信号？
作者: Apo    时间: 2020-4-23 16:16
从机怎么发数据？
作者: 猥琐De麦兜    时间: 2020-7-10 11:47
您好，请教下是如何让单片机连接电脑检测LIN数据的呢？
作者: luohaiping3    时间: 2020-7-14 11:20
楼主，LIN发送数据怎么写啊，老是有错误，而且过会通信失败了
这是我的发送部分，该怎么改啊

       data1 = Receive_Data_From_UART0();
        if(data1 == 0x00)//同步间隔段
        {
                data2 = Receive_Data_From_UART0();
        }
        else
        {
                return;
        }

        if(data2 == 0x55)//同步段
        {
                data3 = Receive_Data_From_UART0();
        }
        else
        {
                return;
        }
        if(data3 == 0x73)//接收到从节点的PID
        {
                LinSendMsg();//从机发送数据
        }

1594696481(1).jpg (14.44 KB, 下载次数: 110)

通讯结果

通讯结果
作者: luohaiping3    时间: 2020-7-14 15:31
luohaiping3 发表于 2020-7-14 11:20
楼主，LIN发送数据怎么写啊，老是有错误，而且过会通信失败了
这是我的发送部分，该怎么改啊

已经测试过了，取消接收00就行
作者: larry401    时间: 2021-3-17 17:21
学习看看 。。。。。
作者: ciro2021    时间: 2021-6-18 11:11
正好在做这个项目
作者: dzq2022    时间: 2022-4-12 13:11

楼主厉害，找了一天，赶紧下载下来学习下
作者: dzq2022    时间: 2022-4-18 09:16
非常感谢，正在做这个项目
作者: IdeaMing    时间: 2022-4-23 15:14
hui223 发表于 2019-9-5 16:00
TJA1020 有些貴呀，樓主不如讓51單片機io口直接支持LIN總線通信
如果能實現要省一半的錢

你不知道lin通讯是13V电吗
作者: qy19880419    时间: 2022-9-17 15:12
非常感谢，正在学习LIN



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