标题: 这个单片机电机控制程序运行不了，没找到原因 [打印本页]
作者: Fengziwen    时间: 2019-2-9 22:49
标题: 这个单片机电机控制程序运行不了，没找到原因
我是直接接在单片机开发板上的，L298N的IN1~4分别接的是P1_0~P1_4,程序烧录后，发现并不能成功运行。然后我就猜想可能没有进入motor()这个函数，我就直接在读取红外线数据的那个中断函数的switch里面，将程序改成我注释里面的内容发现可以成功遥控轮子动。但是我将关于定时器的函数全部删掉，再将main里面的flag也删掉，发现依旧进不去motor()这个函数。

单片机程序如下：

  1. #include<reg52.h>
  2. #include<intrins.h>
  3. #define uchar unsigned char
  4. #define uint unsigned int
  5. #define delayNOP(); {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();};

  7. sbit IRIN=P3^2; //红外接收器数据线

  9. sbit M1 = P1^0;
  10. sbit M2 = P1^1;                 
  11. sbit M3 = P1^2;
  12. sbit M4 = P1^3;
  13. sbit EN12 = P1^4;
  14. sbit EN34 = P1^5;

  16. uchar IRCOM[7];
  17. uchar m,n;
  18. uchar t=2;
  19. uchar count;
  20. bit flag;

  22. void delayxms(uchar t);
  23. void delay(unsigned char x) ;
  24. void delay1(int ms);
  25. void motor();

  27. void main()
  28. {

  30.         uint a;
  31.         IRIN=1; //I/O口初始化
  32.         IE=0x83; //允许总中断中断,使能 INT0 外部中断
  33.         TCON=TCON|0x01; //触发方式为脉冲负边沿触发
  34.         lcd_init();
  35.         TMOD=0x51;
  36.         TH0=(65536-50000)/256;
  37.         TL0=(65536-50000)/256;
  38.         TR0=1;
  39.         count=0;        
  40.         while(1)                  
  41.         {
  42.                 TR1=1;
  43.                 TH1=0;
  44.                 TL1=0;
  45.                 flag=0;
  46.                 while(flag==0);
  47.                 motor();
  48.         }
  49. }

  51. /**********************************************************/

  53. void IR_IN() interrupt 0 using 0
  54. {
  55.         unsigned char j,k,N=0;
  56.         unsigned char q=0;
  57.         EX0 = 0;
  58.         delay(15);
  59.         if (IRIN==1)
  60.         {
  61.                 EX0 =1;
  62.                 return;
  63.         }

  65. //确认IR信号出现
  66.         while (!IRIN) //等IR变为高电平，跳过9ms的前导低电平信号。
  67.                 delay(1);


  70.         for (j=0;j<4;j++) //收集四组数据
  71.         {
  72.                 for (k=0;k<8;k++) //每组数据有8位
  73.                 {
  74.                         while (IRIN)
  75.                         {delay(1);} //等 IR 变为低电平，跳过4.5ms的前导高电平信号。 {delay(1);}
  76.                         while (!IRIN) //等 IR 变为高电平
  77.                                 delay(1);
  78.                         while(IRIN)
  79.                         {
  80.                                 delay(1);
  81.                                 N++;
  82.                                 if (N>=30)
  83.                                 {
  84.                                         EX0=1;
  85.                                         return;
  86.                                 } //0.14ms计数过长自动离开。
  87.                         } //高电平计数完毕
  88.                         IRCOM[j]=IRCOM[j] >> 1; //数据最高位补“0”
  89.                         if(N>=8)
  90.                         {
  91.                                 IRCOM[j] = IRCOM[j] | 0x80; //数据最高位补“1”
  92.                         }
  93.                         N=0;
  94.                 }
  95.         }

  97.         if(IRCOM[2]!=~IRCOM[3])
  98.         {
  99.                 EX0=1;
  100.                 return;
  101.         }

  103.         IRCOM[5]=IRCOM[2] & 0x0F; //取键码的低四位
  104.         IRCOM[6]=IRCOM[2] >> 4; //右移4次，高四位变为低四位

  106.         if(IRCOM[5]>9)
  107.         {
  108.                 IRCOM[5]=IRCOM[5]+0x37;
  109.         }
  110.         else
  111.                 IRCOM[5]=IRCOM[5]+0x30;

  113.         if(IRCOM[6]>9)
  114.         {
  115.                 IRCOM[6]=IRCOM[6]+0x37;
  116.         }
  117.         else
  118.                 IRCOM[6]=IRCOM[6]+0x30;

  120.         q= (((IRCOM[6]&0x0f)<<4) + (IRCOM[5]&0x0f));

  122.         switch(q) //判断按键键码值
  123.         {
  124.                 case 0x03:t++;if(t>=5)t=4;break; //串口发送01
  125.                 case 0x18:n=2;break; //串口发送02          M1=0;M2=1;M3=1;M4=0;break;
  126.                 case 0x55:t--;if(t<=0)t=0;break; //串口发送03
  127.                 case 0x08:n=4;break; //串口发送04          M1=0;M2=0;M3=1;M4=0;break;
  128.                 case 0x13:n=5;break; //串口发送05          M1=0;M2=1;M3=0;M4=0;break;
  129.                 case 0x51:n=6;break; //串口发送06
  130.                 case 0x52:n=8;break; //串口发送08          M1=0;M2=0;M3=0;M4=0;break;
  131.         }        
  132.         EX0 = 1;

  134. }

  136. /***************延时函数*****************************/
  137. void delay(unsigned char x) //x*0.14MS
  138. {
  139.         unsigned char i;
  140.         while(x--)
  141.         {
  142.                 for (i = 0; i<13; i++) {}
  143.         }
  144. }


  147. void motor()
  148. {
  149.         EN12=1;
  150.         EN34=1;
  151.         switch( n)
  152.         {
  153.          case 2: //前进
  154.                 M1=1;
  155.                 M2=0;
  156.                 M3=1;
  157.                 M4=0;
  158.                 break;

  160.         case 4: //左转
  161.                 M1=0;
  162.                 M2=0;
  163.                 M3=1;
  164.                 M4=0;
  165.                 break;

  167.         case 6: //右转
  168.                 M1=1;
  169.                 M2=0;
  170.                 M3=0;
  171.                 M4=0;
  172.                 break;

  174.         case 8: //后退
  175.                 M1=0;
  176.                 M2=1;
  177.                 M3=0;
  178.                 M4=1;
  179.                 break;

  181.         case 5:
  182.                 EN12=0;
  183.                 EN34=0;
  184.                 break;

  186.         default :break;

  188.         }

  190. }

  192. /*******************************************************

  194. 函数功能：定时器T0的中断服务函数

  196. ********************************************************/

  198. void Time0(void ) interrupt 1 using 1 //定时器T0的中断编号为1，使用第1组工作寄存器 {
  199. {
  200.         count++; //T0每中断1次，count加1
  201.         if(count==20)        //若累计满20次，即计满1秒钟
  202.         {
  203.                 flag=1; //计满1秒钟标志位置1
  204.                 count=0; //清0，重新统计中断次数
  205.         }
  206.         TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0高8位重新赋初值
  207.         TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0低8位重新赋初值
  208. }

  210. void delay1(int ms)
  211. {
  212.         unsigned char y;
  213.         while(ms--)
  214.         {
  215.                 for(y = 0; y<250; y++)
  216.                 {
  217.                         _nop_();
  218.                         _nop_();
  219.                         _nop_();
  220.                         _nop_();
  221.                 }
  222.         }

  224. }

  226. //************************************************************
  227. void delayxms(uchar t)
  228. {
  229.         uint i;
  230.         uchar j;
  231.         for(j=t;j>0;j--)
  232.                 for(i=80;i>0;i--); //延时124*8+10=1002us
  233. }
复制代码



作者: yaoji123    时间: 2019-2-10 09:14
将flag为1时进入motor（），while（flag）｛motor（）｝，希望有用。
作者: wulin    时间: 2019-2-11 16:47
void main()
{
        uint a;
        IRIN=1; //I/O口初始化
        IE=0x83; //允许总中断中断,使能 INT0 外部中断
        TCON=TCON|0x01; //触发方式为脉冲负边沿触发
        lcd_init();
        TMOD=0x51;
        TH0=(65536-46083)/256;
        TL0=(65536-46083)%256;
        TR0=1;
        TR1=1;
        TH1=0;
        TL1=0;
        count=0;        
        while(1)                  
        {
                if(flag==1)
                {
                        flag=0;
                        TH1=0;
                        TL1=0;
                        motor();
                }
        }
}
作者: iofree    时间: 2019-2-12 12:57
楼主，问题出在主函数的这两句：
flag=0;
while(flag==0);
你把flag赋值为0，又执行一个while为真的空循环，可不一直就死耗在这里，无法走到下一步的Motor函数，不明白你的用意，或者你是手误多打了一个分号？



欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1