标题: 单片机按键控制电机正反转 [打印本页]
作者: 陈润源home    时间: 2019-2-13 19:26
标题: 单片机按键控制电机正反转
如题所示

讲述用按键控制电机的正反转

下面请各位爷入席就坐，表演即将开始。

要求：按下S1电机正转（PNP驱动，12V继电器控制）
          按下S2电机反转
          按下S3电机停止 为了方便仿真，我用的是5V继电器以及5V直流电机
直接上仿真图


单片机源程序如下:
  1. /**************电机正反转*******************/
  2. #include<reg51.h>
  3. #define uchar unsigned char
  4. #define uint unsigned int
  5. sbit Fwd=P2^0;
  6. sbit Rev=P2^1;
  7. sbit s1=P1^0; //电机正转
  8. sbit s2=P1^1; //电机反转
  9. sbit s3=P1^2; //电机停止

  11. /**********延时函数**************/
  12. void delayms(uint xms)
  13. {
  14.    uint i,j;
  15.    for(i=xms;i>0;i--)
  16.    for(j=110;j>0;j--);
  17. }

  19. void key()
  20. {
  21.   /*****电机正转*******/
  22.   if(s1==0)
  23.   {
  24.    delayms(50);
  25.    if(s1==0)
  26.    {
  27.             Fwd=1;
  28.          Rev=0;
  29.    }
  30.    while(!s1);
  31.   }

  33.    /*****电机反转*******/
  34.   if(s2==0)
  35.   {
  36.    delayms(50);
  37.    if(s2==0)
  38.    {
  39.             Fwd=0;
  40.          Rev=1;

  42.    }
  43.    while(!s2);
  44.   }

  46.   /*****电机停止*******/
  47.   if(s3==0)
  48.   {
  49.    delayms(50);
  50.    if(s3==0)
  51.    {
  52.             Fwd=1;
  53.          Rev=1;
  54.    }
  55.    while(!s3);
  56.   }

  58. }

  60. /**************主函数**********/
  61. void main()
  62. {
  63.   while(1)
  64.   {
  65.           key();
  66.   }

  68. }
复制代码

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