标题:
大四轴+遥控STM32源码 LittleBirdRemoteV1.0
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作者:
tanyize
时间:
2019-2-16 22:35
标题:
大四轴+遥控STM32源码 LittleBirdRemoteV1.0
自己制作的大四轴,程序分享出来
单片机源程序如下:
#include "global.h"
u16 TimeCount=0;
int main(void)
{
delay_init();
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
uart_init(115200);
OLED_Init(); //=====OLED初始化
LED_Beep_Init(); //LED和蜂鸣器初始化
AdcInit(); //ADC初始化
MYDMA_Config(); //DMA配置,之后ADC一直在采集,并将结果放在AD_Value[]数组中,用的时候直接读取即可
NRF24L01_Init(); //初始化NRF24L01
while(NRF24L01_Check()) //检查NRF24L01是否在位.
{
printf("NRF24L01 error\r\n");
}
printf("NRF24L01 OK\r\n");
EXTIX_Init(); //按键中断初始化
TIM4_Int_Init(999,7199); //100ms定时中断,定时发送数据
EXTI_PB1_Init();
oled_show();
while(1)
{
// printf("%d ",AD_Value[0]);
// printf("%d ",AD_Value[1]);
// printf("%d ",AD_Value[2]);
// printf("%d\r\n",AD_Value[3]);
// printf("%d ",packetData[4]);
// printf("%d ",packetData[5]);
// printf("%d ",packetData[6]);
// printf("%d ",packetData[7]);
// printf("%d ",packetData[8]);
// printf("%d ",packetData[9]);
// printf("%d ",packetData[10]);
// printf("%x ",packetData[11]);
// led1_on;
// led2_on;
// led3_on;
// BEEP=0;
delay_ms(200);
oled_show();
// BEEP=1;
// led1_off;
// led2_off;
// led3_off;
// delay_ms(1000);
}
}
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