标题: 求助！想做一个红外遥控51单片机智能小车 [打印本页]
作者: 钢铁侠mark-50    时间: 2019-2-17 11:35
标题: 求助！想做一个红外遥控51单片机智能小车
目前我的资源有一辆组装好的红外寻迹小车，一个红外遥控器，没有LCD。大佬们有没有什么资料可以学习一下

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作者: 永动蛇皮车    时间: 2019-2-17 19:48
可以做联系我QQ1130585778
作者: 小猫猫爱吃鱼    时间: 2019-2-17 21:07
你好！
1、开发板上加一个一体化的红外接收器
2、学习一下红外遥控器的编码，记录下来
3、单片机程序加入红外解码的程序
4、就能控制小车的行走了
5、具体设计，可以加我 QQ 好友 3205931140
作者: HC6800-ES-V2.0    时间: 2019-2-18 09:26
我做过，听我的劝，不要做这个！！！！！
第一：只要能让单片机读到你的红外遥控信号，这个小车基本就成功了，很简单。
第二：红外遥控的信号接收管，方向性很强，当你第一次遥控小车开动后，接收管可能就不正对你的遥控器了，你就必须跑到适合的方位上遥控，很累人的。我做出来后，发现了这个问题，每次都是把小车拿在手上，遥控给别人看的！！！！！
作者: 钢铁侠mark-50    时间: 2019-2-18 09:56
小猫猫爱吃鱼 发表于 2019-2-17 21:07
你好！
1、开发板上加一个一体化的红外接收器
2、学习一下红外遥控器的编码，记录下来

不了不了，我只是凭兴趣学，不是毕业设计
作者: 钢铁侠mark-50    时间: 2019-2-18 10:18
HC6800-ES-V2.0 发表于 2019-2-18 09:26
我做过，听我的劝，不要做这个！！！！！
第一：只要能让单片机读到你的红外遥控信号，这个小车基本就成功 ...

没事我不是拿这个做毕业设计，只是做到来玩而已
作者: 钢铁侠mark-50    时间: 2019-2-18 10:21
我记得可以在串口监控器上可以看到码值，不过好像不用看码值也可以做出红外遥控小车
作者: iofree    时间: 2019-2-18 11:17
HC6800-ES-V2.0 发表于 2019-2-18 09:26
我做过，听我的劝，不要做这个！！！！！
第一：只要能让单片机读到你的红外遥控信号，这个小车基本就成功 ...

红外遥控的指向性跟接收管的设计和性能有关，我玩过那种红外遥控的小直升机，觉得遥控操作还是相当可靠的，当然也许和它的速度较慢也有关系
作者: 1092648746    时间: 2019-2-18 11:46
那种会动的东西还是不要用红外遥控了，用蓝牙控制吧，也就浪费个串口
作者: 钢铁侠mark-50    时间: 2019-2-18 17:47
1092648746 发表于 2019-2-18 11:46
那种会动的东西还是不要用红外遥控了，用蓝牙控制吧，也就浪费个串口

不，我全都要
作者: 钢铁侠mark-50    时间: 2019-2-18 17:48
红外遥控器应该是通用的吧
作者: struct00    时间: 2019-2-19 04:17
这个不是很难
作者: 笨笨兔    时间: 2019-2-19 08:10
红外遥控指向性太强，知识要重点考虑的，蓝牙就没这个问题；
遥控：无论什么控制，通讯协议很重要。
作者: HC6800-ES-V2.0    时间: 2019-2-19 08:47
HC6800-ES-V2.0 发表于 2019-2-18 09:26
我做过，听我的劝，不要做这个！！！！！
第一：只要能让单片机读到你的红外遥控信号，这个小车基本就成功 ...

那好，给你一个全套的：
程序：
/*
试验成功。但没意义，因为小车开跑了，红外线找不到接收端。所以要用无线电摇控。
*/

  1. #include "reg51.h"//头文件:

  3. sbit hwx=P3^3;//红外接收数据引脚，也是外部中断1的I/O口

  5. sbit ZLDJ10=P2^3;//控制电机转动I/O口
  6. sbit ZLDJ11=P2^2;
  7. sbit ZLDJ20=P2^1;
  8. sbit ZLDJ21=P2^0;

  10. unsigned char ly_lhj[4];

  12. bit ly_flag=1;

  14. void delay(void);

  16. void main(void)//主函数
  17. {
  18.         ZLDJ10=0;
  19.         ZLDJ11=0;
  20.         ZLDJ20=0;
  21.         ZLDJ21=0;

  23.         EA=1;//开启总中断
  24.         EX1=1;//开启外部中断1,红外接收数据引脚
  25.         IT1=1;//设置成下降沿触发方式
  26.         
  27.         TMOD=0X10;
  28.         ET1=1;
  29.         ly_flag=0;
  30.         
  31.         while(1)//主循环
  32.         {        
  33.                 if(ly_flag)//有红外遥控按键并接收成功，才执行
  34.                 {
  35.                         ly_flag=0;

  37.                         if ((ly_lhj[2]==0x46))//前进Mode键
  38.                         {
  39.                                 ZLDJ10=1;
  40.                                 ZLDJ11=0;
  41.                                 ZLDJ20=1;
  42.                                 ZLDJ21=0;                                
  43.                         }

  45.                         if ((ly_lhj[2]==0x40))//停止|<<键
  46.                         {
  47.                                 ZLDJ10=0;
  48.                                 ZLDJ11=0;
  49.                                 ZLDJ20=0;
  50.                                 ZLDJ21=0;                                
  51.                         }

  53.                         if ((ly_lhj[2]==0x15))//后退2键
  54.                         {
  55.                                 ZLDJ10=0;
  56.                                 ZLDJ11=1;
  57.                                 ZLDJ20=0;
  58.                                 ZLDJ21=1;                                
  59.                         }

  61.                         if ((ly_lhj[2]==0x44))//左转>||键
  62.                         {
  63.                                 ZLDJ10=1;
  64.                                 ZLDJ11=0;
  65.                                 ZLDJ20=0;
  66.                                 ZLDJ21=1;                                
  67.                         }

  69.                         if ((ly_lhj[2]==0x43))//右转>>|键
  70.                         {
  71.                                 ZLDJ10=0;
  72.                                 ZLDJ11=1;
  73.                                 ZLDJ20=1;
  74.                                 ZLDJ21=0;                                
  75.                         }
  76.                 }
  77.         }               
  78. }

  80. void hongwai(void)   interrupt 2//外中断1入口函数，P33引脚，红外线接收IC数据脚
  81. {
  82.         unsigned char i,ia;
  83.         TL1=0;
  84.         TH1=0;
  85.         TR1=1;                                //定时器以12M晶振12分频计数，即1us计数。打开定时器1
  86.         while(!hwx);        
  87.         TR1=0;                        
  88.         if(TH1<30||TH1>40)
  89.                 return;

  91.         TH1=0;        
  92.         TR1=1;
  93.         while(hwx)               
  94.         {
  95.                 delay();
  96.                 if(TH1>22)        
  97.                         return;               
  98.         }
  99.         TR1=0;
  100.         if(TH1<12)               
  101.                 return;

  103.         for(i=0;i<4;i++)
  104.         {
  105.                 for(ia=0;ia<8;ia++)
  106.                 {                                
  107.                         while(!hwx);
  108.                         
  109.                         TH1=0;
  110.                         TR1=1;               
  111.                         while(hwx)
  112.                         {
  113.                                 delay();
  114.                                 if(TH1>15)               
  115.                                         return;               
  116.                         }
  117.                         TR1=0;
  118.                         ly_lhj[i]>>=1;        
  119.                         if(TH1>4)               
  120.                         {
  121.                                 ly_lhj[i]|=0x80;
  122.                         }                                
  123.                                                         
  124.                 }
  125.         }
  126.         ly_flag=1;        
  127.         TF1=0;
  128. }

  130. void delay(void)//延时子函数,短暂延时35.5us
  131. {               
  132.         unsigned char i=10;
  133.         while(i--);
  134. }
复制代码



电路：
我的小车是自己组装的，直流电机驱动用的L298N，这个没电路图。



作者: 钢铁侠mark-50    时间: 2019-2-19 09:15
没事，我的直流电机驱动和你一样，已经组装好了。我用的是清翔mini板，上面自带红外接收模块，我待会就拿去实验一下，谢谢大佬！



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