标题: 单片机蓝牙小车pwm可调程序 [打印本页]
作者: 最帅的王哥哥    时间: 2019-2-17 14:41
标题: 单片机蓝牙小车pwm可调程序
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单片机源程序如下:
  1. #include<reg52.h>
  2. #define uint unsigned int
  3. #define uchar unsigned char
  4. uint i;       
  5. sbit zuo=P2^0;
  6. sbit int1=P1^1;
  7. sbit int2=P1^2;
  8. sbit you=P2^1;
  9. sbit int3=P1^4;
  10. sbit int4=P1^5;
  11. sbit bee=P2^5;
  12. sbit led=P1^3;
  13. uchar zuopower;
  14. uchar youpower;
  15. uchar receive_data;
  16. uchar num;
  17. void init()          
  18. {
  19.         TMOD=0x21;
  20.         TH0=(65536-100)/256;
  21.         TL0=(65536-100)%256;
  22.         ET0=1;
  23.         TR0=1;
  24.         EA=1;
  25. }
  26. void time0() interrupt 1
  27. {
  28.         TH0=(65536-100)/256;
  29.         TL0=(65536-100)%256;
  30.         num++;
  31.         if(num<=youpower)
  32.         {
  33.           you=1;
  34.          }
  35.         else   if(num<=100)
  36.                     {you=0;}

  38.         if(num<=zuopower)
  39.         {
  40.                 zuo=1;
  41.         }
  42.         else  if(num<=100)
  43.                  {zuo=0;}
  44.        
  45.         if(num>100)
  46.         {
  47.                 num=0;
  48.         }
  49. }
  50. void youzhuan(int v)//
  51. {
  52.                         int1=1;
  53.                         int2=0;
  54.                         int3=1;
  55.                         int4=0;
  56.                         zuopower=v;
  57.                         youpower=v;
  58.        
  59. }
  60. void zuozhuan(int v)//
  61. {
  62.                         int1=0;
  63.                         int2=1;
  64.                         int3=0;
  65.                         int4=1;
  66.                         zuopower=v;
  67.                         youpower=v;
  68.        
  69. }
  70. void fan(int v)
  71. {
  72.                         int1=1;
  73.                         int2=0;
  74.                         int3=0;
  75.                         int4=1;
  76.                         zuopower=v;
  77.                         youpower=v;
  78. }
  79. void zheng(int v)
  80. {
  81.                         int1=0;
  82.                         int2=1;
  83.                         int3=1;
  84.                         int4=0;
  85.                         zuopower=v;
  86.                         youpower=v;
  87.        
  88. }
  89. void ting(int v)
  90. {
  91.                         int1=1;
  92.                         int2=1;
  93.                         int3=1;
  94.                         int4=1;
  95.                         zuopower=v;
  96.                         youpower=v;
  97.        
  98. }
  99. void kong(int v)
  100. {
  101.                         int1=0;
  102.                         int2=0;
  103.                         int3=0;
  104.                         int4=0;
  105.                         zuopower=v;
  106.                         youpower=v;
  107.        
  108. }

  110. void Com_Int(void) interrupt 4
  111. {

  113.        
  114.   EA = 0;
  115.        
  116.   if(RI == 1)
  117.         {                
  118.                 RI = 0;
  119.                 receive_data = SBUF;       
  120.         }
  121.                
  122.                 EA = 1;
  123. }


  126. void UsartConfiguration()
  127. {       
  128.         SCON=0X50;                       
  129.         TMOD=0X21;                       
  130.         PCON=0X00;               
  131.         TH1=0XFd;                  
  132.         TL1=0XFd;
  133.         TR1=1;                       
  134.         ES = 1;        
  135.   EA = 1;        
  136. }
  137. void main()
  138. {       
  139.         i=20;
  140.         init();
  141.         UsartConfiguration();

  143.         while(1)
  144.                 {       
  145.                         switch(receive_data)
  146.                         {
  147.                                 case'1':led=0;bee=0;break;
  148.                                 case'8':led=1;bee=1;break;
  149.                                 case'0':kong(i);break;
  150.                                 case'2':youzhuan(i);break;                //右转
  151.                                 case'3':zuozhuan(i);break;                        //左转
  152.                                 case'4':fan(i);break;//后退
  153.                                 case'5':zheng(i);break;//前进
  154.                                 case'6':ting(i);break;
  155.                                 case'9':
  156.                                 {
  157.                                         i=i+10;
  158.                                         receive_data=8;
  159.                                         break;
  160.                                 }       
  161.                                 case'7':
  162.                                 {
  163.                                         i=i-10;
  164.                                         receive_data=8;
  165.                                         break;
  166.                                 }
  167.                                
  168.                         }
  169.                 };       
  170. }
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