STM32单片机FPC1020指纹门锁程序 -

(4)、门内自动开门，外来访客，用户可无线蓝牙实现开门

制作出来的实物图如下：

uint8_t percent;
uint16_t ad;//ad采集到值
uint16_t t = 0,i = 0;
int main(void)
{
SystemInit();//系统时钟初始化
NVIC_Configuration();//中断向量优先级分组2(抢占优先级2位;子优先级2位)
delay_init();//延时函数初始化
uart_init(9600);//串口一初始化
USART3_Init(9600);//串口三初始化 -- Bluetooth初始化
FPC1020_Init();//初始化指纹输入接口
//LED_Init();//LED初始化
KEY_Init();//按键初始化
Beep_Init();//蜂鸣器初始化
Adc_Init();//初始化ADC
RTC_Init();//RTC初始化
Door_Init();//舵机初始化
OLED_Init();//OLED初始化
OLED_Clear();//OLED清屏
WWDG_Init(0x7F, 0x5F, WWDG_Prescaler_8);//窗口看门狗计数器值为7f,窗口寄存器为5f,分频数为8
//IWDG_Init(4, 625); //分频数为64,重载值为625,溢出时间为1s count = 1 / 40 * 64 * 625
while(1)
{
if(t++ / 200)
{
t = 0;//清零
ad = Get_Adc_Average(0, 10);//获取AD值
percent = ad * ((3.3 / 4096) / 2.9090) * 100;//转化为电量百分比 12 * (24 / (24 + 75)) = 2.90909088
//OLED_Clear();//OLED清屏
OLED_Static_Display();//固定显示"二零九指纹锁"
Battery_Display(percent);//电量显示（0% - 100%）
OLED_Display_RealDate(calendar.w_year, calendar.w_month, calendar.w_date, calendar.week);//显示年月日
//LED0 =! LED0;//工作指示灯
}
// if(Door_Flag && Door_Status_Flag)//蓝牙开门--门的状态为关闭时-->开门
// Open_Door();//开门
// if((i++ / 30) && Door_Status_Flag)//延时时间到和门关闭的时候同时触发测距
// //if(i++ / 30)
// {
// i = 0;
// USART1_Send_Byte(0x55);//触发测距
// }
if(Door_Status_Flag)//门关闭的时候
{
if(i++ / 30)
{
i = 0;//重新计数
USART1_Send_Byte(0x55);//触发测距
}
if(Door_Flag)//蓝牙开门
Open_Door();//开门
delay_ms(10);//延时100ms
}
OLED_Display_RealTime(calendar.hour, calendar.min, calendar.sec);//显示时分秒
KEY_Judge();//按键扫描
FPC1020_Work();//指纹模块工作函数
//delay_ms(1);//延时1ms
//IWDG_Feed();//独立看门狗喂狗
}
}

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