标题: 如何在电机和1602的单片机程序上面加入红外控制？求解 [打印本页]
作者: 放眼天下    时间: 2019-2-22 15:12
标题: 如何在电机和1602的单片机程序上面加入红外控制？求解
我用DS1302和DS18B20做了一个万年历在LCD1602上面显示时间和温度，同时加了一个电机和指示灯以及蜂鸣器的程序进去，达到的效果是LCD正常显示，当温度超过临界值（20度）的时候，电机开始启动，指示灯亮起，蜂鸣器同时也响，目前的问题是，蜂鸣器响的声音很有问题，音调特别低，我感觉是板子处理速度不够快，蜂鸣器的转换高低电频不够，不清楚应该怎么改动，还有，我想要加上一个红外遥控程序进去，就是温度能够自动控制电机和指示灯，但是也能通过遥控器手动控制电机和指示灯。目前红外接收程序我也有，但是不知道应该怎么写进去，希望大佬们给点意见。初学51，请多指教！
以下是源程序：
  1. #include<reg52.h>
  2. #include"lcd.h"
  3. #include"ds1302.h"
  4. #include"temp.h"
  5. //#include"HWTX.h"


  8. sbit K1=P3^1;
  9. sbit K2=P3^0;
  10. sbit K3=P3^2;
  11. sbit K4=P3^3;         
  12. sbit PWM=P1^0;
  13. sbit led=P2^0;
  14. sbit beep=P1^5;



  18. void Time1Config();
  19. void Int0Configuration();
  20. void LcdDisplay();
  21. unsigned char SetState,SetPlace;
  22. void Delay10ms(void);   //误差 0us
  23. void datapros(int temp);

  25. /*******************************************************************************
  26. * 函数名         : main
  27. * 函数功能                   : 主函数
  28. * 输入           : 无
  29. * 输出                  : 无
  30. *******************************************************************************/

  32. void main()
  33. {
  34.         unsigned char i;
  35.         Int0Configuration();
  36.         LcdInit();
  37.         Ds1302Init();
  38. //        IrInit();       //初始化红外线接收
  39.         while(1)
  40.         {      
  41.                 if(SetState==0)
  42.                 {
  43.                         Ds1302ReadTime();
  44.                 }
  45.                 else
  46.                 {
  47.                         if(K1==0)                //检测按键K1是否按下
  48.                         {
  49.                                 Delay10ms();        //消除抖动
  50.                                 if(K1==0)
  51.                                 {
  52.                                         SetPlace++;
  53.                                         if(SetPlace>=7)
  54.                                                 SetPlace=0;                                       
  55.                                 }

  57.                                 while((i<50)&&(K1==0))         //检测按键是否松开
  58.                                 {
  59.                                         Delay10ms();
  60.                                         i++;
  61.                                 }
  62.                                 i=0;
  63.                         }
  64.                         if(K2==0)                //检测按键K2是否按下
  65.                         {
  66.                                 Delay10ms();        //消除抖动
  67.                                 if(K2==0)
  68.                                 {
  69.                                         TIME[SetPlace]++;
  70.                                         if((TIME[SetPlace]&0x0f)>9)                                         //换成BCD码。
  71.                                         {
  72.                                                 TIME[SetPlace]=TIME[SetPlace]+6;
  73.                                         }
  74.                                         if((TIME[SetPlace]>=0x60)&&(SetPlace<2))                //分秒只能到59
  75.                                         {
  76.                                                 TIME[SetPlace]=0;
  77.                                         }
  78.                                         if((TIME[SetPlace]>=0x24)&&(SetPlace==2))                //小时只能到23
  79.                                         {
  80.                                                 TIME[SetPlace]=0;
  81.                                         }
  82.                                         if((TIME[SetPlace]>=0x32)&&(SetPlace==3))                //日只能到31
  83.                                         {
  84.                                                 TIME[SetPlace]=0;      
  85.                                         }
  86.                                         if((TIME[SetPlace]>=0x13)&&(SetPlace==4))                //月只能到12
  87.                                         {
  88.                                                 TIME[SetPlace]=0;
  89.                                         }      
  90.                                         if((TIME[SetPlace]>=0x7)&&(SetPlace==5))                //周只能到7
  91.                                         {
  92.                                                 TIME[SetPlace]=1;
  93.                                         }               
  94. //                                        if(SetPlace==5)                //月只能到12
  95. //                                        {
  96. //                                                TIME[SetPlace]=;
  97. //                                        }      
  98.                                 }
  99.                               
  100.                                 while((i<50)&&(K2==0))         //检测按键是否松开
  101.                                 {
  102.                                         Delay10ms();
  103.                                         i++;
  104.                                 }
  105.                                 i=0;
  106.                               
  107.                         }                                               
  108.                 }                                   
  109.                 LcdDisplay();
  110.         }
  111. }


  114. void datapros(int temp)
  115. {
  116.         float tp;
  117.         if(temp<0)
  118.         {
  119.                 temp-=1;
  120.                 temp=~temp;
  121.                 tp=temp;
  122.                 temp=tp*0.0625*100+0.5;
  123.                 LcdWriteCom(0x49+0x80);
  124.                 LcdWriteData('-');                       
  125.         }
  126.         else
  127.         {
  128.                 tp=temp;
  129.                 temp=tp*0.0625*100+0.5;
  130.                 LcdWriteCom(0x49+0x80);      
  131.                 LcdWriteData('+');               
  132.         }
  133.         LcdWriteCom(0x4a+0x80);
  134.         LcdWriteData('0'+temp%10000/1000);
  135.         LcdWriteCom(0x4b+0x80);
  136.         LcdWriteData('0'+temp%10000%1000/100);
  137.         LcdWriteCom(0x4c+0x80);
  138.         LcdWriteData('.');
  139.         LcdWriteCom(0x4d+0x80);
  140.         LcdWriteData('0'+temp%100/10);
  141.         LcdWriteCom(0x4e+0x80);
  142.         LcdWriteData('0'+temp%100%10);
  143. }
  144. /*******************************************************************************
  145. * 函数名         : LcdDisplay()
  146. * 函数功能                   : 显示函数
  147. * 输入           : 无
  148. * 输出                  : 无
  149. *******************************************************************************/

  151. void LcdDisplay()
  152. {
  153.         LcdWriteCom(0x40+0x80);
  154.         LcdWriteData('0'+TIME[2]/16);                                //时
  155.         LcdWriteData('0'+(TIME[2]&0x0f));                                 
  156.         LcdWriteData(':');
  157.         LcdWriteData('0'+TIME[1]/16);                                //分
  158.         LcdWriteData('0'+(TIME[1]&0x0f));      
  159.         LcdWriteData(':');
  160.         LcdWriteData('0'+TIME[0]/16);                                //秒
  161.         LcdWriteData('0'+(TIME[0]&0x0f));
  162.         datapros(ds18b20readtemp());

  164.         LcdWriteCom(0x80);
  165.         LcdWriteData('2');
  166.         LcdWriteData('0');
  167.         LcdWriteData('0'+TIME[6]/16);                        //年
  168.         LcdWriteData('0'+(TIME[6]&0x0f));
  169.         LcdWriteData('-');
  170.         LcdWriteData('0'+TIME[4]/16);                        //月
  171.         LcdWriteData('0'+(TIME[4]&0x0f));
  172.         LcdWriteData('-');
  173.         LcdWriteData('0'+TIME[3]/16);                        //日
  174.         LcdWriteData('0'+(TIME[3]&0x0f));
  175.         LcdWriteCom(0x8D);
  176.         LcdWriteData('0'+(TIME[5]&0x07));        //星期                        
  177. }
  178. /*******************************************************************************
  179. * 函数名         : Int0Configuration()
  180. * 函数功能                   : 配置外部中断0
  181. * 输入           : 无
  182. * 输出                  : 无
  183. *******************************************************************************/

  185. void Int0Configuration()
  186. {
  187.         //设置INT0
  188.         IT0=1;//跳变沿出发方式（下降沿）
  189.         EX0=1;//打开INT0的中断允许。
  190.         EA=1;//打开总中断
  191.         TMOD|=0x01;
  192.         TH1=0X38;
  193.         TL1=0X38;
  194.         ET1=1;
  195.         TR1=1;

  197. }                                 
  198. /*******************************************************************************
  199. * 函数名         : Int0()
  200. * 函数功能                   : 外部中断0 中断函数
  201. * 输入           : 无
  202. * 输出                  : 无
  203. *******************************************************************************/

  205. void Int0() interrupt 0                 
  206. {
  207.         Delay10ms();
  208.         if(K3==0)
  209.         {
  210.                 SetState=~SetState;
  211.                 SetPlace=0;
  212.                 Ds1302Init();      
  213.         }
  214. }                                   
  215. /*******************************************************************************
  216. * 函数名         : Delay10ms
  217. * 函数功能                   : 延时函数，延时10ms
  218. * 输入           : 无
  219. * 输出                  : 无
  220. *******************************************************************************/
  221. void Delay10ms(void)   //误差 0us
  222. {
  223.     unsigned char a,b,c;
  224.     for(c=1;c>0;c--)
  225.         for(b=38;b>0;b--)
  226.             for(a=130;a>0;a--);
  227. }

  229. void timer1() interrupt 3
  230. {
  231.         static unsigned int e;
  232.         TH1=0X38;
  233.         TL1=0X38;
  234.         e++;
  235.         if(e==5)                   //1s
  236.         {
  237.                 e=0;
  238.                 if(ds18b20readtemp()*6.25>=2000)
  239.                 {
  240.                         led=0;
  241.                         beep=~beep;
  242.                         PWM=1;
  243.                 }
  244.                 else
  245.                 {
  246.                         led=1;
  247.                         PWM=0;
  248.                 }
  249.         }      
  250. }
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作者: 放眼天下    时间: 2019-2-22 18:06
我试着把红外程序弄进去，有两个问题，第一个：当电机是关上的时候，按电源键不能让电机开启。第二个：当电机是开着的时候，按电源键只能让电机停一会，这个原因我知道，因为我的温度控制电机程序是在中断里面不停扫描的，所以按下去的那一会可以停，然后又继续转动。请问这两个问题怎么解决？



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