请教51单片机控制电机转动的问题 -

标题: 请教51单片机控制电机转动的问题 [打印本页]

作者: 清明- 时间: 2019-2-22 19:55
标题: 请教51单片机控制电机转动的问题
小弟最近开始学做一个基于51单片机的循迹小车，却在第一步遇上了麻烦。
我用L298n步进电机驱动
OUT1，OUT2接左边电机；
OUT3，OUT4接右边电机；
然后写了一个让两个电机转动的程序：

#include <reg51.h>

sbit IN1=P1^0;
sbit IN2=P1^1;
sbit IN3=P1^2;
sbit IN4=P1^3;

//延时函数
void delay(unsigned int k)
{
unsigned int x,y;
for(x=0;x<k;x++)
for(y=0;y<2000;y++);
}
/************************************************************************/
/*--主函数--*/
void main(void)
{

delay(100);
while(1)
{
IN1=1;
IN2=0;
IN3=1;
IN4=0;
}
}

问题是接好线后电机不转了。
对于左边的电机，我将IN1和IN2分别与P1.0和P1.1相接，电机不转；
当我将其中一个断开（只将IN1与P1.0相接，IN2断开），电机就转动了；反过来只接IN2也是这样。
IN1,IN2其中任意一个与单片机的IO口的任意一只引脚相接，另外一个断开，都会让电机转动；
两个同时接上就不动了。IN3和IN4的情况也是这样。

作者: 1835886 时间: 2019-2-23 12:27
#include "reg52.h"    //´ËÎÄ¼þÖÐ¶¨ÒåÁËµ¥Æ¬»úµÄÒ»Ð©ÌØÊâ¹¦ÄÜ¼Ä´æÆ÷
#include<intrins.h> //ÒòÎªÒªÓÃµ½×óÓÒÒÆº¯Êý£¬ËùÒÔ¼ÓÈëÕâ¸öÍ·ÎÄ¼þ

typedef unsigned int u16;    //¶ÔÊý¾ÝÀàÐÍ½øÐÐÉùÃ÷¶¨Òå
typedef unsigned char u8;

sbit MOTOA = P1^0;
sbit MOTOB = P1^1;
sbit MOTOC = P1^2;
sbit MOTOD = P1^3;

#define SPEED 200

/*******************************************************************************
* º¯ Êý Ãû       : delay
* º¯Êý¹¦ÄÜ    : ÑÓÊ±º¯Êý£¬i=1Ê±£¬´óÔ¼ÑÓÊ±10us
*******************************************************************************/
void delay(u16 i)
{
while(i--);
}

/*******************************************************************************
* º¯ Êý Ãû    : main
* º¯Êý¹¦ÄÜ    : Ö÷º¯Êý
* Êä Èë    : ÎÞ
* Êä ³ö    : ÎÞ
*******************************************************************************/
void main()
{
P1=0X00;
while(1)
{
MOTOA = 1;
MOTOB = 0;
MOTOC = 1;
MOTOD = 1;
delay(SPEED);

MOTOA = 1;
MOTOB = 1;
MOTOC = 1;
MOTOD = 0;
delay(SPEED);

MOTOA = 0;
MOTOB = 1;
MOTOC = 1;
MOTOD = 1;
delay(SPEED);

MOTOA = 1;
MOTOB = 1;
MOTOC = 0;
MOTOD = 1;
delay(SPEED);
}
}
试一下这个

作者: 凤姐438 时间: 2019-2-23 13:04
1.LN298N 使能引脚没有接
2.驱动电机的电源电流不足

作者: dadaguai11 时间: 2019-2-23 14:58
L298N是否使能？
电源供电接口有无接错？电源是否稳压？不要用单片机直接去做电源。
驱动与单片机共地了没有。。。。

作者: gh001 时间: 2019-2-23 15:35
298可驱动两个电机，对于每个电机来说，三根线输入298（in1，in2，ena）输出两根（out1，out2）接电机，另外一个电机类似
你先检查电路
然后再分析程序

作者: 清明- 时间: 2019-2-23 20:39

1835886 发表于 2019-2-23 12:27
#include "reg52.h" //´ËÎÄ¼þÖÐ¶¨Òå& ...

好的，谢谢

作者: 清明- 时间: 2019-2-23 20:41

1835886 发表于 2019-2-23 12:27
#include "reg52.h" //´ËÎÄ¼þÖÐ¶¨Òå& ...

不用管ENA,ENB吗？

作者: 清明- 时间: 2019-2-23 20:44

dadaguai11 发表于 2019-2-23 14:58
L298N是否使能？
电源供电接口有无接错？电源是否稳压？不要用单片机直接去做电源。
驱动与单片机共地了 ...

接了使能的，供电接口这些也没问题。

作者: 清明- 时间: 2019-2-23 20:46

gh001 发表于 2019-2-23 15:35
298可驱动两个电机，对于每个电机来说，三根线输入298（in1，in2，ena）输出两根（out1，out2）接电机，另 ...

好，电路应该没有问题，我再看看程序。谢谢

作者: 清明- 时间: 2019-2-23 20:47

凤姐438 发表于 2019-2-23 13:04
1.LN298N 使能引脚没有接
2.驱动电机的电源电流不足

接了，我再看下电源问题

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