步进电机不稳定，单片机重启之后随机受控制 -

标题: 步进电机不稳定，单片机重启之后随机受控制 [打印本页]

作者: MATISI 时间: 2019-2-24 10:20
标题: 步进电机不稳定，单片机重启之后随机受控制
求大佬给看看感觉室程序问题把，步进电机我设了个p0按下才转，但是单片机重启之后很随机，大部分会一直转不停，多重启几次会能有一次正常受控制的程序在下面，求大佬给看看，拜托~~~

#include "reg52.h"
#include<intrins.h>

typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8;

sbit MOTOA = P1^0;
sbit MOTOB = P1^1;
sbit MOTOC = P1^2;
sbit MOTOD = P1^3;
sbit pos=P0^0;

#define SPEED 800
void delay(u16 i)
{
      while(i--);
}

void main()
{
      P1=0X00;
      P0=0XFF;
      while(1)
      {
      if(!pos)
      {
            MOTOA = 1;
            MOTOB = 0;
            MOTOC = 1;
            MOTOD = 1;
            delay(SPEED);

            MOTOA = 1;
            MOTOB = 1;
            MOTOC = 1;
            MOTOD = 0;
            delay(SPEED);

            MOTOA = 0;
            MOTOB = 1;
            MOTOC = 1;
            MOTOD = 1;
            delay(SPEED);

            MOTOA = 1;
            MOTOB = 1;
            MOTOC = 0;
            MOTOD = 1;
            delay(SPEED);

      }
}
               }

作者: bemc 时间: 2019-2-24 11:16
!pos 要处理一下

作者: lfc315 时间: 2019-2-24 18:02
上电要先初始化

作者: Marlboro 时间: 2019-2-24 21:27
你的按键程序没写好吧，我试一下按键这样来写if(pos == 0){ delay(20); if(pos == 0) { “步进电机的内容”} while(pos==0); }

作者: Marlboro 时间: 2019-2-24 21:43
或者你可以换一种方式，就是按一下按键电机就转，再按一下电机就停，假设按键接的是p10，先定义pos为0，if（p10==0）｛delay（5）if（p10==0）｛（pos=~pos）while（！p10）；｝｝ if(pos){ //步进电机的内容}

作者: 徐张克 时间: 2019-2-24 21:54
什么单片机？这种可能性大是单片机干扰了。1、你改用抗干扰强单片机试试。2、看看是否电源功率太小,同时单片机又和步进电机使用同个电源，导致电源不稳定干扰了单片机。

作者: HC6800-ES-V2.0 时间: 2019-2-25 08:58
我个认为，你的按键接在P00不好，你有上拉电阻吗？最好换成除P0外的其它口，可能就好了。

作者: 笨笨兔 时间: 2019-2-25 10:02
调试程序怎么这样不在行？
可以把电机改为灯泡试试，看你的硬件部分是否抗干扰。。。。。。

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