标题: 单片机控制舵机和步进电机不能同时工作? [打印本页]

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作者: 蓝琪    时间: 2019-2-26 15:36
标题: 单片机控制舵机和步进电机不能同时工作?
用51单片机写了个控制舵机和步进电机的程序，为什么步进电机在工作的同时舵机不能转动，舵机用PWM驱动，以下是步进电机的部分代码

1. void  motor_zz()        
   
2. {
   
3.    uchar i;                    
   
4.    for (i=0; i<8; i++)        
   
5.    {
   
6.       P1 = zz[ i ];              
   
7.       delay_1ms(2);               
   
8.    }
   
9. }
   
10. 
    
11. 
    
12. void  motor_fz()         
    
13. {
    
14.      uchar i;                  
    
15.      for (i=0; i<8; i++)  
    
16.         {
    
17.           P1 = fz[ i ];                    
    
18.           delay_1ms(2);            
    
19.         }   
    
20. }

复制代码

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作者: yaoji123    时间: 2019-2-26 21:00
如果舵机用定时器的PWM方式控制，步进电机的运行不会影响它的。问一下延时是用定时器控制的？

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作者: 蓝琪    时间: 2019-3-1 09:37

yaoji123 发表于 2019-2-26 21:00
如果舵机用定时器的PWM方式控制，步进电机的运行不会影响它的。问一下延时是用定时器控制的？

不是，就是普通的延时

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作者: 该账号已注销    时间: 2019-3-12 09:09
控制电压够吗

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