STM32F1+w5500+modbus串口发送数据DMA1+串口1源程序 -

/******************** (C) COPYRIGHT 2014 91mcu **************************
* 文件名：main.c
* 描述：W5500 以太网模块测试程序：Modbus-TCP 功能实现。
* 实验平台：STM32F103VCT6+W5500
* 库版本：ST3.5.0
**********************************************************************************/
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include "stm32f10x.h"
#include "W5500.h"
#include "device.h"
#include "systick.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
#include "mb.h"
#include "time.h"
#include "mbtcp.h"
#include "data.h"
#include "port.h"
#include "sys.h"
#define TimeOut 1001
#define LED_4 PAout(11)
#define Control_Out_ON GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
#define Control_Out_OFF GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
/* ----------------------- Holding register Defines保持寄存器 ------------------------------------------*/
u16 MissCNT[32] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
u8 Module_NUM1 = 0;
u8 Module_NUM2 = 0;
u8 Module_NUM3 = 0;
u8 Module_NUM4 = 0;
u16 b[6]={1,2,3,4,5,6};
u8 Start_Send = 1; //给下一个从站发送地址数据标志位，1有效
u8 Step_Send = 1;
u8 x=0;
//BOOL Write_Finsh=FALSE;
// 读取ADR 引脚电平
#define Adr0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15);
#define Adr1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_3);
#define Adr2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_4);
#define Adr3 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5);
#define Adr4 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_6);
#define Adr5 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_7);
#define Adr6 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_8);
#define Adr7 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_9);
u16 cycle_1s=0;
u16 Slave_Addr;
void Clear_Rxbuf(void)
{
RS485_RX.buf[0]=0;
RS485_RX.buf[1]=0;
RS485_RX.buf[2]=0;
RS485_RX.buf[3]=0;
RS485_RX.len=0;
}
void Clear_Txbuf(void)
{
RS485_TX.buf[0]=0;
RS485_TX.buf[1]=0;
RS485_TX.buf[2]=0;
RS485_TX.buf[3]=0;
RS485_TX.len=0;
}
void FeedingWatchdog(void)
{
TIM3->CNT=1;
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}
void StopWatchdog(void)
{
TIM3->CNT=1;
TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);
}
BOOL CheakWatchdog_us(u16 Time) //us
{
BOOL Time_Out;
if((TIM3->CNT)>Time)
{
Time_Out = TRUE;
TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);
}
else
{
Time_Out = FALSE;
}
return Time_Out;
}
void CheakWatchdog(u16 Time)
{
if(CheakWatchdog_us(Time)) //true = time out
{
// Test_value2++;
// if(Slave_Station[Module_CNT].Command==SlaveCMD_Run)
// {
// LED1_ON;Test_value++;//while(1);
// //Test_value2 = TIM3->CNT;
// }
// LED2_OFF;
if((Slave_Station[Module_CNT].Command!=Comm_1CFull)&&(Slave_Station[Module_CNT].Command!=Comm_2CFull))//注意状态值申明不能重复 //&&(Slave_Station[Module_CNT].Command!=SlaveCMD_Run)
{
Err_Infor[Module_CNT].Curr_Err ++;//= Err_Infor[Module_CNT].Curr_Err+1000;
if(Err_Infor[Module_CNT].Curr_Err>255)
{
Err_Infor[Module_CNT].Curr_Err = 255;
Err_Infor[Module_CNT].Err_Flag=1;
}
MissCNT[Module_CNT] = Err_Infor[Module_CNT].Curr_Err*1000;
if((MissCNT[Module_CNT]>3000))//1S内连续掉4个数据
Err_Infor[Module_CNT].Err_Flag=1;
}
Module_CNT++;
Start_Send=1;
Clear_Rxbuf();
}
else
{
if(Module_CNT>0)
{
if(MissCNT[Module_CNT-1]>0)
MissCNT[Module_CNT-1]--;
}
else
;
}
if(Module_CNT>0)
{
if(MissCNT[Module_CNT-1]>500)
{
Show_Error(SlaveMissErr);
}
else
{
Show_Error(ClearSlaveMiss);
}
}
}
/* ----------------------- Holding register Defines保持寄存器 ------------------------------------------*/
#define REG_HOLDING_START 0
#define REG_HOLDING_NREGS 64
/* ----------------------- Static variables 静态变量 ---------------------------------*/
static unsigned short usRegHoldingStart = REG_HOLDING_START;
static unsigned short usRegHoldingBuf[REG_HOLDING_NREGS];
/* ----------------------- input register Defines ------------------------------------------*/
#define REG_INPUT_START 1000
#define REG_INPUT_NREGS 4
/* ----------------------- Static variables ---------------------------------*/
static unsigned short usRegInputStart = REG_INPUT_START;
static unsigned short usRegInputBuf[REG_INPUT_NREGS]={0,0,0x5599,0x5588};
/* ----------------------- coils register Defines ------------------------------------------*/
#define REG_COILS_START 1000
#define REG_COILS_SIZE 16
/* ----------------------- Static variables ---------------------------------*/
static unsigned char ucRegCoilsBuf[REG_COILS_SIZE / 8]={0xaa,0xfe}; //数量低于8个还需要验证一下，是否需要加1呢。
/* ----------------------- discrete register Defines 离散寄存器------------------------------------------*/
#define REG_DISC_START 1000
#define REG_DISC_SIZE 16
/* ----------------------- Static variables ---------------------------------*/
static unsigned char ucRegDiscBuf[REG_DISC_SIZE / 8] = { 0x98, 0x6e }; //数量8的整数倍。
void BSP_LED(void); //LED指示线圈操作
/* W5500 configuration */
void W5500_Configuration(int t)
{
unsigned char array[6];
GPIO_SetBits(GPIO_W5500_RST_PORT, GPIO_W5500_RST_Pin);//低电平有效
Delay_ms(100); /*delay 100ms 使用systick 1ms时基的延时*/
while((Read_1_Byte(PHYCFGR)&LINK)==0); /* Waiting for Ethernet Link */ //看第八位
Write_1_Byte(MR, RST);
Delay_ms(20); /*delay 20ms */
/* Set Gateway IP as: 192.168.1.1 */ //169,254,131,99//这里得IP不是任意设的，要与本机所连得IP在同一网段
array[0]=169;
array[1]=254;
array[2]=131;
array[3]=1;
Write_Bytes(GAR, array, 4);
/* Set Subnet Mask as: 255.255.255.0 */
array[0]=255;
array[1]=255;
array[2]=255;
array[3]=0;
Write_Bytes(SUBR, array, 4);
/* Set MAC Address as: 0x48,0x53,0x00,0x57,0x55,0x00 */ //11,89,45,56,22,0xc4 //11,89,45,56,22,0xc4
array[0]=0x48;
array[1]=0x53;
array[2]=0x00;
array[3]=0x57;
array[4]=0x55;
array[5]=0x00;
Write_Bytes(SHAR, array, 6);
/* Set W5500 IP as: 192.168.1.128 */
array[0]=169;
array[1]=254;
array[2]=131;
array[3]=t;
Write_Bytes(SIPR, array, 4);
}
void Set_Address(void)
{
u16 i = 0;
/*******************第一阶段，设置IO从站地址********************/
Control_Out_ON; //发送一个IO信号
while(RS485_RX.len == 0)
{
Show_Error(SlaveFBErr);
} //等待接受第一个数据
Show_Error(ClearErr);
Module_NUM = 0;
for(i=0;i<MaxModuleNum;i++) //最大支持16个模块
{
if(RS485_RX.len!=0)
{
if((RS485_RX.buf[0]&Type_Mask)==Type_Mask) //判断反馈信息是否为设备类型
{
Module_NUM++; //从站数量
Slave_Addr=(Module_NUM|0x0140); //给从站发送地址
IO_SetAddr(Slave_Addr);
Clear_Rxbuf();
}
else
{
;
}
Delay_ms(10); //等待下一个地址反馈,超时自动退出
}
else
;
}
Control_Out_OFF; //IO信号拉低
for(i=0;i<Module_NUM;i++)
RS485_RX.buf[i]=0; //接收数据缓冲区清空
RS485_RX.len = 0; //接收数据长度清零
Creat_Slave_Station(Module_NUM); //创建存储从站设备类型、地址、数据的数组
Creat_Err_Infor(Module_NUM); //创建存储从站错误信息的数组
Step1_Finish = TRUE; //第一阶段结束标志位
}
void Get_Type(void)
{
u16 i = 0;
u8 Enc_Pulse_NUM=0;
for(i=0;i<Module_NUM;i++)//i为从机地址
{
IO_SetAddr(Slave_Station[i].Address);
while(RS485_RX.len != 4)//等待数据到来,4个数据帧
{
Show_Error(SlaveTypeErr);
}
Show_Error(ClearErr);
Delay_ms(1); //收到数据，立刻判断发送的，会出现问题，延时一下就好了
if(RS485_RX.buf[1]==Slave_Station[i].Address)
{
if((RS485_RX.buf[0]&Type_Mask) == Type_Mask)
{
Slave_Station[i].Type=RS485_RX.buf[0];
if(Slave_Station[i].Type==ENC_PULSE)
{
Enc_Pulse_NUM++;
}
}
Clear_Txbuf(); //清零
}
}
Creat_EncPosition_Buffer(Enc_Pulse_NUM);
Step2_Finish = TRUE;
}
void Data_Exchange_Step(void)
{
if(Step_Send==1)
{
if(Module_CNT==Module_NUM) //一轮扫描完成
{
cycle_1s++;
if(cycle_1s==500)
{
PAout(11)=!PAout(11); //485通讯灯 1s翻转一次
cycle_1s=0;
}
Step_Send = 1;
Start_Send = 1;
x=0;
Module_CNT = 0;
Delayfrq = 0;
Clear_Rxbuf();
Clear_Txbuf();
}
else
{
switch(Slave_Station[Module_CNT].Type)
{
case IO_IN8_PNP: //数字输入PNP
{
if(Start_Send == 1)
{
Start_Send = 0;
IO_Input(Slave_Station[Module_CNT]);
// usRegHoldingBuf[0]=RS485_RX.buf[1];
// usRegHoldingBuf[1]=Module_NUM;
FeedingWatchdog();
Clear_Txbuf();
}
else
{
if(RS485_RX.buf[0]==Slave_Station[Module_CNT].Address)
{
u16 crc_data=0;
u8 In_data[2]={0,0};
In_data[0]=(RS485_RX.buf[1]&0xff);
In_data[1]=(RS485_RX.buf[1]>>8);
crc_data=RS485_RX.buf[2] | RS485_RX.buf[3]<<8;
if(crc_data==usMBCRC16(In_data,2)) //校验两个字节
{
Slave_Station[Module_CNT].data1=RS485_RX.buf[1];
usRegHoldingBuf[x]=Slave_Station[Module_CNT].data1;
x++;
Module_CNT++;
Start_Send=1;
Clear_Rxbuf();
}
}
else
{
;
}
}
CheakWatchdog(200);
}
break;
case IO_IN8_NPN: //数字输入NPN
{
if(Start_Send == 1)
{
Start_Send = 0;
IO_Input(Slave_Station[Module_CNT]);
//usRegHoldingBuf[0]=RS485_RX.buf[1];usRegHoldingBuf[1]=Module_NUM;
FeedingWatchdog();
Clear_Txbuf();
}
else
{
if(RS485_RX.buf[0]==Slave_Station[Module_CNT].Address)
{
u16 crc_data=0;
u8 In_data[2]={0,0};
In_data[0]=(RS485_RX.buf[1]&0xff);
In_data[1]=(RS485_RX.buf[1]>>8);
crc_data=RS485_RX.buf[2] | RS485_RX.buf[3]<<8;
if(crc_data==usMBCRC16(In_data, 2)) //校验两个字节
{
Slave_Station[Module_CNT].data1=RS485_RX.buf[1];
usRegHoldingBuf[x]=Slave_Station[Module_CNT].data1;
x++;
Module_CNT++;
Start_Send=1;
Clear_Rxbuf();
}
}
else
{
;
}
}
CheakWatchdog(200);
}
break;
case IO_OUT8_NPN: //数字输出NPN
{
if(Start_Send == 1)
{
Start_Send = 0;
Slave_Station[Module_CNT].data1=usRegHoldingBuf[x];
x++;
IO_Output(Slave_Station[Module_CNT]);
FeedingWatchdog();
Clear_Txbuf();
}
else
{
if(RS485_RX.buf[0]==Slave_Station[Module_CNT].Address)
{
Start_Send=1;
Clear_Rxbuf();
Clear_Txbuf();
Module_CNT++;
}
else
{
;
}
}
CheakWatchdog(200);
}
break;
case IO_OUT8_PNP: //数字输出PNP
{
if(Start_Send == 1)
{
Start_Send = 0;
Slave_Station[Module_CNT].data1=usRegHoldingBuf[x];
x++;
IO_Output(Slave_Station[Module_CNT]);
FeedingWatchdog();
Clear_Txbuf();
}
else
{
if(RS485_RX.buf[0]==Slave_Station[Module_CNT].Address)
{
Start_Send=1;
Clear_Rxbuf();
Clear_Txbuf();
Module_CNT++;
}
else
{
;
}
}
CheakWatchdog(200);
}
break;
case AD_IN4_VDS: //电压型4路模拟通用输入
{
if(Start_Send == 1)
{
Start_Send = 0;
IO_Input(Slave_Station[Module_CNT]);
FeedingWatchdog();
Clear_Txbuf();
}
else
{
if(RS485_RX.buf[0]==Slave_Station[Module_CNT].Address)
{
u16 crc_data=0;
u8 In_data[8];
In_data[0]=(RS485_RX.buf[1]&0xff);
In_data[1]=(RS485_RX.buf[2]&0xff);
In_data[2]=(RS485_RX.buf[3]&0xff);
In_data[3]=(RS485_RX.buf[4]&0xff);
In_data[4]=(RS485_RX.buf[5]&0xff);
In_data[5]=(RS485_RX.buf[6]&0xff);
In_data[6]=(RS485_RX.buf[7]&0xff);
In_data[7]=(RS485_RX.buf[8]&0xff);
crc_data=RS485_RX.buf[9] | RS485_RX.buf[10]<<8;
if(crc_data==usMBCRC16(In_data, 8)) //校验8个字节
{
Slave_Station[Module_CNT].data1=RS485_RX.buf[1]|RS485_RX.buf[2]<<8;
if((Slave_Station[Module_CNT].data1>0)|(Slave_Station[Module_CNT].data1==0))
{
Slave_Station[Module_CNT].data1-=32768;
usRegHoldingBuf[x]=Slave_Station[Module_CNT].data1;
x++;
}
else
{
Slave_Station[Module_CNT].data1+=32768;
usRegHoldingBuf[x]=Slave_Station[Module_CNT].data1;
x++;
}
Slave_Station[Module_CNT].data2=RS485_RX.buf[3]|RS485_RX.buf[4]<<8;
if((Slave_Station[Module_CNT].data2>0)|(Slave_Station[Module_CNT].data2==0))
{
Slave_Station[Module_CNT].data2-=32768;
usRegHoldingBuf[x]=Slave_Station[Module_CNT].data2;
x++;
}
else
{
Slave_Station[Module_CNT].data2+=32768;
usRegHoldingBuf[x]=Slave_Station[Module_CNT].data2;
x++;
}
Slave_Station[Module_CNT].data3=RS485_RX.buf[5]|RS485_RX.buf[6]<<8;
if((Slave_Station[Module_CNT].data3>0)|(Slave_Station[Module_CNT].data3==0))
{
Slave_Station[Module_CNT].data3-=32768;
usRegHoldingBuf[x]=Slave_Station[Module_CNT].data3;
x++;
}
else
{
Slave_Station[Module_CNT].data3+=32768;
usRegHoldingBuf[x]=Slave_Station[Module_CNT].data3;
x++;
}
Slave_Station[Module_CNT].data4=RS485_RX.buf[7]|RS485_RX.buf[8]<<8;
if((Slave_Station[Module_CNT].data4>0)|(Slave_Station[Module_CNT].data4==0))
{
Slave_Station[Module_CNT].data4-=32768;
usRegHoldingBuf[x]=Slave_Station[Module_CNT].data4;
x++;
}
else
{
Slave_Station[Module_CNT].data4+=32768;
usRegHoldingBuf[x]=Slave_Station[Module_CNT].data4;
x++;
}
Module_CNT++;
Start_Send=1;
Clear_Rxbuf();
}
}
else
{
;
}
}
CheakWatchdog(200);
}
break;
case AD_IN2_BR: //压力传感器2路输入
{
if(Start_Send == 1)
{
Start_Send = 0;
usRegHoldingBuf[Module_CNT*8+1]=Slave_Station[Module_CNT].Address;
Slave_Station[Module_CNT].Command=usRegHoldingBuf[Module_CNT*8+3];
IO_AInput(Slave_Station[Module_CNT]);
FeedingWatchdog();
Clear_Txbuf();
}
else
{
if(RS485_RX.buf[0]==Slave_Station[Module_CNT].Address)
{
u16 crc_data=0;
u8 In_data[8];
In_data[0]=(RS485_RX.buf[2]&0xff);
In_data[1]=(RS485_RX.buf[3]&0xff);
In_data[2]=(RS485_RX.buf[4]&0xff);
In_data[3]=(RS485_RX.buf[5]&0xff);
crc_data=RS485_RX.buf[6] | RS485_RX.buf[7]<<8;
if(crc_data==usMBCRC16(In_data,4)) //校验8个字节
{
Slave_Station[Module_CNT].State=RS485_RX.buf[1];
usRegHoldingBuf[Module_CNT*8+3]=Slave_Station[Module_CNT].State;
Slave_Station[Module_CNT].data1=(RS485_RX.buf[2]|RS485_RX.buf[3]<<8)-0x8000; //+32767
Slave_Station[Module_CNT].data2=(RS485_RX.buf[4]|RS485_RX.buf[5]<<8)-0x8000;
usRegHoldingBuf[Module_CNT*8+4]=Slave_Station[Module_CNT].data1;
usRegHoldingBuf[Module_CNT*8+5]=Slave_Station[Module_CNT].data2;
Module_CNT++;
Start_Send=1;
Clear_Rxbuf();
}
}
else
{
;
}
}
CheakWatchdog(200);
}
break;
case DA_OUT4_VDS: //模拟输出
{
if(Start_Send == 1)
{
Start_Send = 0;
Slave_Station[Module_CNT].data1=usRegHoldingBuf[x];
x++;
Slave_Station[Module_CNT].data2=usRegHoldingBuf[x];
x++;
Slave_Station[Module_CNT].data3=usRegHoldingBuf[x];
x++;
Slave_Station[Module_CNT].data4=usRegHoldingBuf[x];
x++;
AO_Output(Slave_Station[Module_CNT]);
FeedingWatchdog();
Clear_Txbuf();
}
else
{
if(RS485_RX.buf[0]==Slave_Station[Module_CNT].Address)
{
Start_Send=1;
Clear_Rxbuf();
Clear_Txbuf();
Module_CNT++;
}
else
{
;
}
}
CheakWatchdog(200);
}
break;
case ENC_PULSE: //编码器脉冲模块
{
if(Start_Send == 1)
{
if(Slave_Station[Module_CNT].Command!=0)//等待SDO初始值SETPOS
{
Start_Send = 0;
IO_EncInput(Slave_Station[Module_CNT],*Enc_Config);
FeedingWatchdog();
Clear_Txbuf();
}
else
{
Module_CNT++;
Start_Send=1;
Clear_Rxbuf();
}
}
else
{
if(RS485_RX.buf[0]==Slave_Station[Module_CNT].Address)
{
if(RS485_RX.len == 2)//配置完成反馈，空闲反馈
{
Slave_Station[Module_CNT].State = RS485_RX.buf[1];
Module_CNT++;
Start_Send=1;
Clear_Rxbuf();
}
else if(RS485_RX.len == 12)//正式运行RUN完成反馈
{
u16 crc_data=0;
u8 In_data[8];
In_data[0]=(RS485_RX.buf[2]&0xff);
In_data[1]=(RS485_RX.buf[3]&0xff);
In_data[2]=(RS485_RX.buf[4]&0xff);
In_data[3]=(RS485_RX.buf[5]&0xff);
In_data[4]=(RS485_RX.buf[6]&0xff);
In_data[5]=(RS485_RX.buf[7]&0xff);
In_data[6]=(RS485_RX.buf[8]&0xff);
In_data[7]=(RS485_RX.buf[9]&0xff);
crc_data=RS485_RX.buf[10] | RS485_RX.buf[11]<<8;
if(crc_data==usMBCRC16(In_data,8)) //校验8个字节
{
Slave_Station[Module_CNT].State=RS485_RX.buf[1];
Slave_Station[Module_CNT].data1=(RS485_RX.buf[2]|(RS485_RX.buf[3]<<8)); //+32767
Slave_Station[Module_CNT].data2=(RS485_RX.buf[4]|(RS485_RX.buf[5]<<8));
Slave_Station[Module_CNT].data3=(RS485_RX.buf[6]|(RS485_RX.buf[7]<<8)); //+32767
Slave_Station[Module_CNT].data4=(RS485_RX.buf[8]|(RS485_RX.buf[9]<<8));
Module_CNT++;
Start_Send=1;
Clear_Rxbuf();
}
}
else
;
}
else
;
}
CheakWatchdog(600);
}
break;
default:
{
Module_CNT=0;
Start_Send=1;
Clear_Rxbuf();
Clear_Txbuf();
}
break;
}
// if(CheakWatchdog_us(200)) //true = time out
// {
// if((Slave_Station[Module_CNT].Command!=Comm_1CFull)&&(Slave_Station[Module_CNT].Command!=Comm_2CFull))
// {
// Err_Infor[Module_CNT].Curr_Err ++;//= Err_Infor[Module_CNT].Curr_Err+1000;
// if(Err_Infor[Module_CNT].Curr_Err>255)
// {
// Err_Infor[Module_CNT].Curr_Err = 255;
// Err_Infor[Module_CNT].Err_Flag=1;
// }
// MissCNT[Module_CNT] = Err_Infor[Module_CNT].Curr_Err*1000;
// if((MissCNT[Module_CNT]>3000))//1S内连续掉4个数据
// Err_Infor[Module_CNT].Err_Flag=1;
// }
// Module_CNT++;
// Start_Send=1;
// Clear_Rxbuf();
// }
// else
// {
// if(Module_CNT>0)
// {
// if(MissCNT[Module_CNT-1]>0)
// MissCNT[Module_CNT-1]--;
// }
// else
// ;
// }
// if(Module_CNT>0)
// {
// if(MissCNT[Module_CNT-1]>500)
// {
// Show_Error(SlaveMissErr);
// }
// else
// {
// Show_Error(ClearSlaveMiss);
// }
// }
}
}
else
{
;
}
}
/*****************************************************************
Main Program
*****************************************************************/
int main(void)
{
unsigned int i;
unsigned int t=0,d=1;
unsigned int a[8];
/* Initialize STM32F103 */
System_Initialization();//SPI 引脚是使能
SysTick_Init();//定时使能
/* Config W5500 */
a[0]=!Adr0;a[1]=!Adr1;a[2]=!Adr2;a[3]=!Adr3;a[4]=!Adr4;a[5]=!Adr5;a[6]=!Adr6;a[7]=!Adr7;//确定从站地址
for(i=0;i<8;i++)
{
t=(t+a[i]*d);
d=d*2;
}
/************************第一阶段********************************/
/* Config W5500 */
W5500_Configuration(t);
Delay_ms(200);
// /* Modbus-TCP Init */
eMBTCPInit(MB_TCP_PORT_USE_DEFAULT); //502端口 SOCKET 0
Delay_ms(200);
// /* Enable Modbus-TCP Stack */
eMBEnable();
//printf("\r\nModbus-TCP Start!\r\n");
/**********************第二阶段********************************/
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