arduino多个超声波测距程序 -

标题: arduino多个超声波测距程序 [打印本页]

作者: 最帅的王哥哥 时间: 2019-3-1 19:19
标题: arduino多个超声波测距程序
//T代表trig
//E代表echo
const int T2= 14;
const int E2= 15;
const int T1= 16;
const int E1= 17;
float s1;
float s2;
void setup()
{
  Serial.begin(9600); //设置波特率
  pinMode(T1, OUTPUT);
  pinMode(E1, INPUT);
  pinMode(T2, OUTPUT);
  pinMode(E2, INPUT);
}

void loop()
{
  digitalWrite(T1, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin
  delayMicroseconds(2);    // delayMicroseconds在更小的时间内延时准确
  digitalWrite(T1, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(T1, LOW); //通过这里控制超声波的发射
  s1 = pulseIn(E1, HIGH) / 58.0; //将回波时间换算成cm
  s1 = (int(s1 * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数

  digitalWrite(T2, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(T2, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(T2, LOW);
  s2 = pulseIn(E2, HIGH) / 58.0; //将回波时间换算成cm
  s2 = (int(s2 * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数

  Serial.print("Distance:");
  Serial.print(s1);
  Serial.print("cm");
  Serial.print("Distance:");
  Serial.print(s2);
  Serial.print("cm");
  Serial.println();
  delay(50);

}

作者: liuyuanhui0 时间: 2019-8-18 22:01
超声波传感器测距

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