STM32F407+MPU6000+DMP如何使用官方的dmp库?用kalman滤波求roll pitch角度 -

标题: STM32F407+MPU6000+DMP如何使用官方的dmp库?用kalman滤波求roll pitch角度 [打印本页]

作者: jianng12 时间: 2019-3-8 21:17
标题: STM32F407+MPU6000+DMP如何使用官方的dmp库?用kalman滤波求roll pitch角度
最近在做STM32F407+MPU6000+DMP
已经完成STM32F407+MPU6000，可以用kalman滤波求roll pitch角度，现在想用官方的dmp库，发现MD6.12说了支持MPU6000但是文件里没有，求大神帮助。

作者: 刀刀见红 时间: 2019-3-9 02:30
坛子里面有，你还没有下功夫找

作者: 陌路狂花 时间: 2019-5-21 16:56
我最近用STM32F407的MPU6050用卡尔曼滤波有问题，能不能把你的卡尔曼滤波发过来

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