标题: STM32F407+MPU6000+DMP如何使用官方的dmp库?用kalman滤波求roll pitch角度 [打印本页]

作者: jianng12    时间: 2019-3-8 21:17
标题: STM32F407+MPU6000+DMP如何使用官方的dmp库?用kalman滤波求roll pitch角度
最近在做STM32F407+MPU6000+DMP
已经完成STM32F407+MPU6000,可以用kalman滤波求roll pitch角度,现在想用官方的dmp库,发现MD6.12说了支持MPU6000但是文件里没有,求大神帮助。


作者: 刀刀见红    时间: 2019-3-9 02:30
坛子里面有,你还没有下功夫找
作者: 陌路狂花    时间: 2019-5-21 16:56
我最近用STM32F407的MPU6050用卡尔曼滤波有问题,能不能把你的卡尔曼滤波发过来




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