标题: 一个MSP430单片机小车控制程序 [打印本页]

---

作者: iwonderwhy    时间: 2019-3-10 22:51
标题: 一个MSP430单片机小车控制程序
一年前做的了
电机带小车的程序

单片机源程序如下:

1. /*
   
2. * main.c
   
3. *
   
4. *  Created on: Oct 22, 2016
   
5. *      Author: tongxinyun
   
6. *      DI P1.0 DO P1.3 CS P1.4 CLK P1.5
   
7. */
   
8. 
   
9. #include "MSP430G2553.h"
   
10. #include "pstwo.h"
    
11. #include "usart.h"
    
12. #include "moto.h"
    
13. #include"servo.h"
    
14. void Time0_A0_init();
    
15. void Run(unsigned char key);
    
16. unsigned char key=0;
    
17. unsigned char server1=50,server2=50;
    
18. 
    
19. void main(void) {
    
20. 
    
21.     WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;        // Stop watchdog timer
    
22.     BCSCTL1 = CALBC1_16MHZ; //cpu频率16MHZ
    
23.     DCOCTL = CALDCO_16MHZ;//cpu频率16MHZ
    
24. 
    
25.     init_pstwo();
    
26.     serve_init();
    
27.     MotorGPIO_Init();
    
28.     Time0_A0_init();
    
29.     __enable_interrupt();
    
30. 
    
31.     while(1)
    
32.     {
    
33.             Run(key);
    
34.     }
    
35. 
    
36. 
    
37. }
    
38. void Run(unsigned char key)
    
39. {
    
40.         switch(key){
    
41.         case  1:  break;
    
42.         case  2:  break;
    
43.         case  3: break;//START key
    
44.         case  4:break;
    
45.         case  5: forward(); break;//Left  up_key
    
46.         case  6: Right();break;//Left Right_key
    
47.         case  7:  back();break;//Left down_key
    
48.         case  8:Left(); break;//left Left_key
    
49. 
    
50. 
    
51.         case  11: server1++;  if(server1>=99)   server1--;      serve1_pwm=deg[server1];key=0;  break;//Left_1 key
    
52.         case  9: server1--;  if(server1==10)   server1++;      serve1_pwm=deg[server1];  ;key=0; break;//Left_2 key
    
53. 
    
54.     case  12:server2++;  if(server2>=99)   server2--;      serve2_pwm=deg[server2];  ;key=0; break;//Right 1 key
    
55.         case 10 :server2--;  if(server2==20)   server2++;      serve2_pwm=deg[server2];  ;key=0; break;//Right_2 key
    
56. 
    
57. 
    
58.         case  13:    break;//三角键
    
59.         case  14:    break;//x键
    
60.         case 15 :    break;//框键
    
61.         case 16 :    break;//o键
    
62.         default:stop();
    
63.                 break;
    
64.         }
    
65. 
    
66. }
    
67. void Time0_A0_init(){
    
68.         TA0CCTL0=CCIE;
    
69.         TA0CCR0=16000000/400;
    
70.         TA0CTL= TASSEL_2+MC_1+ID_3+TACLR+TAIE ;//MC_1+TASSEL_2+TACLR  TASSEL_2+MC_1+ID_3+TACLR+TAIE
    
71.         _EINT();
    
72. }
    
73. 
    
74. #pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR
    
75. __interrupt void Time0_A0(){
    
76.         TA0CTL&=~TAIFG;
    
77.            ps2_DataKey();
    
78.     key=ps2_getKey();
    
79. }

复制代码

所有资料51hei提供下载:
patwo.rar (53.47 KB, 下载次数: 31)

2019-3-10 22:50 上传

点击文件名下载附件
下载积分: 黑币 -5

---

作者: admin    时间: 2019-3-11 18:05
本帖需要重新编辑补全电路原理图,源码,详细说明与图片即可获得100+黑币(帖子下方有编辑按钮)

---

作者: 李香刚    时间: 2020-10-10 15:58
可以问一下，这个有接线的原理图吗？

---

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)

Powered by Discuz! X3.1