标题: STM32速度 位置控制 可控三个电机的源代码 [打印本页]
作者: tonywei    时间: 2019-3-10 22:56
标题: STM32速度 位置控制 可控三个电机的源代码
速度 位置控制 可控三个电机

单片机源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "sys.h"
  4. #include "usart.h"
  5. #include "key.h"
  6. #include "usmart.h"
  7. #include "driver.h"

  9. int main(void)
  10. {
  11.         u8 i;
  12.         u8 keyval;
  13.         NVIC_Configuration();
  14.         delay_init();                     //延时函数初始化          
  15.         uart_init(115200);                 //串口初始化为115200
  16.         usmart_dev.init(72);         //初始化USMART                                        
  17.         LED_Init();                                //初始化与LED连接的硬件接口
  18.         KEY_Init();                                //初始化按键
  19.         Driver_Init();                //驱动器初始化
  20.         TIM8_OPM_RCR_Init(999,72-1); //1MHz计数频率  单脉冲+重复计数模式          
  21.         TIM_Init();  
  22.         TIM5_Init();
  23.        
  24.         while(1)
  25.         {                           
  26.                 keyval=KEY_Scan(0);
  27.                 if(keyval==WKUP_PRES)
  28.                 {
  29.                         Pulse_Control(500,10000); //500us（2kHZ)
  30.                 delay_ms(1000);
  31.                         Pulse_number(500,10000);       
  32.                         delay_ms(1000);
  33.                 }else if(keyval==KEY0_PRES)
  34.                 {
  35.                        
  36.                         Locate_Rle(10000,2000,CW);//按下KEY0，以2000Hz的频率 顺时针发10000脉冲
  37.                         delay_ms(1000);
  38.                 Pulse_number(500,10000);        //PA3
  39.                         delay_ms(1000);
  40.                         Pulse_Control(500,10000); //500us（2kHZ) PC6
  41.                 delay_ms(1000);
  42.                        
  43.                 }else if(keyval==KEY1_PRES)
  44.                 {
  45.                         Locate_Rle(10000,5000,CCW);//PC7 按下KEY1，以5000Hz的频率 逆时针发10000脉冲
  46.                  
  47.                 }                                       
  48.                 delay_ms(10);
  49.                 i++;
  50.                 if(i==50)       
  51.                 {       
  52.                         i=0;
  53.                         LED1=!LED1;
  54.                 }       
  55.         }                                                                                            
  56. }       
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作者: admin    时间: 2019-3-11 00:48
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