以NRF24L01为通信方式的遥控器小车 -

标题: 以NRF24L01为通信方式的遥控器小车 [打印本页]

作者: 2836878662 时间: 2019-3-13 21:30
标题: 以NRF24L01为通信方式的遥控器小车
通过对NRF的学习，做的一个小实验，以stm32位基准，通过NRF24L01控制以KL26为控制器的小车进行运动，本人新手，希望能给同为新手的同学们一些帮助，同时，希望大佬们顺便帮看看程序的不足之处和需要优化的地方

。
程序为主函数程序，其余为库了，是战舰的库函数。需要说明一点的就是在写程序的过程中，前进后退与左右转向无法同时进行，因为战舰的按键库函数每次只能扫描到一个按键，无法同时进行

，我选择的方法是将战舰的按键程序由一个检测变为检测两个，这样就能同时进行了，如果有大佬能够通过标志位的方法来进行同步控制，麻烦回复一下，我希望能学习一下

。
u8 keyS,keyF;
u8 tmp_buf[33] = {1};
int main(void)
{
int a,b;
delay_init()
OLED_Init()
KEY_Init()
NRF24L01_Init();
delay_ms(10)
  while(NRF24L01_Check()
{
   OLED_ShowString(0,0,"Error ");
}
OLED_ShowString(0,0,"Success");
// OLED_Clear()
   while(1)
{
if(NRF24L01_Check() == 0)
   {
NRF24L01_TX_Mode()
   OLED_ShowString(0,2,"TX Mode");
while(1)
{
   keyF=KEY1_Scan(1)
   keyS=KEY2_Scan(1)
switch(keyF)
{
case KEY2_PRES:
tmp_buf[3] = 2;
OLED_ShowNum(90,6,tmp_buf[3],3,16);
break;
case KEY3_PRES:
tmp_buf[3] = 3;
OLED_ShowNum(90,6,tmp_buf[3],3,16);
break;
case KEY_G_PRES:
      a=1;
break;
case KEY_B_PRES:
      a=2;
break;
default :
a=0;
}
////////////////////////////////////////////////转向
switch(keyS)
{
case KEY_L_PRES:
b=1;
break;
case KEY_R_PRES:
b=2;
break;
default:
b=0;
}
if(a==1)       tmp_buf[1] = 4;
else if(a==2)  tmp_buf[1] = 5;
else if(a==0)  tmp_buf[1] = 0;

if(b==1)    tmp_buf[2] = 6;
else if(b==2) tmp_buf[2] = 7;
else if(b==0) tmp_buf[2] = 0;

OLED_ShowNum(30,6,tmp_buf[1],3,16);
OLED_ShowNum(60,6,tmp_buf[2],3,16);
NRF24L01_TxPacket(tmp_buf);
   }
            }
         }
}

智能车手柄（STM32发送端）.rar

2.44 MB, 下载次数: 36, 下载积分: 黑币 -5

要了一个黑币，不是为了赚币，而是希望拒绝伸手党，这样这个网站才能更多人用

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)